【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛超載檢測，尤其涉及一種基于智能感知的高速貨運超載超限自動檢測系統。
技術介紹
1、貨車超載超限檢測對于確保道路交通安全、維護道路基礎設施以及提高運輸效率至關重要，超載超限的貨車會對道路安全構成威脅，增加交通事故的風險。通過有效識別并阻止這些車輛上路，可達到降低事故發生率的作用。
2、現有技術中公開了一種基于zigbee網絡的貨運車輛超限超載快速檢測系統，包括貨車終端、移動執法終端、固定執法終端和遠程監控中心；貨車終端包括貨車終端微處理器、重量檢測單元、車輛信息存儲模塊和貨車終端人機接口；移動執法終端包括移動執法終端微處理器、移動終端gps模塊、移動視頻抓拍模塊、遠程通信模塊和移動執法終端人機接口；固定執法終端包括固定執法終端微處理器、當前路段超限信息存儲單元、固定終端gps模塊、固定視頻抓拍模塊和遠程通信模塊；遠程監控中心包括數據庫服務器和遠程通訊模塊。該系統不僅可對貨運車輛駕駛員進行超限超載提示，還可在不干擾貨運車輛正常行駛情況下進行載重量檢查和違法取證工作。然而，現有技術中未考慮對貨車進行超限風險傾向劃分，且未考慮對貨車的超限情況進行預干涉，從而導致對于貨車超載超限的檢測效率較低，檢測成本較高，且不能更有效的提升道路安全性。
3、因此，亟需一種基于智能感知的高速貨運超載超限自動檢測系統能夠根據貨車類型結合貨車圖像劃分貨車超限傾向類別，且考慮貨車行駛過程中貨車狀態的變化情況，能夠在保證檢測可靠性的同時，提高檢測效率、降低檢測成本，且對超限情況進行預防，提升道路的安全性。
>技術實現思路
1、本專利技術的目的在于：提供一種基于智能感知的高速貨運超載超限自動檢測系統，根據貨車類型結合貨車圖像劃分貨車超限傾向類別，且考慮到了貨車行駛過程中貨車狀態的變化情況，能夠在保證檢測可靠性的同時，提高檢測效率、降低檢測成本，且對超限情況進行預防，提升道路的安全性。
2、本專利技術提供一種基于智能感知的高速貨運超載超限自動檢測系統，該一種基于智能感知的高速貨運超載超限自動檢測系統包括，
3、感知模塊，包括設置在貨車各車軸上用以獲取各車軸的負載的稱重檢測單元以及用以獲取貨車圖像的圖像采集單元；
4、類別劃分模塊，與感知模塊連接，用以根據各車軸的負載以及貨車圖像判定貨車是否超載或超限，根據貨車類型結合貨車圖像劃分貨車超限傾向類別；
5、檢測分析模塊，與各所述感知模塊以及類別劃分模塊連接，包括策略選定單元以及信號發出單元；
6、所述策略選定單元用以根據超限傾向類別選定檢測策略，包括，
7、根據各車軸的負載計算負載波動值結合貨車超限差值計算預警表征參量，所述貨車超限差值包括貨車長度與預設貨車長度對比閾值的差值，貨車寬度與預設貨車寬度對比閾值的差值以及貨車高度與預設貨車高度對比閾值的差值，根據預警表征參量判定是否發出超限預警信號；
8、或，根據貨車圖像獲取貨車超限參數變化值，所述貨車超限參數包括貨車長度，貨車寬度以及貨車高度，判定是否發出超限預警信號；
9、信號發出單元，用以發出預警信號。
10、所述類別劃分模塊根據各車軸的負載以及貨車圖像判定貨車是否超載或超限，
11、獲取各車軸的負載，根據各車軸的負載計算貨車總重量；
12、將貨車總重量與預設貨車超載對比閾值進行對比，
13、若貨車總重量大于預設貨車超載對比閾值，則判定貨車超載；
14、獲取貨車圖像，提取貨車外輪廓圖像，根據貨車外輪廓圖像獲取貨車的長度、寬度以及高度，
15、將貨車的長度、寬度以及高度分別與預設貨車長度對比閾值，預設貨車寬度對比閾值，預設貨車高度對比閾值進行對比，
16、若滿足第一預設條件，則判定貨車超限；
17、所述第一預設條件為貨車的長度大于預設貨車長度對比閾值，或，貨車的寬度大于預設貨車寬度對比閾值，或，貨車的高度大于預設貨車高度對比閾值。
18、所述類別劃分模塊根據貨車類型結合貨車圖像劃分貨車超限傾向類別，
19、根據貨車圖像將貨車類型劃分為封閉型貨車以及非封閉型貨車，
20、將貨車的長度、寬度以及高度分別與預設預警貨車長度對比閾值，預設預警貨車寬度對比閾值，預設預警貨車高度對比閾值進行對比，
21、若滿足第二預設條件，則劃分貨車超限傾向類別為高預警超限類別；
22、若不滿足第二預設條件，則劃分貨車超限傾向類別為低預警超限類別；
23、所述第二預設條件為貨車類型為非封閉型貨車且貨車的長度大于預設預警貨車長度對比閾值，或，貨車類型為非封閉型貨車且貨車的寬度大于預設預警貨車寬度對比閾值，或，貨車類型為非封閉型貨車且貨車的高度大于預設預警貨車高度對比閾值。
24、所述策略選定單元用以根據超限傾向類別選定檢測策略，其中，
