【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及精確輸送設備，具體是一種可精確行程的運動位移平臺及其方法。
技術介紹
1、運動位移平臺是一種可以實現精確位移和運動控制的設備。它通常由電機、絲杠、導軌等部件組成，能夠在一定的空間范圍內按照設定的軌跡和速度進行精確的直線或多自由度運動。運動位移平臺廣泛應用于工業自動化、機器人、精密儀器、航空航天等領域，用于實現工件的定位、搬運、檢測等操作，以及模擬各種運動狀態和環境條件等。其具有高精度、高速度、高可靠性等特點，能夠滿足不同應用場景對運動控制的嚴格要求。
2、現有的運動位移平臺在對工件進行輸送時需要結合質檢人員對工件的姿態進行調整，保證工件以正確的姿態沿著平臺輸送，這影響了工件的輸送效率，且人工控制工件角度存在誤差，影響工件后續加工質量。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種可精確行程的運動位移平臺及其方法，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種可精確行程的運動位移平臺，包括機架，所述機架上設置有輸送帶，所述機架的兩側設置有側邊導軌，其中一側所述側邊導軌的內側設置有定位刻度線，所述側邊導軌上設置有移動組件，在設有定位刻度線一側的移動組件上設置有懸掛機構，所述懸掛機構上設置有抓取調整機構，另一側所述移動組件與懸掛機構之間設置有定位機構。
4、所述抓取調整機構包括夾取組件以及水平穩定組件，所述夾取組件包括懸掛板，所述懸掛板的中心轉動安裝有懸掛柱，所述懸掛板的底部邊緣
5、所述懸掛板與所述懸掛柱之間設置有自轉驅動組件，所述自轉驅動組件包括設置在懸掛板轉動中心的中心齒輪，所述懸掛柱上設置有固定板，所述固定板上設置有電機一，所述電機一連接有驅動齒輪，所述驅動齒輪與中心齒輪相互嚙合，所述懸掛柱上設置有指示針，所述中心齒輪的表面設置有角度線，所述指示針指向角度線。
6、作為本專利技術再進一步的方案：所述移動組件包括移動架，所述移動架的底部設置有配合塊，所述配合塊與側邊導軌之間滑動安裝，所述側邊導軌的外側設置有側邊齒條，所述移動架上固定設置有驅動電機所述驅動電機連接有配合齒輪，所述配合齒輪與側邊齒條相互嚙合。
7、作為本專利技術再進一步的方案：所述懸掛機構包括設置在移動架頂部的升降氣缸，所述移動架上對稱設置有配合柱，所述配合柱上滑動安裝有升降板，所述升降氣缸與升降板相連，所述升降板的側邊設置有轉動電機，所述轉動電機連接有擺動軸，所述擺動軸上設置有擺動架，所述擺動架的端部連接有伸縮架，所述伸縮架上設置有插接柱一，所述伸縮架通過插接柱一與擺動架的端部插接，所述擺動架內固定設置有伸縮電機，所述伸縮電機的輸出軸與伸縮架相連，所述伸縮架的端部轉動設置有安裝軸，所述抓取調整機構與安裝軸之間懸掛安裝。
8、作為本專利技術再進一步的方案：所述水平穩定組件包括設置在安裝軸上的卡接槽，所述卡接槽上卡接有俯仰框架，所述俯仰框架的內側設置有調節導軌，所述調節導軌內滑動安裝有調節滑塊，所述伸縮架上設置有安裝凸緣，所述安裝凸緣上轉動安裝有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸連接有推拉架，所述推拉架的端部與調節滑塊之間轉動安裝，所述俯仰框架的內側設置有水平尺。
9、作為本專利技術再進一步的方案：所述定位機構包括隨動板，所述隨動板與側邊導軌之間滑動安裝，所述隨動板上側設置有配合凹槽，所述隨動板的底部設置有定位射線燈，所述懸掛板朝向定位射線燈的一側設置有定位架，所述定位架內設置有中心透鏡，所述隨動板的底部還設置有電機三，所述電機三連接有阻擋桿，所述升降板上側的配合柱上套接有配合架一，所述配合架一上設置有連接桿，所述連接桿的端部通過電機轉動連接有轉動桿，所述轉動桿的端部與配合凹槽相互配合。
10、作為本專利技術再進一步的方案：所述側邊導軌之間還設置有定點調整機構，所述定點調整機構包括調整架，所述調整架的兩端通過配合架二與側邊導軌之間滑動安裝，所述調整架與側面導軌之間設置有頂緊螺絲，所述調整架的中心環形布置有定位輪，所述定位輪的外圈設置有環形齒條，所述環形齒條內側的調整架上轉動安裝有從動齒輪一，所述從動齒輪一與環形齒條之間相互嚙合，所述從動齒輪一的上側依次同軸安裝有從動齒輪二、從動齒輪三，所述調整架在環形齒條的兩側設置有卡接導軌，所述卡接導軌內滑動安裝有卡接滑塊，所述卡接滑塊上設置有連接框架，所述連接框架的端部設置有推動架，其中一側所述卡接滑塊上設置有插接柱二，所述插接柱二上插接有延伸架，所述延伸架與卡接滑塊之間設置有升降電機，所述延伸架上固定安裝有齒條架，所述齒條架l型設置，所述齒條架從下至上依次設置有配合齒條二以及配合齒條三，所述升降電機帶動延伸架以及齒條架升降運動時切換配合齒條二以及配合齒條三與從動齒輪二、從動齒輪三之間的嚙合關系。
