【技術實現步驟摘要】
本申請涉及無人機，特別是涉及一種搜救無人機的集群協作方法、裝置及搜救無人機系統。
技術介紹
1、無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機從飛行結構方面可以分為：無人固定翼飛機、無人垂直起降飛機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機作為一種高效、靈活的飛行工具，其應用場景極為廣泛，涵蓋了軍事、民用、商業等多個領域。相關技術中，可以通過無人機提供空中搜索和監測功能，為搜救任務提供重要支持。但傳統技術中，搜救無人機僅會與相對應的遙控設備進行通信，從而導致多個搜救無人機之間的數據難以共享，搜救效率較低。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高搜救效率的搜救無人機的集群協作方法、裝置及搜救無人機系統。
2、第一方面，本申請提供了一種搜救無人機的集群協作方法，應用于搜救無人機系統中，搜救無人機系統包括多個無人機和上位監控端，每一個所述無人機均與所述上位監控端通信連接，所述方法包括：分別向多個所述無人機發送預設的搜救信息；其中，所述搜救信息包括：搜救區域和搜救目標；獲取所述無人機基于所述搜救信息得到的搜救結果；從所述搜救結果中篩選出目標結果；其中，所述目標結果為存在所述搜救目標的所述搜救結果；將所述目標結果分別發送至多個所述無人機中。
3、在其中一個實施例中，所述將所述目標結果分別發送至多個所述無人機中的步驟之后，所述方法還包括：基于所述目標結果確定未搜救無人機組；其
4、在其中一個實施例中，所述基于所述目標結果確定未搜救無人機組的步驟之后，所述方法還包括：控制所述未搜救無人機組中的無人機降落。
5、在其中一個實施例中，所述方法還包括：基于所述搜救區域采集區域信息；其中，所述區域信息包括：區域環境信息和區域圖像信息；將所述區域信息發送至所述上位監控端。
6、在其中一個實施例中，所述將所述區域信息發送至所述上位監控端的步驟，包括：將所述區域信息進行壓縮，得到多個壓縮包；依次將多個所述壓縮包發送至所述上位監控端。
7、在其中一個實施例中，所述基于所述搜救區域采集區域信息的步驟之后，所述方法還包括：基于所述區域圖像信息進行圖像識別，得到識別結果；在判斷所述識別結果中包括所述搜救目標時，將所述識別結果作為所述搜救結果。
8、第二方面，本申請還提供了一種搜救無人機的集群協作裝置，應用于搜救無人機系統中，搜救無人機系統包括多個無人機和上位監控端，每一個所述無人機均與所述上位監控端通信連接，所述裝置包括：搜救信息發送模塊，用于分別向多個所述無人機發送預設的搜救信息；其中，所述搜救信息包括：搜救區域和搜救目標；搜救結果獲取模塊，用于獲取所述無人機基于所述搜救信息得到的搜救結果；搜救結果篩選模塊，用于從所述搜救結果中篩選出目標結果；其中，所述目標結果為存在所述搜救目標的所述搜救結果；搜救結果發送模塊，用于將所述目標結果分別發送至多個所述無人機中。
9、第三方面，本申請還提供了一種搜救無人機系統。包括多個無人機和上位監控端，每一個所述無人機均與所述上位監控端無線通信連接，所述搜救無人機系統用于執行上述第一方面實施例所述的搜救無人機的集群協作方法的步驟。
10、在其中一個實施例中，每一個所述無人機包括：無人機本體和遙控器，所述無人機本體和所述遙控器無線通信連接。
11、在其中一個實施例中，所述遙控器包括顯示屏，所述顯示屏用于顯示圖像信息。
12、上述搜救無人機的集群協作方法、裝置及搜救無人機系統，通過分別向多個無人機發送預設的搜救信息，以使無人機基于搜救信息得到搜救結果，便于同時對多個無人機進行控制，提高了控制效率。然后在判斷搜救結果中存在搜救目標的情況下，將搜救結果分別發送至多個無人機中，以使多個無人機之間的數據完成共享，避免無人機重復搜索，提高了無人機的搜救效率。
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1.一種搜救無人機的集群協作方法，其特征在于，應用于搜救無人機系統中，搜救無人機系統包括多個無人機和上位監控端，每一個所述無人機均與所述上位監控端通信連接，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的搜救無人機的集群協作方法，其特征在于，所述將所述目標結果分別發送至多個所述無人機中的步驟之后，所述方法還包括：
3.根據權利要求2所述的搜救無人機的集群協作方法，其特征在于，所述基于所述目標結果確定未搜救無人機組的步驟之后，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的搜救無人機的集群協作方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求4所述的搜救無人機的集群協作方法，其特征在于，所述將所述區域信息發送至所述上位監控端的步驟，包括：
6.根據權利要求4所述的搜救無人機的集群協作方法，其特征在于，所述基于所述搜救區域采集區域信息的步驟之后，所述方法還包括：
7.一種搜救無人機的集群協作裝置，其特征在于，應用于搜救無人機系統中，搜救無人機系統包括多個無人機和上位監控端，每一個所述無人機均與所述上位監控端通信連接，所述裝置
8.一種搜救無人機系統，其特征在于，包括多個無人機和上位監控端，每一個所述無人機均與所述上位監控端無線通信連接，所述搜救無人機系統用于執行權利要求1至6中任一項所述的搜救無人機的集群協作方法的步驟。
9.根據權利要求8所述的搜救無人機系統，其特征在于，每一個所述無人機包括：無人機本體和遙控器，所述無人機本體和所述遙控器無線通信連接。
10.根據權利要求9所述的搜救無人機系統，其特征在于，所述遙控器包括顯示屏，所述顯示屏用于顯示圖像信息。
...【技術特征摘要】
1.一種搜救無人機的集群協作方法，其特征在于，應用于搜救無人機系統中，搜救無人機系統包括多個無人機和上位監控端，每一個所述無人機均與所述上位監控端通信連接，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的搜救無人機的集群協作方法，其特征在于，所述將所述目標結果分別發送至多個所述無人機中的步驟之后，所述方法還包括：
3.根據權利要求2所述的搜救無人機的集群協作方法，其特征在于，所述基于所述目標結果確定未搜救無人機組的步驟之后，所述方法還包括：
4.根據權利要求1所述的搜救無人機的集群協作方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求4所述的搜救無人機的集群協作方法，其特征在于，所述將所述區域信息發送至所述上位監控端的步驟，包括：
6.根據權利要求4所述的搜救無人機的集群協作方...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何超林，李繁菀，雷強，陳曉輝，葉文楓，馮凱月，戴建松，金釗，李智寧，
申請(專利權)人：南方電網大數據服務有限公司，
類型：發明
國別省市：
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