25、若貨車超限傾向類別為高預警超限類別，則根據各車軸的負載計算負載波動值結合貨車超限差值計算預警表征參量，所述貨車超限差值包括貨車長度與預設貨車長度對比閾值的差值，貨車寬度與預設貨車寬度對比閾值的差值以及貨車高度與預設貨車高度對比閾值的差值，根據預警表征參量判定是否發出超限預警信號；
26、若貨車超限傾向類別為低預警超限類別，則根據貨車圖像獲取貨車超限參數變化值，所述貨車超限參數包括貨車長度，貨車寬度以及貨車高度，判定是否發出超限預警信號。
27、所述策略選定單元根據各車軸的負載計算負載波動值，
28、每隔預設時間獲取各車軸的負載；
29、計算各車軸負載最大值與最小值的差值；
30、選取最大差值為負載波動值。
31、所述策略選定單元根據公式(1)計算預警表征參量，
32、
33、公式(1)中，d表示預警表征參量，b表示負載波動值，b0表示預設負載波動值閾值，lc表示貨車長度超限差值，lc0表示預設貨車長度超限差值閾值，hc表示貨車高度超限差值，hc0表示預設貨車高度超限差值閾值，wc表示貨車寬度超限差值，wc0表示預設貨車寬度超限差值閾值。
34、所述策略選定單元根據預警表征參量判定是否發出超限預警信號，
35、將預警表征參量與預設預警表征參量對比閾值進行對比，
36、若預警表征參量大于預設預警表征參量對比閾值，則判定發出超限預警信號。
37、所述策略選定單元根據貨車圖像獲取貨車超限參數變化值，
38、提取相鄰兩次的貨車圖像；
39、貨車外輪廓圖像中貨車長度的差值為貨車長度變化值，貨車外輪廓圖像中貨車寬度的差值為貨車寬度變化值，貨車外輪廓圖像中貨車高度的差值為貨車高度變化值。
40、所述策略選定單元根據貨車圖像獲取貨車超限參數變化值判定是否發出超限預警信號，
41、將貨車長度變化值與預設貨車長度變化值對比閾值進行對比，將貨車高度變化值與預設貨車高度變本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于智能感知的高速貨運超載超限自動檢測系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于智能感知的高速貨運超載超限自動檢測系統，其特征在于，所述類別劃分模塊根據各車軸的負載以及貨車圖像判定貨車是否超載或超限，
3.根據權利要求1所述的基于智能感知的高速貨運超載超限自動檢測系統，其特征在于，所述類別劃分模塊根據貨車類型結合貨車圖像劃分貨車超限傾向類別，
4.根據權利要求3所述的基于智能感知的高速貨運超載超限自動檢測系統，其特征在于，所述策略選定單元用以根據超限傾向類別選定檢測策略，其中，
5.根據權利要求1所述的基于智能感知的高速貨運超載超限自動檢測系統，其特征在于，所述策略選定單元根據各車軸的負載計算負載波動值，
6.根據權利要求5所述的基于智能感知的高速貨運超載超限自動檢測系統，其特征在于，所述策略選定單元根據公式(1)計算預警表征參量，
7.根據權利要求6所述的基于智能感知的高速貨運超載超限自動檢測系統，其特征在于，所述策略選定單元根據預警表征參量判定是否發出超限預警信號，
8.根
9.根據權利要求8所述的基于智能感知的高速貨運超載超限自動檢測系統，其特征在于，所述策略選定單元根據貨車圖像獲取貨車超限參數變化值判定是否發出超限預警信號，
10.根據權利要求1所述的基于智能感知的高速貨運超載超限自動檢測系統，其特征在于，所述信號發出單元獲取類別劃分模塊以及策略選定單元判定結果，發出超載信號，或，發出超限信號，或，發出預警信號。
...【技術特征摘要】
1.一種基于智能感知的高速貨運超載超限自動檢測系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于智能感知的高速貨運超載超限自動檢測系統，其特征在于，所述類別劃分模塊根據各車軸的負載以及貨車圖像判定貨車是否超載或超限，
3.根據權利要求1所述的基于智能感知的高速貨運超載超限自動檢測系統，其特征在于，所述類別劃分模塊根據貨車類型結合貨車圖像劃分貨車超限傾向類別，
4.根據權利要求3所述的基于智能感知的高速貨運超載超限自動檢測系統，其特征在于，所述策略選定單元用以根據超限傾向類別選定檢測策略，其中，
5.根據權利要求1所述的基于智能感知的高速貨運超載超限自動檢測系統，其特征在于，所述策略選定單元根據各車軸的負載計算負載波動值，
6.根據權利要求5所述的基于智能感知的高速貨運超載超限...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周國瑞，陳思，張奕，龐麗婷，孫思遠，
申請(專利權)人：天津行至簡科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。