11、一種如上述可精確行程的運動位移平臺的使用方法，包括以下步驟：
12、s1、工件隨著輸送帶進行移動，到達指定位置后，停止輸送帶，結合移動組件攜帶懸掛機構以及抓取調整機構移動至工件的上側，通過懸掛機構控制抓取調整機構落對工件進行夾緊抓??；s2、通過水平穩定組件對抓取工件后的抓取調整機構進行俯仰控制，使得工件在調整過程中始終保持水平狀態；s3、通過夾取組件以及自轉驅動組件對抓取的工件進行角度調整，結合定位機構中的阻擋桿進行調整角度限制；s4、通過定點調整機構中的從動齒輪一、從動齒輪二、從動齒輪三控制齒條架的平移速度，結合延伸架以及卡接導軌、卡接滑塊、連接框架、推動架實現對工件的位置調整。
13、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
14、(1)通過懸掛柱轉動安裝懸掛板，配合懸掛機構使得懸掛板以及底部兩側設置的夾板靠近輸送帶上的工件，結合電機二以及錐齒輪組控制夾板實現對工件的夾取與釋放。若工件放置角度存在偏差，通過懸掛柱上設置的電機一、驅動齒輪帶動懸掛板上的中心齒輪進行旋轉，進而帶動懸掛板以及抓取的工件整體進行轉動，結合懸掛柱上的指示針以及中心齒輪上的角度線實現調整角度控制，根據需要實際調整工件的放置角度。
15、(2)通過升降氣缸控制配合柱上的升降板進行升降，升降板上轉動安裝的擺動架結合伸縮架調整末端抓取調整機構的抓取角度，便于根據工件的大小靈活調整抓取位置。其中伸縮架末端設置有轉動安裝的安裝軸，抓取調整機構與安裝軸之間懸掛安裝，當抓取調整機構在抓取工件之后結合水平穩定組件實現對抓取調整機構的整體進行水平穩定，避免在調整過程中抓取調整機構發生晃動。
16、(3)通過設置環形齒條帶動從動齒輪一進行轉動，同步帶動從動齒輪一以及從動齒輪二進行轉動，當從動齒輪二與從動齒輪三分別與配合齒條二、配合齒條三之間嚙合時，將帶動齒條架以不同的速度進行移動，進而帶動卡接滑塊上的連接框架以不同的速度移動，從而控制末端推動架對工件進行位移調整本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種可精確行程的運動位移平臺，包括機架(1)，所述機架(1)上設置有輸送帶(10)，所述機架(1)的兩側設置有側邊導軌(11)，其特征在于，其中一側所述側邊導軌(11)的內側設置有定位刻度線(110)，所述側邊導軌(11)上設置有移動組件(2)，在設有定位刻度線(110)一側的移動組件(2)上設置有懸掛機構(3)，所述懸掛機構(3)上設置有抓取調整機構(4)，另一側所述移動組件(2)與懸掛機構(3)之間設置有定位機構(5)；
2.根據權利要求1所述的一種可精確行程的運動位移平臺，其特征在于，所述移動組件(2)包括移動架(30)，所述移動架(30)的底部設置有配合塊(300)，所述配合塊(300)與側邊導軌(11)之間滑動安裝，所述側邊導軌(11)的外側設置有側邊齒條(20)，所述移動架(30)上固定設置有驅動電機(21)所述驅動電機(21)連接有配合齒輪(22)，所述配合齒輪(22)與側邊齒條(20)相互嚙合。
3.根據權利要求2所述的一種可精確行程的運動位移平臺，其特征在于，所述懸掛機構(3)包括設置在移動架(30)頂部的升降氣缸(33)，所述移動架
4.根據權利要求3所述的一種可精確行程的運動位移平臺，其特征在于，所述水平穩定組件(41)包括設置在安裝軸(310)上的卡接槽(3100)，所述卡接槽(3100)上卡接有俯仰框架(410)，所述俯仰框架(410)的內側設置有調節導軌(411)，所述調節導軌(411)內滑動安裝有調節滑塊(412)，所述伸縮架(38)上設置有安裝凸緣(415)，所述安裝凸緣(415)上轉動安裝有伸縮氣缸(414)，所述伸縮氣缸(414)連接有推拉架(413)，所述推拉架(413)的端部與調節滑塊(412)之間轉動安裝，所述俯仰框架(410)的內側設置有水平尺(416)。
