【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及智能交通系統領域，尤其涉及一種基于期望巡游里程的租賃交通工具巡游路徑計算方法及系統。
技術介紹
1、在現代城市交通系統中，出租車作為一種重要的公共交通工具，扮演著至關重要的角色。然而，隨著城市化進程的加快和人口的增加，出租車行業面臨著一系列挑戰，這些挑戰不僅影響到運營效率和經濟效益，也影響到乘客的出行體驗和滿意度。在出租車運營中，運力與需求的匹配問題是影響運營效率和乘客滿意度的關鍵因素之一。在高峰時間段內，某些特定區域內的乘客需求激增，而其他區域可能出租車空載率較高，造成資源浪費和供需不平衡。這種情況導致高需求區域的乘客等待時間長，難以打到車，而低需求區域的出租車則面臨空駛問題，增加了運營成本和司機的疲勞度。現有的出租車調度系統通常基于歷史數據和經驗進行調度，難以實時調整，無法有效應對突發變化和動態需求。由于缺乏對實時需求的精準預測和快速響應機制，出租車公司難以在高需求時間段內迅速調度足夠的運力到需求集中的區域，同時也無法在需求低迷時有效減少空駛率。優化運力和需求的匹配，實時監控和評估各個道路段的供需情況，合理分配出租車資源，提升車輛利用率和乘客滿意度，是當前出租車行業亟待解決的問題之一。出租車的路徑規劃問題同樣不容忽視，傳統的路徑規劃方法主要基于最短路徑或最短時間原則，未能充分考慮到實時交通狀況和乘客需求的動態變化。這種簡單的路徑規劃方式，常常導致出租車在巡游過程中經歷較長的空駛里程，降低了巡游效率。例如，司機在巡游時可能會選擇一條交通擁堵的路徑，導致長時間的低速行駛，浪費燃油和時間，增加運營成本。此外，未能合理
技術實現思路
1、本專利技術對上述現有技術存在的問題，提供一種基于期望巡游里程的租賃交通工具巡游路徑計算方法，主要包括：
2、根據出租車的實時衛星定位數據獲取出租車的初步軌跡，計算出租車軌跡點與道路段的距離和角度差，確定符合行駛路徑的道路段并糾偏初步軌跡點，并獲取對應道路段編號；
3、根據出租車軌跡點對應的道路段的出租車軌跡數據，確定不同道路段的出租車運力量和需求量；
4、根據不同道路段的歷史出租車運力量和需求量數據，預測各道路段未來的出租車運力量和需求量，并基于道路段載客概率預測公式，預測各道路段載客概率；
5、根據出租車運力量和需求量的歷史數據，評估各道路段運力量和需求量的時序周期規律程度，并基于時序周期規律程度對各道路段載客概率預測值進行修正；
6、根據所有道路段信息確定候選路徑集，基于條件載客概率公式計算候選路徑中各道路段的條件載客概率，并采用路徑期望巡游里程計算公式計算每條候選路徑的期望巡游里程，確定期望巡游里程最短的路徑作為推薦路徑；
7、根據出租車的實時位置信息，判斷司機是否按推薦路徑行駛，并更新道路段運力數據，基于更新后的道路段運力數據，重新確定期望巡游里程最短的路徑作為推薦路徑。
8、進一步地，所述根據出租車的實時衛星定位數據獲取出租車的初步軌跡，計算出租車軌跡點與道路段的距離和角度差，確定符合行駛路徑的道路段并糾偏初步軌跡點，并獲取對應道路段編號，包括:
9、根據出租車的gps設備獲取的實時衛星定位數據和時間戳，獲取包含經度和緯度的定位點集合，得到出租車的初步軌跡；通過地圖數據，獲取出租車潛在的行駛道路段，包括道路段的坐標、方向和連通性信息；根據出租車初步軌跡點，計算每個軌跡點與潛在的行駛道路段之間的歐幾里得距離，選擇距離小于預設距離閾值的道路段作為候選道路段；根據相鄰的出租車初步軌跡點的經緯度差值進行角度計算，確定出租車軌跡點的運動方向；將候選道路段的方向與出租車軌跡點的運動方向進行角度差計算，確定角度差小于預設角度差閾值的候選道路段；通過地圖數據，根據角度差小于預設角度差閾值的候選道路段的連通性，確定符合實際行駛路徑的道路段；根據符合實際行駛路徑的道路段，調整出租車初步軌跡點的坐標，將存在偏移的出租車初步軌跡點的坐標糾偏到出租車實際行駛的道路道路段上，得到糾偏后的出租車軌跡點，并確定每個糾偏后的出租車軌跡點對應的道路段編號。
10、進一步地，所述根據出租車軌跡點對應的道路段的出租車軌跡數據，確定不同道路段的出租車運力量和需求量，包括:
11、根據出租車軌跡點對應的道路段，以t分鐘為時間粒度，獲取過去預設時間段內的出租車軌跡數據集合，出租車軌跡數據包括時間、道路段、車牌號和載客狀態，載客狀態包括空載和有客；通過過去預設時間段內的出租車軌跡數據集合，獲取相同道路段的出租車車牌號，去重重復的車牌號，確定過去預設時間段內每t分鐘各道路段的出租車運力量，出租車運力量為空載出租車數量；獲取過去預設時間段內每t分鐘內出租車車牌號對應的載客狀態，判斷載客狀態從空載變為有客的時間點和道路段，得到每t分鐘內各道路段上客的車牌號集合，確定每t分鐘各道路段上的上客次數，作為出租車需求量。
