【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于新能源汽車，具體地說，涉及一種新能源汽車電池碼垛設備及其方法。
技術介紹
1、電池是新能源汽車上的重要組成部件，通常，電池在生產加工出來后會進行碼垛包裝，以便于輸送至新能源汽車產線中，并將多塊電池裝配至新能源汽車中；
2、目前，在電池的碼垛過程中，通常是將電池堆疊在托盤上，從而對電池進行碼垛，并且要在上下相鄰的兩塊電池之間放置隔板進行分隔，以便于減少電池在運輸的過程中發生碰撞，從而使電池受到損壞。對于電池的碼垛，通常是通過機械手的夾持來完成的，當機械手將電池放置在托盤上之后，再通過機械手抓取一塊隔板放置在托盤上的電池上方，然后再次通過機械手抓取電池放置在隔板上，并重復上述步驟，從而實現電池的碼垛；
3、但是現有的新能源汽車電池在進行碼垛的過程中，往往是通過機械臂對放置的電池進行吸附然后再將其進行碼垛，但是這樣的碼垛容易導致當吸附的過程中，容易在受到碰撞的時候導致新能源汽車電池出現脫落的情況或者傾斜的情況，因此導致碼垛容易出現沒有對齊的情況。
4、有鑒于此特提出本專利技術。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本專利技術采用技術方案的基本構思是：
2、一種新能源汽車電池碼垛設備,包括傳輸單元、傳動單元、驅動單元和調節單元。
3、所述傳輸單元包括安裝基座，所述安裝基座上方固定安裝有四個相互對稱的第一支撐腿，四個所述第一支撐腿上方固定安裝有頂板，所述頂板底部設置有機械臂，所述安裝基座上方還設置有兩個相互對稱的擋板
4、所述驅動單元包括兩個圓形安裝筒，兩個所述圓形安裝筒相互對稱，兩個所述圓形安裝筒上均設置有第二軸承，兩個所述圓形安裝筒底部均開設有斜面，兩個所述斜面相互對稱，兩個所述斜面上均開設有弧形滑槽，兩個所述弧形滑槽相互對稱，兩個所述弧形滑槽內腔均滑動安裝有導向滑塊，兩個所述導向滑塊相互對稱，兩個所述導向滑塊底部均固定安裝有連接桿，兩個所述連接桿相互對稱，兩個所述圓形安裝筒側壁均固定安裝有移動板，兩個所述移動板交錯對稱分布；
5、所述傳動單元包括安裝殼體，所述安裝殼體安裝在機械臂上，兩個所述第二軸承安裝在安裝殼體底部，所述安裝殼體內腔設置有驅動組件，所述驅動組件用于驅動兩個圓形安裝筒轉動，所述安裝殼體底部還開設有兩個相互對稱的矩形槽口，所述安裝殼體底部還固定安裝有防護殼體；
6、所述調節單元包括兩個調節板，兩個所述調節板分別設置在傳輸組件上方，兩個所述調節板相互對稱。
7、作為本專利技術的一種優選實施方式，所述驅動組件包括伺服電機，所述伺服電機安裝在安裝殼體外壁，所述伺服電機輸出端固定安裝有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿活動貫穿于安裝殼體，所述第一螺紋桿遠離伺服電機的一端固定安裝有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿另一端設置有第一軸承，所述第一軸承安裝在安裝殼體內壁，所述第一螺紋桿和第二螺紋桿螺向相反，所述第一螺紋桿和第二螺紋桿上分別嚙合安裝有第一螺紋套管和第二螺紋套管，所述第一螺紋套管和第二螺紋套管相互對稱。
8、作為本專利技術的一種優選實施方式，所述第一螺紋套管和第二螺紋套管上設置有第一滑動機構，所述第一滑動機構包括兩個第一滑槽，兩個所述第一滑槽分別開設在安裝殼體內腔相對的兩側壁，兩個所述第一滑槽相互對稱，兩個所述第一滑槽內腔均滑動安裝有第一滑塊，每個所述第一滑塊兩兩相對的一端分別固定連接在第一螺紋套管和第二螺紋套管上。
