【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及信號傳輸、計算機視覺、圖像識別以及印刷等，尤其涉及一種基于視覺識別的手機殼內紋理轉印方法、系統與手機殼。
技術介紹
1、在手機殼內紋理的轉印工藝中，需要通過uv膠將紋理模具上的內紋理轉印到手機殼基材的轉印面上，然后對轉印面上的紋理外觀進行檢測，判斷是否存在紋理偏移、雜點、刮花、條紋印以及晶點。為了實現紋理模具上的內紋理的轉印，需要先將手機殼基材對位固定到基材夾具工裝上，然后通過涂膠裝置將uv膠涂敷到手機殼基材的轉印面，再安裝紋理模具到印刷機，控制印刷機上的紋理模具對手機殼基材進行內紋理轉印。現有技術中，手機殼基材對位固定到基材夾具工裝上時，需要通過定位片插入基材的定位孔中，將基材固定在基材夾具工裝上。定位片插入后，需要通過人工目視檢測定位片的插入狀態，例如，是否存在漏插孔，插入深度是否足夠，這個過程不僅效率低，而且容易出現檢測偏差。另外，人工目視檢測轉印面上的紋理偏移、雜點、刮花、條紋印以及晶點時，通常需要多個品質檢測人員共同觀察，討論決定，不僅效率極低，而且主觀性大，手機殼基材轉印面上的紋理外觀質量存在較大波動風險。
2、綜上所述，現有技術中，人工目視檢測定位片的插入狀態存在效率低，容易出現檢測偏差的技術問題，人工目視檢測轉印面上的紋理偏移、雜點、刮花、條紋印以及晶點存在效率極低，主觀性大，手機殼基材轉印面上的紋理外觀質量波動風險大等技術問題。
技術實現思路
1、針對上述現有技術存在的不足，本專利技術提供一種基于視覺識別的手機殼內紋理轉印方法與系統，從而
2、第一方面，本專利技術提供一種基于視覺識別的手機殼內紋理轉印方法，包括：
3、在基材夾具工裝的定位孔位設置到位傳感器，通過所述到位傳感器感測定位片插入所述定位孔位的插入狀態信號；
4、根據所述插入狀態信號，判斷所述基材夾具工裝的全部所述定位孔位是否均已插入到位所述定位片，在全部所述定位孔位均已插入到位所述定位片時，提示在所述手機殼基材的轉印面上涂敷轉印膠；
5、控制印刷機的紋理模具與涂敷轉印膠后的所述手機殼基材的轉印面對位貼合，以將所述紋理模具上預設的內紋理通過所述轉印膠轉印到所述手機殼基材的轉印面；
6、對內紋理轉印后的所述手機殼基材的轉印面進行光固化，并對光固化后的所述手機殼基材的轉印面進行圖像拍攝，以得到紋理轉印圖像；
7、通過紋理分析算法分析所述紋理轉印圖像中所述手機殼基材的轉印面上的紋理的紋理偏移狀態、雜點狀態、刮花狀態、條紋印狀態以及晶點狀態，在所述轉印面上不存在紋理偏移、雜點、刮花、條紋印以及晶點時，判定所述手機殼基材的轉印面紋理外觀合格，控制轉印面紋理外觀合格的所述手機殼基材流入下一工序。
8、第二方面，本專利技術提供一種基于視覺識別的手機殼內紋理轉印系統，所述視覺檢測系統使用上述基于視覺識別的手機殼內紋理轉印方法。
9、第三方面，本專利技術提供一種手機殼，所述手機殼在轉印工藝中使用上述基于視覺識別的手機殼內紋理轉印方法進行內紋理轉印。
10、本專利技術與現有技術相比，其有益效果如下：