5.根據權利要求4所述的一種可精確行程的運動位移平臺，其特征在于，所述定位機構(5)包括隨動板(50)，所述隨動板(50)與側邊導軌(11)之間滑動安裝，所述隨動板(50)上側設置有配合凹槽(500)，所述隨動板(50)的底部設置有定位射線燈(51)，所述懸掛板(400)朝向定位射線燈(51)的一側設置有定位架(42)，所述定位架(42)內設置有中心透鏡(420)，所述隨動板(50)的底部還設置有電機三(52)，所述電機三(52)連接有阻擋桿(53)，所述升降板(35)上側的配合柱(34)上套接有配合架一(54)，所述配合架一(54)上設置有連接桿(55)，所述連接桿(55)的端部通過電機轉動連接有轉動桿(56)，所述轉動桿(56)的端部與配合凹槽(500)相互配合。
6.根據權利要求5所述的一種可精確行程的運動位移平臺，其特征在于，所述側邊導軌(11)之間還設置有定點調整機構(6)，所述定點調整機構(6)包括調整架(60)，所述調整架(60)的兩端通過配合架二(61)與側邊導軌(11)之間滑動安裝，所述調整架(60)與側面導軌之間設置有頂緊螺絲，所述調整架(60)的中心環形布置有定位輪(63)，所述定位輪(63)的外圈設置有環形齒條(62)，所述環形齒條(62)內側的調整架(60)上轉動安裝有從動齒輪一(64)，所述從動齒輪一(64)與環形齒條(62)之間相互嚙合，所述從動齒輪一(64)的上側依次同軸安裝有從動齒輪二(65)、從動齒輪三(66)，所述調整架(60)在環形齒條(62)的兩側設置有卡接導軌(611)，所述卡接導軌(611)內滑動安裝有卡接滑塊(612)，所述卡接滑塊(612)上設置有連接框架(615)，所述連接框架(615)的端部設置有推動架(616)，其中一側所述卡接滑塊(612)上設置有插接柱二(613)，所述插接柱二(613)上插接有延伸架(610)，所述延伸架(610)與卡接滑塊(612)之間設置有升降電機(614)，所述延伸架(610)上固定安裝有齒條架(67)，所述齒條架(67)L型設置，所述齒條架(67)從下至上依次設置有...
【技術特征摘要】
1.一種可精確行程的運動位移平臺，包括機架(1)，所述機架(1)上設置有輸送帶(10)，所述機架(1)的兩側設置有側邊導軌(11)，其特征在于，其中一側所述側邊導軌(11)的內側設置有定位刻度線(110)，所述側邊導軌(11)上設置有移動組件(2)，在設有定位刻度線(110)一側的移動組件(2)上設置有懸掛機構(3)，所述懸掛機構(3)上設置有抓取調整機構(4)，另一側所述移動組件(2)與懸掛機構(3)之間設置有定位機構(5)；
2.根據權利要求1所述的一種可精確行程的運動位移平臺，其特征在于，所述移動組件(2)包括移動架(30)，所述移動架(30)的底部設置有配合塊(300)，所述配合塊(300)與側邊導軌(11)之間滑動安裝，所述側邊導軌(11)的外側設置有側邊齒條(20)，所述移動架(30)上固定設置有驅動電機(21)所述驅動電機(21)連接有配合齒輪(22)，所述配合齒輪(22)與側邊齒條(20)相互嚙合。
3.根據權利要求2所述的一種可精確行程的運動位移平臺，其特征在于，所述懸掛機構(3)包括設置在移動架(30)頂部的升降氣缸(33)，所述移動架(30)上對稱設置有配合柱(34)，所述配合柱(34)上滑動安裝有升降板(35)，所述升降氣缸(33)與升降板(35)相連，所述升降板(35)的側邊設置有轉動電機(37)，所述轉動電機(37)連接有擺動軸(370)，所述擺動軸(370)上設置有擺動架(36)，所述擺動架(36)的端部連接有伸縮架(38)，所述伸縮架(38)上設置有插接柱一(380)，所述伸縮架(38)通過插接柱一(380)與擺動架(36)的端部插接，所述擺動架(36)內固定設置有伸縮電機(39)，所述伸縮電機(39)的輸出軸與伸縮架(38)相連，所述伸縮架(38)的端部轉動設置有安裝軸(310)，所述抓取調整機構(4)與安裝軸(310)之間懸掛安裝。
4.根據權利要求3所述的一種可精確行程的運動位移平臺，其特征在于，所述水平穩定組件(41)包括設置在安裝軸(310)上的卡接槽(3100)，所述卡接槽(3100)上卡接有俯仰框架(410)，所述俯仰框架(410)的內側設置有調節導軌(411)，所述調節導軌(411)內滑動安裝有調節滑塊(412)，所述伸縮架(38)上設置有安裝凸緣(415)，所述安裝凸緣(415)上轉動安裝有伸縮氣缸(414)，所述伸縮氣缸(414)連接有推拉架(413)，所述推拉架(413)的端部與調節滑塊(412)之間轉動安裝，所述俯仰框架(41...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳海光，
申請(專利權)人：中安星瑞航空科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。