【技術實現步驟摘要】
本技術涉及水下潛水器下放裝置相關，尤其涉及一種下放裝置及水下潛水器系統。
技術介紹
1、無人遙控潛水器(rov)是無人潛水的重要設備。由于rov具有安全、經濟、高效和作業深度大等突出特點，在世界上得到了越來越廣泛的應用。因此，我國急需加大rov的研制力度，盡快建設一個綜合配套的rov研制基地，五年內形成系列化作業型rov研制能力，為國內相關企業提供高性能的rov設備，搶占國內外水下工程服務市場。結合深海基因采樣工程，研究3000米極端環境下使用的采樣rov。在這方面需進一步轉化和開發的技術有：水下低比重、耐腐蝕、高強度結構材料；大深度、低比重浮力材料；高性能、高可靠性、標準化和系列化rov推進器；標準化水下電纜和密封接插件；標準化電子控制模塊；聲、電、磁及壓力傳感器以及多功能水下機器手等。
2、現在rov下放過程是通過吊索具直接將rov吊入海中，過程中，若繩索與rov不拆除，這樣容易導致繩索長度過長，在使用過程中，繩索易與rov導向纏繞，從而影響了rov下放和回收，若繩索與rov拆除，則面臨大量的水面作業，不利用使用。
3、目前針對相關技術中存在的繩索易與rov導向纏繞、影響rov下放和回收、面臨大量的水面作業的問題，尚未提出有效的解決方案。
技術實現思路
1、本技術的目的是針對現有技術中的不足，提供一種下放裝置及水下潛水器系統，以解決相關技術中存在的繩索易與rov導向纏繞、影響rov下放和回收、面臨大量的水面作業的問題。
2、為實現上述目的，本
3、第一方面，提供一種下放裝置，用于下放無人遙控潛水器，包括：
4、支撐單元，所述支撐單元設置于船舶甲板，并與船舶甲板連接；
5、升降單元，所述升降單元活動地設置于所述支撐單元的底端，用于沿豎直方向往復運動；
6、驅動單元，所述驅動單元設置于所述支撐單元的側端，并分別與所述支撐單元、所述升降單元連接，用于帶動所述升降單元沿豎直方向往復運動；
7、鎖定單元，所述鎖定單元的驅動端設置于所述升降單元的底端，所述鎖定單元的鎖定端穿過所述升降單元設置，并與所述升降單元連接；
8、繩索單元，所述繩索單元的第一端與外部收卷裝置連接，所述繩索單元的第二端依次穿過所述支撐單元、所述升降單元，并分別與所述升降單元、所述鎖定單元的鎖定端相抵接，用于在外部收卷裝置的作用下進行收放、在所述鎖定單元的作用下限制于所述升降單元與所述鎖定單元之間；
9、安裝單元，所述安裝單元活動地設置于所述升降單元的下方，并分別與所述繩索單元、無人遙控潛水器連接，用于在所述繩索單元的作用下帶動無人遙控潛水器沿豎直方向往復運動。
10、在其中的一些實施例中，所述支撐單元包括：
11、第一支撐元件，所述第一支撐元件傾斜設置于船舶甲板，并與船舶甲板連接；
12、第二支撐元件，所述第二支撐元件設置于所述第一支撐元件的頂端，并與所述第一支撐元件連接；
13、第三支撐元件，所述第三支撐元件設置于所述第一支撐元件的頂端，且與所述第二支撐元件對稱設置，并分別與所述第一支撐元件、所述驅動單元連接；
14、第一滑動元件，所述第一滑動元件貫穿所述第三支撐元件設置，并與所述升降單元滑動連接；
15、第一導向元件，所述第一導向元件設置于所述第二支撐元件、所述第三支撐元件之間，且分別與所述第二支撐元件、所述第三支撐元件連接，并與所述繩索單元相接觸，用于導向所述繩索單元。
16、在其中的一些實施例中，所述升降單元包括：
17、升降元件，所述升降元件活動地設置于所述支撐單元的底端，所述升降元件的底端設置有所述鎖定單元，用于沿豎直方向往復運動；
18、第一通槽元件，所述第一通槽元件貫穿所述升降元件設置，用于供所述鎖定單元的鎖定端、所述繩索單元穿過所述升降元件；
19、第二滑動元件，所述第二滑動元件設置于所述升降元件的頂端，并與所述支撐單元滑動連接，用于帶動所述升降元件沿豎直方向往復運動；
20、第一轉動元件，所述第一轉動元件貫穿所述第二滑動元件設置，并與所述驅動單元連接。
21、在其中的一些實施例中，所述升降單元還包括：
22、至少一第三滑動元件，所述第三滑動元件貫穿所述第二滑動元件設置，并與所述驅動單元連接。
23、在其中的一些實施例中，所述驅動單元包括：
