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    基于Preempt_RT的系統優化方法、裝置及介質制造方法及圖紙

    技術編號:43921915 閱讀:8 留言:0更新日期:2025-01-03 13:25
    本發明專利技術實施例公開了一種基于Preempt_RT的系統優化方法、裝置及介質,所述方法包括:根據系統的實時化和業務處理需求,確定用于處理業務的CPU?N;根據所述CPU?N配置內核參數,以使得所述CPU?N不受調度器影響;在系統啟動后,遍歷進程與調度CPU列表,將用于處理業務的CPU?N從進程調度CPU集合內移除;再次遍歷進程與調度CPU列表,將用于處理業務的CPU?N的進程調度修改為其它CPU。可以使得選定的CPU專注于處理業務。能夠實現在滿足實時性要求的同時,不會影響到正常業務處理。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及preempt_rt,尤其涉及一種基于preempt_rt的系統優化方法、裝置及介質。


    技術介紹

    1、傳統linux系統著重考慮吞吐率、硬件資源的利用情況。隨著技術的發展,linux系統在機器人、數控機床、iot邊緣節點上得到了廣泛的應用,在這些應用場景中,實時性的需求會比吞吐率和硬件資源的利用率更高。

    2、經過preemt?rt和?linux內核工程師在搶占、實時性方面的努力,使得linux內核的搶占延識降低幾個數量級,使其能夠與商業實時操作系統競爭。其可搶占臨界區、中斷處理程序、相關中斷代碼序列,并且帶有優先級繼承機制的內核自旋鎖和信號量,能夠線程化處理rcu,降低延遲措施。preempt_rt補丁可以有效提高系統實時性,且在多種負載場景下,實時性表現較為穩定。

    3、在實現本專利技術的過程中,專利技術人發現如下技術問題:在采用preempt_rt補丁方案后,性能向實時性大幅度傾斜,從而在一些業務同樣要求較高的場景下,無法滿足業務的需求。


    技術實現思路

    1、本專利技術實施例提供了一種基于preempt_rt的系統優化方法、裝置及存儲介質,以解決現有技術中采用preempt_rt補丁方案后無法滿足業務需求的技術問題。

    2、第一方面,本專利技術實施例提供了一種基于preempt_rt的系統優化方法,包括:

    3、根據系統的實時化和業務處理需求,確定用于處理業務的cpu?n;

    4、根據所述cpu?n配置內核參數,以使得所述cpu?n不受調度器影響;

    5、在系統啟動后,遍歷進程與調度cpu列表,將用于處理業務的cpu?n從進程調度cpu集合內移除;

    6、再次遍歷進程與調度cpu列表,將用于處理業務的cpu的進程調度cpu?n修改為其它cpu;

    7、所述根據系統的實時化和業務處理需求,確定用于處理業務的cpu?n包括:

    8、根據系統的實時化要求,確定中斷產生的原因類型;

    9、根據所述原因類型確定對應的硬中斷產生的設備數量;

    10、根據所述設備數量預測單位時間內的硬中斷數量;

    11、根據業務類型預測業務進程數量、軟中斷數據以及需要并發的進程數量;

    12、根據所述軟中斷數據、業務進程數量和并發的進程數量確定用于處理業務的cpu數量,并根據用于處理業務的cpu數量確定用于處理業務的cpu?n。

    13、第二方面,本專利技術實施例還提供了一種基于preempt_rt的系統優化裝置,包括:

    14、確定模塊,用于根據系統的實時化和業務處理需求,確定用于處理業務的cpu?n;

    15、配置模塊,用于根據所述cpu?n配置內核參數,以使得所述cpu?n不受調度器影響;

    16、移除模塊,用于在系統啟動后,遍歷進程與調度cpu列表,將用于處理業務的cpu?n從進程調度cpu集合內移除;

    17、修改模塊,用于再次遍歷進程與調度cpu列表,將用于處理業務的cpu的進程調度cpu?n修改為其它cpu;

    18、所述確定模塊,包括:

    19、原因類型確定單元,用于根據系統的實時化要求,確定中斷產生的原因類型;

    20、設備數量確定單元,用于根據所述原因類型確定對應的硬中斷產生的設備數量;

    21、硬中斷數量確定單元,用于根據所述設備數量預測單位時間內的硬中斷數量;

    22、預測單元,用于根據業務類型預測業務進程數量、軟中斷數據以及需要并發的進程數量;

    23、cpu數量確定單元,用于根據所述軟中斷數據、業務進程數量和并發的進程數量確定用于處理業務的cpu數量,并根據用于處理業務的cpu數量確定用于處理業務的cpu?n。

    24、第三方面,本專利技術實施例還提供了一種包含計算機可執行指令的存儲介質,所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如上述實施例提供的基于preempt_rt的系統優化方法。

    25、本專利技術實施例提供的基于preempt_rt的系統優化方法、裝置及存儲介質,通過根據系統的實時化和業務處理需求,確定用于處理業務的cpu?n;根據所述cpu?n配置內核參數,以使得所述cpu?n不受調度器影響;在系統啟動后,遍歷進程與調度cpu列表,將用于處理業務的cpu?n從進程調度cpu集合內移除;再次遍歷進程與調度cpu列表,將用于處理業務的cpu的進程調度cpu?n修改為其它cpu。在打完preempt_rt補丁的系統中,可根據需求選取專門用于處理業務的cpu,并利用修改內核參數,使選定的cpu不再受調度器影響,同時,通過啟動時的進程與cpu的映射關系,移除cpu處理的非業務進程,并將非業務進程轉移到其它cpu,可以使得選定的cpu專注于處理業務。能夠實現在滿足實時性要求的同時,不會影響到正常業務處理。

    本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種基于Preempt_RT的系統優化方法,其特征在于,包括:

    2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述CPU?N配置內核參數,包括:

    3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

    4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

    5.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

    6.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

    7.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

    8.一種基于Preempt_RT的系統優化裝置,其特征在于,包括:

    9.一種包含計算機可執行指令的存儲介質,其特征在于,所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如權利要求1-7任一所述的基于Preempt_RT的系統優化方法。

    【技術特征摘要】

    1.一種基于preempt_rt的系統優化方法,其特征在于,包括:

    2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述cpu?n配置內核參數,包括:

    3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

    4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

    5.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

    ...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:郭皓馬玉昆張玉吳春光戰茅
    申請(專利權)人:麒麟軟件有限公司
    類型:發明
    國別省市:

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