【技術實現步驟摘要】
本技術涉及板材加工，尤其涉及一種板材搬運裝置。
技術介紹
1、在板材的加工過程中，通常需要利用自動化的板材搬運裝置將板材移動至加工平臺上進行后續的生產加工。
2、如公開號為cn207932608u的專利文件公開的板材搬運裝置，該搬運裝置在左側梁和右側梁的下端分別設置左夾持部和右夾持部，通過左夾持部和右夾持部的夾持作用可實現板材的搬運，左夾持部和右夾持部相向移動可實現板材的松弛，從而為板材的搬運提供方便。
3、雖然現有搬運裝置通過對板材的夾持作用可實現板材的搬運，但受到夾持部位夾持力的限制，使得搬運裝置僅適用于對質量較輕的板材進行搬運，難以適用于鋼板等重型板材的搬運。
技術實現思路
1、有鑒于此，有必要提供一種板材搬運裝置，解決現有技術中的板材搬運裝置難以適用于重型板材的搬運的技術問題。
2、為達到上述技術目的，本技術的技術方案提供一種板材搬運裝置，包括：
3、機架；
4、桁架，沿所述機架的長度方向滑動連接于所述機架；
5、升降架，沿所述機架的高度方向滑動連接于所述桁架，所述升降架設置有安裝腔；
6、升降驅動模塊，與各所述升降架連接，用于驅動各所述升降架滑動；
7、吸盤固定架，固定于各所述安裝腔；及
8、若干吸盤，各所述吸盤均固定于所述吸盤固定架，用于吸附板材。
9、在一些實施例中，各所述升降架包括立柱、連接座和吊座，所述立柱沿所述機架的高度方向滑動連接于所述桁架，
10、在一些實施例中，所述吊座與所述連接座鉸接。
11、在一些實施例中，所述升降架還包括第一齒條，所述第一齒條沿所述機架的高度方向固定于所述立柱，所述升降驅動缸模塊包括驅動單元和第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合，所述驅動單元裝設于所述桁架并與所述第一齒輪連接，用于驅動所述第一齒輪轉動。
12、在一些實施例中，所述桁架的上下兩側分別固定有上限位座和下限位座，所述上限位座和所述下限位座相對設置并設置有滑塊，所述立柱設置有滑軌，并通過所述滑軌滑動連接于所述滑塊。
13、在一些實施例中，所述立柱的頂端設置有上限位架，所述連接座設置有下限位架，所述上限位架和所述下限位架可通過所述立柱的滑動分別與所述上限位座和所述下限位座相抵。
14、在一些實施例中，所述連接座的內側設置有限位槽，所述吸盤固定架裝設于所述限位槽。
15、在一些實施例中，所述吸盤固定架包括水平框架和若干安裝梁，所述水平框架沿所述機架的寬度方向延伸并固定于所述安裝腔，各所述安裝梁沿所述機架的寬度方向間隔固定于各所述水平框架，各所述吸盤均分別固定于各所述安裝梁。
16、在一些實施例中，所述機架設置有第二齒條，板材搬運裝置還包括水平驅動模塊，所述水平驅動模塊包括驅動件、傳動軸和第二齒輪，所述傳動軸轉動連接于所述桁架并朝機架的寬度方向延伸，所述第二齒輪固定于所述傳動軸的并與所述第二齒條嚙合，所述驅動件固定于所述桁架并與所述傳動軸連接，用于驅動所述傳動軸轉動。
17、在一些實施例中，所述桁架的兩端設置有滾輪和限位輪，所述機架設置有滾動軌道，所述桁架通過滾輪滑動連接于所述滾動軌道，所述限位輪位于所述滾動軌道的兩側。
18、與現有技術相比，本技術的板材搬運裝置的有益效果包括：通過設置機架、桁架、升降架、升降驅動模塊、吸盤固定架和若干吸盤，桁架沿機架的長度方向滑動連接于機架，升降架沿機架的高度方向滑動連接于桁架，且各升降架均設置有安裝腔；吸盤固定架固定于各安裝腔，實現與升降架的穩固，各吸盤均固定于吸盤固定架，升降驅動模塊與各升降架連接，通過帶動升降架升降，從而使得吸盤接近并吸附板材，吸盤吸附板材后，桁架通過沿機架長度方向的滑動，從而帶動板材移動，實現板材的搬運，通過吸盤對板材的吸附作用，可有效提升搬運過程中作用于板材的作用力，從而使得板材搬運裝置能夠適用于重型板材的搬運。