24、第四支撐元件，所述第四支撐元件設置于所述支撐單元的側端，并與所述支撐單元連接；
25、第二通槽元件，所述第二通槽元件貫穿所述第四支撐元件設置；
26、第一驅動元件，所述第一驅動元件的驅動端設置于所述第四支撐元件的頂端，所述第一驅動元件的輸出端通過所述第二通槽元件穿過所述第四支撐元件；
27、第二轉動元件，所述第二轉動元件活動地設置于所述第四支撐元件的下方，并分別與所述第一驅動元件的驅動端、所述升降單元連接，用于在所述第一驅動元件的作用下帶動所述升降單元沿豎直方向往復運動。
28、在其中的一些實施例中，所述驅動單元還包括：
29、至少一第四滑動元件，所述第四滑動元件設置于所述第四支撐元件的底端，并與所述升降單元滑動連接。
30、在其中的一些實施例中，所述鎖定單元包括：
31、第二驅動元件，所述第二驅動元件設置于所述升降單元的底端，并與所述升降單元連接；
32、鎖定元件，所述鎖定元件穿過所述升降單元設置，且與所述繩索單元相抵接，并與所述第二驅動元件連接，用于在所述第二驅動元件的作用下沿水平方向往復運動以將所述繩索單元限制于所述升降單元與所述鎖定單元之間。
33、在其中的一些實施例中，所述繩索單元包括：
34、繩索元件，所述繩索單元的第一端與外部收卷裝置連接，所述繩索元件的第二端依次穿過所述支撐單元、所述升降單元與所述安裝單元連接，并分別與所述升降單元、所述鎖定單元的鎖定端相抵接，用于在外部收卷裝置的作用下帶動所述安裝單元沿豎直方向往復運動、用于在所述鎖定單元的作用下限制于所述升降單元、所述鎖定單元之間。
35、在其中的一些實施例中，所述安裝單元包括：
36、第一殼元件，所述第一殼元件活動地設置于所述升降單元的下方，并分別與所述繩索單元、無人遙控潛水器連接；
37、若干第五滑動元件，若干所述第五滑動元件分別貫穿所述第一殼元件設置；
38、第三驅動元件，所述第三驅動元件設置于所述第一殼元件的內部，并與所述第一殼元件連接；
39、活動元件，所述活動元件活動地設置于所述第一殼元件的內部，且位于所述第三驅動元件的下方，并與所述第三驅動元件連接，用于在所述第三驅動元件的作用下沿豎直方向往復運動；
40、若干第六滑動元件，若干所述第六滑動元件分別設置于所述活動元件的側部；
41、本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種下放裝置，用于下放無人遙控潛水器，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的下放裝置，其特征在于，所述支撐單元(110)包括：
3.根據權利要求1所述的下放裝置，其特征在于，所述升降單元(120)包括：
4.根據權利要求3所述的下放裝置，其特征在于，所述升降單元(120)還包括：
5.根據權利要求3或4所述的下放裝置，其特征在于，所述驅動單元(130)還包括：
6.根據權利要求1所述的下放裝置，其特征在于，所述鎖定單元(140)包括：
7.根據權利要求1所述的下放裝置，其特征在于，所述繩索單元(150)包括：
8.根據權利要求1所述的下放裝置，其特征在于，所述安裝單元(160)包括：
9.一種水下潛水器系統，其特征在于，包括：
10.根據權利要求9所述的水下潛水器系統，其特征在于，所述水下潛水裝置(200)包括：
【技術特征摘要】
1.一種下放裝置，用于下放無人遙控潛水器，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的下放裝置，其特征在于，所述支撐單元(110)包括：
3.根據權利要求1所述的下放裝置，其特征在于，所述升降單元(120)包括：
4.根據權利要求3所述的下放裝置，其特征在于，所述升降單元(120)還包括：
5.根據權利要求3或4所述的下放裝置，其特征在于，所述驅動單元(130)還包括：...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張一良，蔡冬勇，鄧俊愷，高毅，朱劍，金佳偉，吳山，
申請(專利權)人：上海源威建設工程有限公司，
類型：新型
國別省市：
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