【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及圖像處理，具體為高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動(dòng)作系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、高處作業(yè)是指在墜落高度基準(zhǔn)面2米以上（含2米）有可能墜落的高度的作業(yè)。為了保障高處作業(yè)人員的人身安全，規(guī)定從事高處作業(yè)的人員必須經(jīng)過專門的安全培訓(xùn)并通過考核取得相應(yīng)的資格證書。在培訓(xùn)考核中，人工智能動(dòng)作監(jiān)控系統(tǒng)可以代替人眼進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)違規(guī)動(dòng)作進(jìn)行預(yù)警。
2、在進(jìn)行高空作業(yè)時(shí)，雙手是維持身體平衡的重要支撐點(diǎn)。當(dāng)雙手都脫離支撐物時(shí)，身體的平衡性就會(huì)降低，容易發(fā)生晃動(dòng)甚至傾倒，因此遵循非必要不騰空的準(zhǔn)則，但在一些高空安裝作業(yè)時(shí)，需要短暫地騰出手來操作工具。現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)只要雙手松開就會(huì)觸發(fā)預(yù)警或是松開設(shè)定時(shí)間觸發(fā)預(yù)警，并不能根據(jù)具體的作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行判定，并且人體重心是否處于安全位置也與是否可松開雙手有關(guān)，現(xiàn)有技術(shù)并不能具體分析是否安全。因此，設(shè)計(jì)可具體分析的高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動(dòng)作系統(tǒng)是很有必要的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動(dòng)作系統(tǒng)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動(dòng)作系統(tǒng)，包括視覺監(jiān)控模塊、危險(xiǎn)判定模塊、預(yù)警模塊，所述視覺監(jiān)控模塊用于利用多個(gè)攝像機(jī)環(huán)視的方法對(duì)考核人員進(jìn)行監(jiān)控和動(dòng)作識(shí)別，所述危險(xiǎn)判定模塊用于判定當(dāng)前考核人員的身體重心位置，以及判定當(dāng)前的雙手離開狀態(tài)是否處于危險(xiǎn)情況，所述預(yù)警模塊用于對(duì)考核人員處于危險(xiǎn)動(dòng)作和姿態(tài)時(shí)進(jìn)行預(yù)警。<...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動(dòng)作系統(tǒng)，其特征在于：包括視覺監(jiān)控模塊、危險(xiǎn)判定模塊、預(yù)警模塊，所述視覺監(jiān)控模塊用于利用多個(gè)攝像機(jī)環(huán)視的方法對(duì)考核人員進(jìn)行監(jiān)控和動(dòng)作識(shí)別，所述危險(xiǎn)判定模塊用于判定當(dāng)前考核人員的身體重心位置，以及判定當(dāng)前的雙手離開狀態(tài)是否處于危險(xiǎn)情況，所述預(yù)警模塊用于對(duì)考核人員處于危險(xiǎn)動(dòng)作和姿態(tài)時(shí)進(jìn)行預(yù)警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動(dòng)作系統(tǒng)，其特征在于：所述視覺監(jiān)控模塊包括攝像機(jī)、圖像拼接模塊、物體識(shí)別模塊、人員檢測模塊、動(dòng)作識(shí)別模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，所述攝像機(jī)與圖像拼接模塊電連接，所述人員檢測模塊與動(dòng)作識(shí)別模塊電連接，多個(gè)所述攝像機(jī)覆蓋考核區(qū)域的各個(gè)高度并對(duì)考核區(qū)域進(jìn)行拍攝，所述圖像拼接模塊用于將不同攝像機(jī)拍攝的圖像拼接成一幅完整的全景二維圖像，所述物體識(shí)別模塊用于識(shí)別監(jiān)控范圍內(nèi)與考核人員接觸的物體，所述人員檢測模塊利用目標(biāo)檢測算法檢測圖像中的考核人員目標(biāo)，所述動(dòng)作識(shí)別模塊用于從跟蹤到的考核人員動(dòng)作軌跡中提取姿態(tài)特征，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于將采集到的視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高處作業(yè)培訓(xùn)考核用
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動(dòng)作系統(tǒng)，其特征在于：所述S2中，只有當(dāng)考核人員身體動(dòng)作處于靜止?fàn)顟B(tài)才對(duì)身體姿態(tài)特征進(jìn)行分析，分為以下兩種情況：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動(dòng)作系統(tǒng)，其特征在于：所述S2-2中，在之間進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整的具體方法為：兩個(gè)支撐物的平面直角坐標(biāo)系坐標(biāo)分別為和，兩者之間的距離為，身體重心的橫坐標(biāo)為，身體重心與兩個(gè)支撐物的垂直偏離度為，兩個(gè)支撐物的距離越大，以及垂直偏離度越高，都會(huì)使身體越容易進(jìn)入疲勞，，其中為實(shí)驗(yàn)得出的兩個(gè)支撐物距離與身體進(jìn)入疲勞時(shí)間的換算系數(shù)，雙手騰空的允許時(shí)間，為實(shí)驗(yàn)得出的身體重心偏離度與身體進(jìn)入疲勞時(shí)間的換算系數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動(dòng)作系統(tǒng)，其特征在于：所述S3中，將考核人員的作業(yè)類型分為雙手安裝作業(yè)、單手安裝作業(yè)、活動(dòng)作業(yè)，當(dāng)考核人員的作業(yè)類型為雙手安裝作業(yè)時(shí)，根據(jù)S2中的步驟對(duì)雙手允許的騰空時(shí)間進(jìn)行判定；當(dāng)考核人員的作業(yè)類型為單手安裝作業(yè)時(shí)，只允許以最小時(shí)間以下進(jìn)行雙手騰空，且；當(dāng)考核人員的作業(yè)類型為活動(dòng)作業(yè)時(shí)，不允許出現(xiàn)雙手騰空。