12、進一步地，所述根據不同道路段的歷史出租車運力量和需求量數據，預測各道路段未來的出租車運力量和需求量，并基于道路段載客概率預測公式，預測各道路段載客概率，包括:
13、獲取各道路段歷史出租車運力量和需求量數據，以t分鐘為時間粒度，獲取歷史出租車運力量和需求量數據中每t分鐘的出租車運力量和需求量數據，構建各道路段的時間序列數據；根據各道路段的時間序列數據，使用時空圖卷積神經網絡算法進行模型訓練，構建出租車運力量和需求量預測模型；根據過去預設時間段內每t分鐘各道路段的出租車運力量和需求量數據，使用出租車運力量和需求量預測模型，預測未來t分鐘各道路段的運力量和需求量；根據道路段載客概率預測公式預測各道路段載客概率，其中，p表示道路段載客概率預測值，d為道路段需求量預測值、s為道路段運力量預測值。
14、進一步地，所述根據出租車運力量和需求量的歷史數據，評估各道路段運力量和需求量的時序周期規律程度，并基于時序周期規律程度對各道路段載客概率預測值進行修正，包括:
15、獲取各道路段出租車運力量和需求量的歷史數據，得到完整的時間序列數據集；采用時序周期規律程度本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于期望巡游里程的租賃交通工具巡游路徑計算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據出租車的實時衛星定位數據獲取出租車的初步軌跡，計算出租車軌跡點與道路段的距離和角度差，確定符合行駛路徑的道路段并糾偏初步軌跡點，并獲取對應道路段編號，包括:
3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據出租車軌跡點對應的道路段的出租車軌跡數據，確定不同道路段的出租車運力量和需求量，包括:
4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據不同道路段的歷史出租車運力量和需求量數據，預測各道路段未來的出租車運力量和需求量，并基于道路段載客概率預測公式，預測各道路段載客概率，包括:
5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據出租車運力量和需求量的歷史數據，評估各道路段運力量和需求量的時序周期規律程度，并基于時序周期規律程度對各道路段載客概率預測值進行修正，包括:
6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述根據所有道路段信息確定候選路徑集，基于條件載客概率公式計算候選路徑中各道路段的條件載客概率，并采用路徑期
7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據出租車的實時位置信息，判斷司機是否按推薦路徑行駛，并更新道路段運力數據，基于更新后的道路段運力數據，重新確定期望巡游里程最短的路徑作為推薦路徑，包括:
8.一種基于期望巡游里程的租賃交通工具巡游路徑計算系統，其特征在于，所述系統包括：
...【技術特征摘要】
1.一種基于期望巡游里程的租賃交通工具巡游路徑計算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據出租車的實時衛星定位數據獲取出租車的初步軌跡，計算出租車軌跡點與道路段的距離和角度差，確定符合行駛路徑的道路段并糾偏初步軌跡點，并獲取對應道路段編號，包括:
3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據出租車軌跡點對應的道路段的出租車軌跡數據，確定不同道路段的出租車運力量和需求量，包括:
4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據不同道路段的歷史出租車運力量和需求量數據，預測各道路段未來的出租車運力量和需求量，并基于道路段載客概率預測公式，預測各道路段載客概率，包括:
5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據出...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃子敬，陳歡，羅建平，尹杰麗，楊森彬，賴炤宇，
申請(專利權)人：廣州交信投科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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