9、作為本專利技術的一種優選實施方式，所述第一螺紋套管和第二螺紋套管底部均固定安裝有固定板，兩個所述固定板相互對稱，兩個所述固定板分別活動貫穿于矩形槽口，兩個所述固定板分別遠離第一螺紋套管和第二螺紋套管的一端固定連接有第一夾持板和第二夾持板，所述第一夾持板和第二夾持板相互對稱。
10、作為本專利技術的一種優選實施方式，所述防護殼體相對的兩側壁開設有滑動槽口，兩個所述滑動槽口相互對稱，兩個所述滑動槽口內腔均設置有錐形塊，兩個所述錐形塊相互對稱。
11、作為本專利技術的一種優選實施方式，兩個所述錐形塊上設置有第二滑動機構，所述第二滑動機構包括四個第二滑槽，四個所述第二滑槽兩兩之間分別開設在防護殼體內腔相對的兩側壁，四個所述第二滑槽兩兩之間相互對稱，四個所述第二滑槽內腔均滑動安裝有第二滑塊，四個所述第二滑塊兩兩之間相互對稱，四個所述第二滑塊兩兩相對的一端分別固定連接有錐形塊，兩個所述錐形塊上方均固定安裝有復位彈簧，兩個所述復位彈簧相互對稱，兩個所述復位彈簧分別遠離錐形塊的一端固定連接在防護殼體內腔上方。
12、作為本專利技術的一種優選實施方式，兩個所述移動板上均設置有第三滑動機構，所述第三滑動機構包括兩個第三滑槽，兩個所述第三滑槽分別開設在移動板上，兩個所述第三滑槽交錯對稱，兩個所述第三滑槽內腔均滑動安裝有第三滑塊，兩個所述第三滑塊交錯對稱，兩個所述第三滑塊分別遠離移動板的一端固定連接有第三夾持板和第四夾持板。
13、作為本專利技術的一種優選實施方式，所述第三夾持板和第四夾持板上方均設置有第四滑動機構包括，所述第四滑動機構包括四個第四滑槽，四個所述第四滑槽分別開設在安裝殼體底部，四個所述第四滑槽兩兩之間相互對稱，四個所述第四滑槽內腔均滑動安裝有第四滑塊，四個所述第四滑塊兩兩之間相互對稱，四個所述第四滑塊兩兩之間固定安裝有第三夾持板和第四夾持板。
14、作為本專利技術的一種優選實施方式，兩個所述調節板一側壁均活動安裝有活動桿，兩個所述活動桿分別遠離調節板的一端活動連接在第四夾持板側壁上，兩個所述調節板上方設置有第五滑動機構，所述第五滑動機構包括多個移動滑槽，每個所述移動滑槽分別開設在上安裝板底部，每個所述移動滑槽內腔均滑動安裝有兩個相互對稱的移動滑塊，每個所述移動滑塊底部分別固定連接在調節板上。
15、一種新能源汽車電池碼垛方法，步驟如下：
16、步驟一：首先工作人員將兩個電池本體一起放置到傳輸組件上，當放置完畢的時候，此時工作人員控制器控制傳輸組件進行傳輸，從而能夠讓放置的兩個電池本體抵觸到限位組件上，當兩個電池本體被阻擋的時候，此時工作人員在通過控制器控制機械臂進行運行；
17、步驟二：當機械臂運行的時候將能夠帶動安裝殼體運行到傳輸組件上方，此時在通過機械臂帶動安裝殼體豎直向下移動，直至安裝殼體底部設置的第一夾持板和第二夾持板位于電池本體兩側的時候，此時工作人員再通過控制器控制驅動組件進行運行；
18、步驟三：當制驅動組件運行的時候將能夠帶動連接桿向上移動，因此能夠通過連接桿擠壓圓形安裝筒在第二軸承和弧形滑槽以及導向滑塊的輔助下讓圓形安裝筒進行轉動，當圓形安裝筒轉動的時候將能夠帶動移動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種新能源汽車電池碼垛設備，包括傳輸單元（100）、傳動單元（200）、驅動單元（300）和調節單元（400），其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種新能源汽車電池碼垛設備，其特征在于，所述驅動組件包括伺服電機（2011），所述伺服電機（2011）安裝在安裝殼體（201）外壁，所述伺服電機（2011）輸出端固定安裝有第一螺紋桿（2012），所述第一螺紋桿（2012）活動貫穿于安裝殼體（201），所述第一螺紋桿（2012）遠離伺服電機（2011）的一端固定安裝有第二螺紋桿（2013），所述第二螺紋桿（2013）另一端設置有第一軸承（2019），所述第一軸承（2019）安裝在安裝殼體（201）內壁，所述第一螺紋桿（2012）和第二螺紋桿（2013）螺向相反，所述第一螺紋桿（2012）和第二螺紋桿（2013）上分別嚙合安裝有第一螺紋套管（2014）和第二螺紋套管（2015），所述第一螺紋套管（2014）和第二螺紋套管（2015）相互對稱。