11、本專利技術提供一種基于視覺識別的手機殼內紋理轉印方法、系統與手機殼，通過在基材夾具工裝的定位孔位設置到位傳感器，通過所述到位傳感器感測定位片插入所述定位孔位的插入狀態信號，根據所述插入狀態信號，判斷所述基材夾具工裝的全部所述定位孔位是否均已插入到位所述定位片，在全部所述定位孔位均已插入到位所述定位片時，提示在所述手機殼基材的轉印面上涂敷轉印膠，控制印刷機的紋理模具與涂敷轉印膠后的所述手機殼基材的轉印面對位貼合，以將所述紋理模具上預設的內紋理通過所述轉印膠轉印到所述手機殼基材的轉印面，對內紋理轉印后的所述手機殼基材的轉印面進行光固化，并對光固化后的所述手機殼基材的轉印面進行圖像拍攝，以得到紋理轉印圖像，通過紋理分析算法分析所述紋理轉印圖像中所述手機殼基材的轉印面上的紋理的紋理偏移狀態、雜點狀態、刮花狀態、條紋印狀態以及晶點狀態，在所述轉印面上不存在紋理偏移、雜點、刮花、條紋印以及晶點時，判定所述手機殼基材的轉印面紋理外觀合格，控制轉印面紋理外觀合格的所述手機殼基材流入下一工序，從而實現智能檢測定位片的插入狀態，提升檢測效率和精度，實現智能檢測轉印面上的紋理偏移、雜點、刮花、條紋印以及晶點，提升效率，提升紋理外觀質量檢測結果的一致性。
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1.一種基于視覺識別的手機殼內紋理轉印方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的基于視覺識別的手機殼內紋理轉印方法，其特征在于，還包括：在所述基材夾具工裝上每個定位孔位的一旁設置燈光指示裝置，所述燈光指示裝置在對應的所述定位孔位插入到位所述定位片時亮燈指示。
3.如權利要求2所述的基于視覺識別的手機殼內紋理轉印方法，其特征在于，當存在所述定位孔位沒有插入到位所述定位片時，提示檢查所述定位片插入所述定位孔位的插入狀態，檢查人員檢查所述定位片插入所述定位孔位的插入狀態時，通過所述燈光指示裝置的亮燈狀態進行檢查。
4.如權利要求1所述的基于視覺識別的手機殼內紋理轉印方法，其特征在于，根據所述插入狀態信號，判斷所述基材夾具工裝的全部所述定位孔位是否均已插入到位所述定位片時，包括：設夾具工裝上共有N個定位孔位，每個定位孔位的插入狀態由傳感器信號表示，信號值為1表示插入到位，0表示未到位；設N個定位孔位中第i個定位孔位的插入狀態信號為，表示插入到位，表示未到位；設總體插入狀態判斷結果為，從傳感器獲取每個定位孔位的插入狀態信號，形成狀態信號向量；使用運
5.如權利要求1所述的基于視覺識別的手機殼內紋理轉印方法，其特征在于，控制印刷機的紋理模具與涂敷轉印膠后的所述手機殼基材的轉印面對位貼合時，包括：在手機殼基材和紋理模具上預設對位基準點；捕捉手機殼基材的轉印面和紋理模具的基準點圖像；通過圖像處理算法識別所述基準點圖像中基準點的坐標位置，計算手機殼基材和紋理模具之間的相對位置差；根據所述相對位置差進行對位調整，以控制印刷機的紋理模具與涂敷轉印膠后的所述手機殼基材的轉印面對位貼合。
6.如權利要求5所述的基于視覺識別的手機殼內紋理轉印方法，其特征在于，通過圖像處理算法識別所述基準點圖像中基準點的坐標位置，計算手機殼基材和紋理模具之間的相對位置差時，包括：定義手機殼基材上的基準點圖像為基材圖像Image?base，紋理模具上的基準點圖像為模具圖像Image?template；在基材圖像Image?base和模具圖像Imagetemplate上分別使用ORB算法檢測特征點，并使用ORB算法的BRIEF描述符來計算每個特征點的特征向量，以便在基材和模具圖像之間進行特征匹配；利用BRIEF描述符，通過暴力匹配方法對基材圖像Image?base和模具圖像Image?template的特征點進行匹配，找到相似的特征點對，并使用隨機抽樣一致性算法去除錯誤匹配點，得到一組精確的匹配特征點對；從精確的匹配特征點對中，選取預設的基準點對，得到基材和模具上的基準點坐標，記基材上的基準點坐標為，記模具上的基準點坐標為；基于基準點的坐標，計算基材和模具之間的相對位置差，所述相對位置差包括橫向位移差、縱向位移差和旋轉角度差；旋轉角度差通過匹配點之間的仿射變換來估算；；。