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1.一種板材搬運裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的板材搬運裝置，其特征在于，各所述升降架包括立柱、連接座和吊座，所述立柱沿所述機架的高度方向滑動連接于所述桁架，所述連接座固定于立柱，所述吊座與所述連接座連接并與所述連接座之間形成所述安裝腔。
3.根據權利要求2所述的板材搬運裝置，其特征在于，所述吊座與所述連接座鉸接。
4.根據權利要求2所述的板材搬運裝置，其特征在于，所述升降架還包括第一齒條，所述第一齒條沿所述機架的高度方向固定于所述立柱，所述升降驅動模塊包括驅動單元和第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合，所述驅動單元裝設于所述桁架并與所述第一齒輪連接，用于驅動所述第一齒輪轉動。
5.根據權利要求2所述的板材搬運裝置，其特征在于，所述桁架的上下兩側分別固定有上限位座和下限位座，所述上限位座和所述下限位座相對設置并設置有滑塊，所述立柱設置有滑軌，并通過所述滑軌滑動連接于所述滑塊。
6.根據權利要求5所述的板材搬運裝置，其特征在于，所述立柱的頂端設置有上限位架，所述連接座設置有下限位架，所述上限位架和所述
7.根據權利要求2所述的板材搬運裝置，其特征在于，所述連接座的內側設置有限位槽，所述吸盤固定架裝設于所述限位槽。
8.根據權利要求1-7任一項所述的板材搬運裝置，其特征在于，所述吸盤固定架包括水平框架和若干安裝梁，所述水平框架沿所述機架的寬度方向延伸并固定于所述安裝腔，各所述安裝梁沿所述機架的寬度方向間隔固定于各所述水平框架，各所述吸盤均分別固定于各所述安裝梁。
9.根據權利要求1-7任一項所述的板材搬運裝置，其特征在于，所述機架設置有第二齒條，板材搬運裝置還包括水平驅動模塊，所述水平驅動模塊包括驅動件、傳動軸和第二齒輪，所述傳動軸轉動連接于所述桁架并朝機架的寬度方向延伸，所述第二齒輪固定于所述傳動軸，并與所述第二齒條嚙合，所述驅動件固定于所述桁架并與所述傳動軸連接，用于驅動所述傳動軸轉動。
10.根據權利要求1-7任一項所述的板材搬運裝置，其特征在于，所述桁架的兩端設置有滾輪和限位輪，所述機架設置有滾動軌道，所述桁架通過滾輪滑動連接于所述滾動軌道，所述限位輪位于所述滾動軌道的兩側。
...【技術特征摘要】
1.一種板材搬運裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的板材搬運裝置，其特征在于，各所述升降架包括立柱、連接座和吊座，所述立柱沿所述機架的高度方向滑動連接于所述桁架，所述連接座固定于立柱，所述吊座與所述連接座連接并與所述連接座之間形成所述安裝腔。
3.根據權利要求2所述的板材搬運裝置，其特征在于，所述吊座與所述連接座鉸接。
4.根據權利要求2所述的板材搬運裝置，其特征在于，所述升降架還包括第一齒條，所述第一齒條沿所述機架的高度方向固定于所述立柱，所述升降驅動模塊包括驅動單元和第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合，所述驅動單元裝設于所述桁架并與所述第一齒輪連接，用于驅動所述第一齒輪轉動。
5.根據權利要求2所述的板材搬運裝置，其特征在于，所述桁架的上下兩側分別固定有上限位座和下限位座，所述上限位座和所述下限位座相對設置并設置有滑塊，所述立柱設置有滑軌，并通過所述滑軌滑動連接于所述滑塊。
6.根據權利要求5所述的板材搬運裝置，其特征在于，所述立柱的頂端設置有上限位架，所述連接座設置有下限位架，所述上限位架和所述下限位架可...
【專利技術屬性】
技術研發人員：柏強，陳錚，
申請(專利權)人：湖北恒義智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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