3.根據權利要求2所述的一種新能源汽車電池碼垛設備，其特征在于，所述第一螺紋套管（2014）和第二螺紋套管（2015
4.根據權利要求3所述的一種新能源汽車電池碼垛設備，其特征在于，所述第一螺紋套管（2014）和第二螺紋套管（2015）底部均固定安裝有固定板（202），兩個所述固定板（202）相互對稱，兩個所述固定板（202）分別活動貫穿于矩形槽口（2018），兩個所述固定板（202）分別遠離第一螺紋套管（2014）和第二螺紋套管（2015）的一端固定連接有第一夾持板（2021）和第二夾持板（2022），所述第一夾持板（2021）和第二夾持板（2022）相互對稱。
5.根據權利要求1所述的一種新能源汽車電池碼垛設備，其特征在于，所述防護殼體（301）相對的兩側壁開設有滑動槽口（3011），兩個所述滑動槽口（3011）相互對稱，兩個所述滑動槽口（3011）內腔均設置有錐形塊（3012），兩個所述錐形塊（3012）相互對稱。
6.根據權利要求5所述的一種新能源汽車電池碼垛設備，其特征在于，兩個所述錐形塊（3012）上設置有第二滑動機構，所述第二滑動機構包括四個第二滑槽（3014），四個所述第二滑槽（3014）兩兩之間分別開設在防護殼體（301）內腔相對的兩側壁，四個所述第二滑槽（3014）兩兩之間相互對稱，四個所述第二滑槽（3014）內腔均滑動安裝有第二滑塊（3015），四個所述第二滑塊（3015）兩兩之間相互對稱，四個所述第二滑塊（3015）兩兩相對的一端分別固定連接有錐形塊（3012），兩個所述錐形塊（3012）上方均固定安裝有復位彈簧（3013），兩個所述復位彈簧（3013）相互對稱，兩個所述復位彈簧（3013）分別遠離錐形塊（3012）的一端固定連接在防護殼體（301）內腔上方。
7.根據權利要求1所述的一種新能源汽車電池碼垛設備，其特征在于，兩個所述移動板（305）上均設置有第三滑動機構，所述第三滑動機構包括兩個第三滑槽（3051），兩個所述第三滑槽（3051）分別開設在移動板（305）上，兩個所述第三滑槽（3051）交錯對稱，兩個所述第三滑槽（3051）內腔均滑動安裝有第三滑塊（3052），兩個所述第三滑塊（3052）交錯對稱，兩個所述第三滑塊（3052）分別遠離移動板（305）的一端固定連接有第三夾持板（401）和第四夾持板（4011）。
8.根據權利要求7所述的一種新能源汽車電池碼垛設備，其特征在于，所述第三夾持板（401）和第四夾持板（4011）上方均設置有第四滑動機構包括，所述第四滑動機構包括四個第四滑槽（4012），四個所述第四滑槽（4012）分別開設在安裝殼體（201）底部，四個所述第四滑槽（4012）兩兩之間相互對稱，四個所述第四滑槽（4012）內腔均滑動安裝有第四滑塊（4013），四個所述第四滑塊（4013）兩兩之間相互對稱，四個所述第四滑塊（4013）兩兩之間固定安裝有第三夾持板（401）和第四夾持板（4011）。
9.根據權利要求1所述的一種新能源汽車電池碼垛設備，其特征在于，兩個所述調節板（4021）一側壁均活動安裝有活動桿（402），兩個所述活動桿（402）分別遠離調節板（4021）的一端活動連接在第四夾持...
