【技術實現步驟摘要】
本專利技術實施例涉及設備控制，尤其涉及一種控制方法、裝置、計算機存儲介質和電子設備。
技術介紹
1、凹版印刷機由于其工藝特點，在進行印刷時容易造成材料形變，從而導致產品顏色的套色位置出現偏差。為了保證產品顏色套準精度，凹版印刷機中可以增加套色系統。
2、目前，套色系統中的套色控制算法需要輸入多個控制參數，且多個控制參數需要用戶根據套色效果不斷調整，導致人工工作量大，且操作復雜。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術實施例提供一種控制方法、裝置、計算機存儲介質和電子設備，以至少部分解決上述問題。
2、根據本專利技術實施例的第一方面，提供了一種控制方法，應用于套色系統中的控制裝置，套色系統還包括套色裝置和印刷位移檢測裝置，控制裝置分別與套色裝置和印刷位移檢測裝置連接，控制方法包括：根據預設的位移預測算法和套色裝置在上一套色周期的位移預測值，確定套色裝置在當前套色周期的位移預測值；若印刷位移檢測裝置檢測的當前印刷位移實際值和位移預測值之差大于預設閾值，則確定套色裝置在當前套色周期的位移調整量；將位移調整量發送至套色裝置，以控制套色裝置進行當前套色周期的套色操作。
3、在一種可選實現方式中，若印刷位移檢測裝置檢測的當前印刷位移實際值和位移預測值之差大于預設閾值，則確定套色裝置在當前套色周期的位移調整量，包括：若印刷位移檢測裝置檢測的當前印刷位移實際值和位移預測值之差大于預設閾值，根據印刷位移檢測裝置檢測的當前印刷位移實際值和位移預測值之差，確定初始位移
4、在一種可選實現方式中，位移預測算法包括第一位移預測算法和第二位移預測算法，根據預設的位移預測算法和套色裝置在上一套色周期的位移預測值，確定套色裝置在當前套色周期的位移預測值，包括：若在上一套色周期未輸出套色裝置的位移調整量，則根據第一位移預測算法和套色裝置在上一套色周期的位移預測值，確定套色裝置在當前套色周期的位移預測值；若在上一套色周期輸出套色裝置的位移調整量，則根據第二位移預測算法和套色裝置在上一套色周期的位移預測值，確定套色裝置在當前套色周期的位移預測值；第二位移預測算法用于將套色裝置在上一套色周期的位移預測值與套色裝置在上一套色周期的位移調整量相加，得到套色裝置在當前套色周期的位移預測值。
5、在一種可選實現方式中，根據第一位移預測算法和套色裝置在上一套色周期的位移預測值，確定套色裝置在當前套色周期的位移預測值，包括：獲取套色裝置在上一套色周期的位移預測值和當前套色周期數；通過第一位移預測算法，根據套色裝置在上一套色周期的位移預測值和當前套色周期數，確定套色裝置在當前套色周期的位移預測值，位移預測算法的參數還包括預設位移量和預設參數。
6、在一種可選實現方式中，套色系統為時滯系統，預設參數為套色系統的單位階躍時域響應函數中的時間常數。
7、在一種可選實現方式中，套色裝置在初始套色周期的位移預測值為印刷位移檢測裝置檢測的初始印刷位移實際值。
8、在一種可選實現方式中，預設調整系數的參考值為1。
9、根據本專利技術實施例的第二方面，提供了一種控制裝置，應用于套色系統中的控制裝置，套色系統還包括套色裝置和印刷位移檢測裝置，控制裝置分別與套色裝置和印刷位移檢測裝置連接，控制裝置包括：預測單元，用于根據預設的位移預測算法和套色裝置在上一套色周期的位移預測值，確定套色裝置在當前套色周期的位移預測值；調整計算單元，用于若印刷位移檢測裝置檢測的當前印刷位移實際值和位移預測值之差大于預設閾值，則確定套色裝置在當前套色周期的位移調整量；調整控制單元，用于將位移調整量發送至套色裝置，以控制套色裝置進行當前套色周期的套色操作。
10、根據本專利技術實施例的第三方面，提供了一種電子設備，包括：處理器、存儲器、通信接口和通信總線，處理器、存儲器和通信接口通過通信總線完成相互間的通信；存儲器用于存放至少一可執行指令，可執行指令使處理器執行如第一方面的方法對應的操作。
11、根據本專利技術實施例的第四方面，提供了一種計算機存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如第一方面的方法。
12、本專利技術實施例提供了一種控制方法、裝置、計算機存儲介質和電子設備，其中，控制方法應用于套色系統中的控制裝置，套色系統還包括套色裝置和印刷位移檢測裝置，控制裝置分別與套色裝置和印刷位移檢測裝置連接，控制裝置根據預設的位移預測算法和套色裝置在上一套色周期的位移預測值，確定套色裝置在當前套色周期的位移預測值；若印刷位移檢測裝置檢測的當前印刷位移實際值和位移預測值之差大于預設閾值，則確定套色裝置在當前套色周期的位移調整量；最后將位移調整量發送至套色裝置，以控制套色裝置進行當前套色周期的套色操作。本實施例的控制方法無需人工斷調整多個控制參數，操作簡單高效。
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1.一種控制方法，其特征在于，應用于套色系統中的控制裝置，所述套色系統還包括套色裝置和印刷位移檢測裝置，所述控制裝置分別與所述套色裝置和所述印刷位移檢測裝置連接，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若所述印刷位移檢測裝置檢測的當前印刷位移實際值和所述位移預測值之差大于預設閾值，則確定所述套色裝置在當前套色周期的位移調整量，包括：
3.根據權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述位移預測算法包括第一位移預測算法和第二位移預測算法，所述根據預設的位移預測算法和所述套色裝置在上一套色周期的位移預測值，確定所述套色裝置在當前套色周期的位移預測值，包括：
4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述第一位移預測算法和所述套色裝置在上一套色周期的位移預測值，確定所述套色裝置在當前套色周期的位移預測值，包括：
5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述套色系統為時滯系統，所述預設參數為所述套色系統的單位階躍時域響應函數中的時間常數。
6.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于
7.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述預設調整系數的參考值為1。
8.一種控制裝置，其特征在于，應用于套色系統中的控制裝置，所述套色系統還包括套色裝置和印刷位移檢測裝置，所述控制裝置分別與所述套色裝置和所述印刷位移檢測裝置連接，所述裝置包括：
9.一種電子設備，包括：處理器、存儲器、通信接口和通信總線，所述處理器、所述存儲器和所述通信接口通過所述通信總線完成相互間的通信；
10.一種計算機存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種控制方法，其特征在于，應用于套色系統中的控制裝置，所述套色系統還包括套色裝置和印刷位移檢測裝置，所述控制裝置分別與所述套色裝置和所述印刷位移檢測裝置連接，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述若所述印刷位移檢測裝置檢測的當前印刷位移實際值和所述位移預測值之差大于預設閾值，則確定所述套色裝置在當前套色周期的位移調整量，包括：
3.根據權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述位移預測算法包括第一位移預測算法和第二位移預測算法，所述根據預設的位移預測算法和所述套色裝置在上一套色周期的位移預測值，確定所述套色裝置在當前套色周期的位移預測值，包括：
4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述第一位移預測算法和所述套色裝置在上一套色周期的位移預測值，確定所述套色裝置在當前套色周期的位移預測值，包括：
5.根據權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：亓燦東，
申請(專利權)人：西門子工廠自動化工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
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