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動(dòng)作系統(tǒng)，其特征在于：所述S4中，對(duì)單手騰空允許的時(shí)間進(jìn)行調(diào)整的具體方法為：對(duì)考核人員單手握持的位置橫坐標(biāo)進(jìn)行記錄，分為以下兩種情況：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動(dòng)作系統(tǒng)，其特征在于：所述S3中，當(dāng)不允許雙手騰空的情況下出現(xiàn)雙手騰空時(shí)，判斷處于高度危險(xiǎn)狀態(tài)，立即通過控制安全繩對(duì)其進(jìn)行牽引；所述S4中，當(dāng)雙手騰空時(shí)立即通過控制安全繩對(duì)其進(jìn)行牽引。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動(dòng)作系統(tǒng)，其特征在于：所述S3中，考核人員的作業(yè)類型還包括坐式作業(yè)，當(dāng)考核人員的作業(yè)類型為坐式作業(yè)時(shí)，動(dòng)作識(shí)別模塊只檢測上半身的動(dòng)作情況，并且只以上半身參與身體重心的計(jì)算，將此時(shí)被坐著的物體標(biāo)記為支撐物，如果身體重心的橫坐標(biāo)不超過支撐物的左右橫坐標(biāo)范圍，允許雙手騰空最大允許時(shí)間，如果身體重心的橫坐標(biāo)超過支撐物的左右橫坐標(biāo)范圍，不允許出現(xiàn)雙手騰空。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動(dòng)作系統(tǒng)，其特征在于：所述騰空計(jì)時(shí)模塊在判斷雙手是否騰空時(shí)，首先識(shí)別考核人員兩只手旁邊的物體，并利用動(dòng)作識(shí)別模塊判斷是否接觸物體和手指是否處于彎曲動(dòng)作，如果判斷沒有接觸和接觸了但沒有處于彎曲動(dòng)作的情況，判定這只手為騰空狀態(tài)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動(dòng)作系統(tǒng)，其特征在于：包括視覺監(jiān)控模塊、危險(xiǎn)判定模塊、預(yù)警模塊，所述視覺監(jiān)控模塊用于利用多個(gè)攝像機(jī)環(huán)視的方法對(duì)考核人員進(jìn)行監(jiān)控和動(dòng)作識(shí)別，所述危險(xiǎn)判定模塊用于判定當(dāng)前考核人員的身體重心位置，以及判定當(dāng)前的雙手離開狀態(tài)是否處于危險(xiǎn)情況，所述預(yù)警模塊用于對(duì)考核人員處于危險(xiǎn)動(dòng)作和姿態(tài)時(shí)進(jìn)行預(yù)警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動(dòng)作系統(tǒng)，其特征在于：所述視覺監(jiān)控模塊包括攝像機(jī)、圖像拼接模塊、物體識(shí)別模塊、人員檢測模塊、動(dòng)作識(shí)別模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，所述攝像機(jī)與圖像拼接模塊電連接，所述人員檢測模塊與動(dòng)作識(shí)別模塊電連接，多個(gè)所述攝像機(jī)覆蓋考核區(qū)域的各個(gè)高度并對(duì)考核區(qū)域進(jìn)行拍攝，所述圖像拼接模塊用于將不同攝像機(jī)拍攝的圖像拼接成一幅完整的全景二維圖像，所述物體識(shí)別模塊用于識(shí)別監(jiān)控范圍內(nèi)與考核人員接觸的物體，所述人員檢測模塊利用目標(biāo)檢測算法檢測圖像中的考核人員目標(biāo)，所述動(dòng)作識(shí)別模塊用于從跟蹤到的考核人員動(dòng)作軌跡中提取姿態(tài)特征，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于將采集到的視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動(dòng)作系統(tǒng)，其特征在于：該監(jiān)控動(dòng)作系統(tǒng)的工作方法為：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動(dòng)作系統(tǒng)，其特征在于：所述s2中，只有當(dāng)考核人員身體動(dòng)作處于靜止?fàn)顟B(tài)才對(duì)身體姿態(tài)特征進(jìn)行分析，分為以下兩種情況：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高處作業(yè)培訓(xùn)考核用人工智能監(jiān)控動(dòng)作系統(tǒng)，其特征在于：所述s2-2中，在之間進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整的具體方法為：兩個(gè)支撐物的平面直角坐標(biāo)系坐標(biāo)分別為和，兩者之間的距離為，身體重心的橫坐標(biāo)為，身體重心與兩個(gè)支撐物的垂直偏離度為，兩個(gè)支撐物的距離越大，以及垂直偏離度越高，都會(huì)使身體越容易進(jìn)入疲勞，，其中為實(shí)驗(yàn)得出的兩個(gè)支撐物距離與身體進(jìn)入疲勞時(shí)間的換算系數(shù)，...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王攀，吳盛，楊森，吳濤，張懷，余小龍，王毅，汪濤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：合肥耀安科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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