【技術特征摘要】
1.一種新能源汽車電池碼垛設備，包括傳輸單元（100）、傳動單元（200）、驅動單元（300）和調節單元（400），其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種新能源汽車電池碼垛設備，其特征在于，所述驅動組件包括伺服電機（2011），所述伺服電機（2011）安裝在安裝殼體（201）外壁，所述伺服電機（2011）輸出端固定安裝有第一螺紋桿（2012），所述第一螺紋桿（2012）活動貫穿于安裝殼體（201），所述第一螺紋桿（2012）遠離伺服電機（2011）的一端固定安裝有第二螺紋桿（2013），所述第二螺紋桿（2013）另一端設置有第一軸承（2019），所述第一軸承（2019）安裝在安裝殼體（201）內壁，所述第一螺紋桿（2012）和第二螺紋桿（2013）螺向相反，所述第一螺紋桿（2012）和第二螺紋桿（2013）上分別嚙合安裝有第一螺紋套管（2014）和第二螺紋套管（2015），所述第一螺紋套管（2014）和第二螺紋套管（2015）相互對稱。
3.根據權利要求2所述的一種新能源汽車電池碼垛設備，其特征在于，所述第一螺紋套管（2014）和第二螺紋套管（2015）上設置有第一滑動機構，所述第一滑動機構包括兩個第一滑槽（2016），兩個所述第一滑槽（2016）分別開設在安裝殼體（201）內腔相對的兩側壁，兩個所述第一滑槽（2016）相互對稱，兩個所述第一滑槽（2016）內腔均滑動安裝有第一滑塊（2017），每個所述第一滑塊（2017）兩兩相對的一端分別固定連接在第一螺紋套管（2014）和第二螺紋套管（2015）上。
4.根據權利要求3所述的一種新能源汽車電池碼垛設備，其特征在于，所述第一螺紋套管（2014）和第二螺紋套管（2015）底部均固定安裝有固定板（202），兩個所述固定板（202）相互對稱，兩個所述固定板（202）分別活動貫穿于矩形槽口（2018），兩個所述固定板（202）分別遠離第一螺紋套管（2014）和第二螺紋套管（2015）的一端固定連接有第一夾持板（2021）和第二夾持板（2022），所述第一夾持板（2021）和第二夾持板（2022）相互對稱。
5.根據權利要求1所述的一種新能源汽車電池碼垛設備，其特征在于，所述防護殼體（301）相對的兩側壁開設有滑動槽口（3011），兩個所述滑動槽口（3011）相互對稱，兩個所述滑動槽口（3011）內腔均設置有錐形塊（3012），兩個所述錐形塊（3012）相互對稱。
6.根據權利要求5所述的一種新能源汽車電池碼垛設備，其特征在于，兩個所述錐形塊（3012）上設置有第二滑動機構，所述第二滑動機構包括四個第...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭紫威，趙宇，劉鳳珠，田豐福，郭其濤，代孝紅，徐磊，孫雪梅，張斯程，佟得利，邱潔，馮茹，馬建新，路兵兵，胡楠，李經瑤，
申請(專利權)人：長春汽車工業高等專科學校，
類型：發明
國別省市：
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