【技術實現步驟摘要】
本技術屬于激光雷達,尤其涉及一種激光發射電路和激光雷達。
技術介紹
1、激光雷達的核心器件之一是半導體激光器,驅動電路通過開關器件切換高壓,從而驅動激光器發光。
2、常規驅動電路通過對每一路激光器提供驅動單元來達到對激光器的驅動,結構復雜、空間占用較多,成本比較高,不利于激光發射電路和激光雷達的小型化與可拓展性。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種激光發射電路,旨在解決傳統的驅動電路存在結構復雜和成本高的問題。
2、本技術實施例的第一方面提出了一種激光發射電路,包括:
3、驅動電路,被配置為輸出一路開關控制信號;
4、通道切換電路,所述通道切換電路包括一個輸入端、多個輸出端和控制端,所述通道切換電路的輸入端與所述驅動電路的輸出端連接,所述通道切換電路,被配置為受控制端接收到的選擇信號觸發依次選通自身的輸入端和其中對應一輸出端,并將所述開關控制信號選通輸出;
5、發光電路,所述發光電路包括多個發光單元,每一發光單元包括串接于電源端和地之間的開關電路和激光器,所述開關電路,被配置為受所述開關控制信號觸發導通,以使各所述激光器上電并按照預設時序發射激光脈沖。
6、可選地,所述激光器為vcsel激光光源。
7、可選地,所述開關電路包括電子開關管;
8、所述激光器的第一端與所述電源端連接,所述激光器的第二端通過所述電子開關管連接至地,所述電子開關管的控制端構成所述開關電路的控制端。
...【技術保護點】
1.一種激光發射電路,其特征在于,包括:
2.如權利要求1所述的激光發射電路,其特征在于,所述激光器為VCSEL激光光源。
3.如權利要求1所述的激光發射電路,其特征在于,所述開關電路包括電子開關管;
4.如權利要求3所述的激光發射電路,其特征在于,所述電子開關管為NMOS管,所述NMOS管的漏極、柵極和源極分別構成所述開關電路的第一端、控制端和第二端。
5.如權利要求1所述的激光發射電路,其特征在于,所述通道切換電路包括至少一個模擬開關,至少一個模擬開關的輸入端分別與所述驅動電路連接,各所述模擬開關的多個輸出端分別與一所述開關電路連接,每一模擬開關包括多個開關通道,多個開關通道的第一端共接構成所述模擬開關的輸入端,每一開關通道的第二端構成所述模擬開關的一輸出端。
6.如權利要求5所述的激光發射電路,其特征在于,所述激光發射電路還包括:
7.如權利要求6所述的激光發射電路,其特征在于,所述下拉電路包括下拉電阻;
8.如權利要求5所述的激光發射電路,其特征在于,所述驅動電路包括至少一個驅動芯片,每一
9.如權利要求8所述的激光發射電路,其特征在于,所述驅動芯片還包括反饋端,所述驅動電路還包括反饋電阻,所述反饋電阻連接于所述驅動芯片的輸出端和反饋端,所述驅動芯片,還被配置為受所述反饋電阻反饋的電壓信號觸發調節所述開關控制信號的電壓大小。
10.一種激光雷達,其特征在于,包括激光接收電路和如權利要求1~9中任一項所述的激光發射電路。
...【技術特征摘要】
1.一種激光發射電路,其特征在于,包括:
2.如權利要求1所述的激光發射電路,其特征在于,所述激光器為vcsel激光光源。
3.如權利要求1所述的激光發射電路,其特征在于,所述開關電路包括電子開關管;
4.如權利要求3所述的激光發射電路,其特征在于,所述電子開關管為nmos管,所述nmos管的漏極、柵極和源極分別構成所述開關電路的第一端、控制端和第二端。
5.如權利要求1所述的激光發射電路,其特征在于,所述通道切換電路包括至少一個模擬開關,至少一個模擬開關的輸入端分別與所述驅動電路連接,各所述模擬開關的多個輸出端分別與一所述開關電路連接,每一模擬開關包括多個開關通道,多個開關通道的第一端共接構成所述模擬開關的輸入端,每一開關通道的第二端構成所述模擬...
【專利技術屬性】
技術研發人員:余亮,郭和山,胡攀攀,
申請(專利權)人:武漢萬集光電技術有限公司,
類型:新型
國別省市:
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