System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和長度必須引用該字符串內(nèi)的位置。 參數(shù)名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本公開涉及一種導(dǎo)管軸以及導(dǎo)管。
技術(shù)介紹
1、在專利文獻1中公開了一種導(dǎo)管軸,其具備供攝像機插通的攝像機通道、供鉗子插通的鉗子通道以及多個拉線腔。
2、現(xiàn)有技術(shù)文獻
3、專利文獻
4、專利文獻1:國際公開第2022/172321號
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、專利技術(shù)所要解決的問題
2、本專利技術(shù)人們反復(fù)對具有供鉗子等處置器具穿過的工作通道和供包括攝像機的傳感器、拉線等穿過的多個腔的導(dǎo)管軸進行了深入研究。其結(jié)果是,想到了能提高處置器具相對于工作通道的插拔容易度的軸結(jié)構(gòu)。
3、本公開是鑒于這樣的狀況而完成的,其目的在于提供一種提高處置器具相對于工作通道的插拔容易度的技術(shù)。
4、技術(shù)方案
5、本公開的某方案是一種導(dǎo)管軸。該導(dǎo)管軸具備外層和被外層覆蓋的內(nèi)層,在內(nèi)層設(shè)有供處置器具穿過的至少一個工作通道、供拉線穿過的至少四個拉線腔以及供傳感器的至少一部分穿過的至少一個傳感器腔。工作通道相對于導(dǎo)管軸的軸心偏心。在導(dǎo)管軸的至少一部分中,在與導(dǎo)管軸的軸正交的剖視觀察下,工作通道中的最靠近外層的外周面的部分距外層的外周面的最短距離比各拉線腔中的最靠近外層的外周面的部分距外層的外周面的最短距離長,且比傳感器腔中的最靠近外層的外周面的部分距外層的外周面的最短距離長。
6、本公開的另一個方案是一種導(dǎo)管軸。該導(dǎo)管軸具有外層和被外層覆蓋的內(nèi)層,在內(nèi)層設(shè)有形成供處置器具穿過的工作通道的至少一個工作通道管、形成供拉線穿過的拉線腔
7、本公開的另一個方案是一種導(dǎo)管。該導(dǎo)管具備:上述任一方式的導(dǎo)管軸;以及手柄,位于導(dǎo)管軸的基端側(cè)。
8、以上構(gòu)成要素的任意組合、將本公開的表達在方法、裝置、系統(tǒng)等之間轉(zhuǎn)換后的方案也作為本公開的方案有效。
9、專利技術(shù)效果
10、根據(jù)本公開,能提高處置器具相對于工作通道的插拔容易度。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護點】
1.一種導(dǎo)管軸,具備:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管軸,其中,
3.一種導(dǎo)管軸,具備:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)管軸,其中,
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)管軸,其中,
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)管軸,其中,
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的導(dǎo)管軸,其中,
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的導(dǎo)管軸,其中,
9.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的導(dǎo)管軸,其中,
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的導(dǎo)管軸,其中,
11.一種導(dǎo)管,具備:
【技術(shù)特征摘要】
1.一種導(dǎo)管軸,具備:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)管軸,其中,
3.一種導(dǎo)管軸,具備:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)管軸,其中,
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)管軸,其中,
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)管軸,其中,
<...【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:森謙二,佐佐木卓也,神山洋輝,
申請(專利權(quán))人:日本來富恩株式會社,
類型:發(fā)明
國別省市:
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。