7.如權利要求6所述的基于視覺識別的手機殼內紋理轉印方法，其特征在于，旋轉角度差通過匹配點之間的仿射變換來估算時，包括：定義特征點坐標集，所述特征點坐標集包含匹配特征點對中所述基材圖像中的特征點坐標集，模具圖像中的對應特征點坐標集；其中，，為匹配到的特征點對數量；建立仿射變換模型，所述仿射變換模型為：
8.如權利要求7所述的基于視覺識別的手機殼內紋理轉印方法，其特征在于，所述預設的基準點對包括所述基材圖像Image?base和所述模具圖像Image?template中的預定角點或中心點。
9.一種基于視覺識別的手機殼內紋理轉印系統，其特征在于，所述視覺檢測系統使用如權利要求1-8任一項所述的基于視覺識別的手機殼內紋理轉印方法。
10.一種手機殼，其特征在于，所述手機殼在轉印工藝中使用如權利要求1-8任一項所述的基于視覺識別的手機殼內紋理轉印方法進行內紋理轉印。
...【技術特征摘要】
1.一種基于視覺識別的手機殼內紋理轉印方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的基于視覺識別的手機殼內紋理轉印方法，其特征在于，還包括：在所述基材夾具工裝上每個定位孔位的一旁設置燈光指示裝置，所述燈光指示裝置在對應的所述定位孔位插入到位所述定位片時亮燈指示。
3.如權利要求2所述的基于視覺識別的手機殼內紋理轉印方法，其特征在于，當存在所述定位孔位沒有插入到位所述定位片時，提示檢查所述定位片插入所述定位孔位的插入狀態，檢查人員檢查所述定位片插入所述定位孔位的插入狀態時，通過所述燈光指示裝置的亮燈狀態進行檢查。
4.如權利要求1所述的基于視覺識別的手機殼內紋理轉印方法，其特征在于，根據所述插入狀態信號，判斷所述基材夾具工裝的全部所述定位孔位是否均已插入到位所述定位片時，包括：設夾具工裝上共有n個定位孔位，每個定位孔位的插入狀態由傳感器信號表示，信號值為1表示插入到位，0表示未到位；設n個定位孔位中第i個定位孔位的插入狀態信號為，表示插入到位，表示未到位；設總體插入狀態判斷結果為，從傳感器獲取每個定位孔位的插入狀態信號，形成狀態信號向量；使用運算公式判斷所有孔位是否均已插入到位，所述運算公式為：
5.如權利要求1所述的基于視覺識別的手機殼內紋理轉印方法，其特征在于，控制印刷機的紋理模具與涂敷轉印膠后的所述手機殼基材的轉印面對位貼合時，包括：在手機殼基材和紋理模具上預設對位基準點；捕捉手機殼基材的轉印面和紋理模具的基準點圖像；通過圖像處理算法識別所述基準點圖像中基準點的坐標位置，計算手機殼基材和紋理模具之間的相對位置差；根據所述相對位置差進行對位調整，以控制印刷機的紋理模具與涂敷轉印膠后的所述手機殼基材的轉印面對位貼合。
6.如權利要求5所述的基于視覺識別的手機殼內紋理轉印方法，其特征在于，通過圖像處理算法識別所述基準點圖像中基準點的坐標位置，計算手機殼基材和紋理模具...
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡世春，李慧林，汪建軍，陳昌潤，黃亮欽，關王批，
申請(專利權)人：深圳市精品誠電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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