【技術實現步驟摘要】
本申請涉及混合機填充率自動控制，具體涉及一種混合機填充率自動控制方法及混合機。
技術介紹
1、隨著工業化進程的不斷推進，塑料制品因其優良的性能和廣泛的用途，在眾多行業中占據著重要地位。聚氯乙烯（pvc）作為一種常用的塑料材料，廣泛應用于建筑、包裝、汽車等多個領域。pvc的生產工藝主要包括原材料的混合、塑化、成型等環節，其中混合工序是保證pvc制品質量和性能的關鍵步驟。在混合過程中，混合物料混合的均勻性直接影響到最終產品的質量。因此，如何實現pvc高效、均勻的混合，成為提高生產效率和產品質量的重要課題。
2、目前，在使用混合機進行原材料的混合時，混合機的填充率是影響混合效果的主要因素之一，而混合機填充率的控制仍面臨諸多挑戰。現有的填充率自動控制方法，往往是根據經驗設置一個填充率閾值區間，當進行不同批次的原材料混合時，往往依賴單一參數（如重量或體積）來控制填充率，但是這種方式對于混合物料密度變化的適應性較差，不同批次的原材料可能不完全相同，從而使得不同批次的混合物料密度具有較大差異，然而設置固定的填充率閾值區間缺少對于這種密度差異相對準確的考量，降低了對混合機填充率調整的精確性。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題，本申請的目的在于提供一種混合機填充率自動控制方法及混合機，所采用的技術方案具體如下：
2、第一方面，本申請實施例提供了一種混合機填充率自動控制方法，該方法包括以下步驟：
3、獲取當前時刻之前預設時長內混合機所有采集時刻的轉速數據，以及
4、將預設時長劃分為多個時段，基于每個時段內混合機各方向上所有振動數據的離散程度，確定當前時刻下混合機的振動度量值；基于每個時段內混合機任意兩方向之間所有振動數據的差異，確定每個時段內混合機的差異度，并結合所述振動度量值，確定當前時刻下混合機的填充率差異系數；
5、基于當前時刻之前最后一個時段內混合機的所有轉速數據的離散程度，以及預設時長內混合機的所有轉速數據的離散程度和平均分布情況，確定當前時刻下混合機的填充分布系數，并結合所述填充率差異系數，確定當前時刻下混合機的填充率偏移系數；
6、多次獲取混合機中混合物料的填充質量和填充體積，并結合所述填充率偏移系數，確定混合機的第一、第二擬合函數；基于所述第一、第二擬合函數及所述填充率偏移系數，確定當前時刻下混合機的填充質量調整量，對混合機中的混合物料進行控制。
7、優選的，所述當前時刻下混合機的振動度量值的確定方法為：
8、計算每個時段內混合機各方向上所有振動數據的方差，對混合機各方向在所有時段內的所述振動數據的方差擬合，得到混合機各方向上的擬合直線；
9、當前時刻下混合機的振動度量值為混合機所有方向上的擬合直線的斜率的平均水平。
10、優選的，所述每個時段內混合機的差異度的確定方法為：
11、計算每個時段內混合機任意兩方向之間所有振動數據的差異，記為每個時段內混合機任意兩方向組合之間的差異值；
12、每個時段內混合機的差異度為每個時段內混合機所有兩方向組合之間的差異值的均值。
13、優選的，所述當前時刻下混合機的填充率差異系數的表達式為：；式中，a表示當前時刻下混合機的填充率差異系數；表示當前時刻下混合機的振動度量值；表示當前時刻之前最后一個時段下混合機的差異度；表示當前時刻之前時段i下混合機的差異度；表示當前時刻之前時段i+1下混合機的差異度；n表示當前時刻之前預設時長內所有時段的數量。
14、優選的，所述當前時刻下混合機的填充分布系數的確定方法為：
15、將當前時刻之前最后一個時段內混合機的所有轉速數據的離散程度，記為當前時刻下混合機的第一離散程度；
16、將當前時刻之前預設時長內混合機的所有轉速數據的離散程度，記為當前時刻下混合機的第二離散程度；
17、計算當前時刻之前預設時長內混合機的所有轉速數據的平均水平與所述第二離散程度的乘積，將所述第一離散程度與所述乘積的比值，作為當前時刻下混合機的填充分布系數。
18、優選的，所述當前時刻下混合機的填充率偏移系數的表達式為：；式中，表示當前時刻下混合機的填充率偏移系數；表示當前時刻下混合機的填充分布系數；exp(?)表示以自然常數為底數的指數函數。
19、優選的，所述當前時刻下混合機的第一、第二擬合函數的確定方法為：
20、當混合機中混合物料的成分種類相同時，記錄混合物料的不同填充質量及對應填充體積，每采集一次填充質量和填充體積，并按照當前時刻下混合機的填充率偏移系數的獲取方法，計算對應次采集下混合機的填充率偏移系數；
21、將每次采集下混合物料的填充質量和填充體積的比值，作為每次采集下混合物料的填充密度；
22、在所有次采集下，獲取各填充密度對應的所有次采集下填充率偏移系數中的最小值，并將最小值對應次采集下混合物料的填充質量，作為該填充密度的最優填充質量；
23、將所有填充密度及其各自的最優填充質量分別作為擬合算法自變量和因變量，輸出填充密度和最優填充質量之間的擬合函數，作為第一擬合函數；
24、當混合機中混合物料的填充質量相同時，獲取混合物料種類不同時混合物料的填充體積，并計算填充密度；
25、將所有次采集下混合機的填充率偏移系數和各自的填充密度分別作為擬合算法的自變量和因變量，輸出填充率偏移系數和填充密度之間的擬合函數，作為第二擬合函數。
26、優選的，所述當前時刻下混合機的填充質量調整量的表達式為：；式中，表示當前時刻下混合機的填充質量調整量；表示當前時刻下混合機的填充率偏移系數；表示當前時刻下混合機的第一擬合函數；表示當前時刻下混合機的第二擬合函數；m表示預設填充質量。
27、優選的，所述對混合機中的混合物料進行控制，包括：
28、若當前時刻下混合機的填充質量調整量為負數時，則打開混合機的出料口，排出填充質量調整量的混合物料；若當前時刻下混合機的填充質量調整量為正數時，打開混合機的進料口，注入填充質量調整量的混合物料。
29、第二方面，本申請實施例還提供了一種混合機，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述任意一項所述一種混合機填充率自動控制方法的步驟。
30、本申請至少具有如下有益效果：
31、本申請將預設時長劃分為多個時段，基于每個時段內混合機各方向上所有振動數據的離散程度，確定當前時刻下混合機的振動度量值；基于每個時段內混合機任意兩方向之間所有振動數據的差異，確定每個時段內混合機的差異度，并結合所述振動度量值，確定當前時刻下混合機的填充率差異系數，其有益效果在于增強了對混合物料混合均勻程度判斷的準確性；
32、本申請基于最后一個時段內混合機的所有轉速數據的離散程度，以及本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種混合機填充率自動控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的一種混合機填充率自動控制方法，其特征在于，所述當前時刻下混合機的振動度量值的確定方法為：
3.如權利要求1所述的一種混合機填充率自動控制方法，其特征在于，所述每個時段內混合機的差異度的確定方法為：
4.如權利要求1所述的一種混合機填充率自動控制方法，其特征在于，所述當前時刻下混合機的填充率差異系數的表達式為：；式中，A表示當前時刻下混合機的填充率差異系數；表示當前時刻下混合機的振動度量值；表示當前時刻之前最后一個時段下混合機的差異度；表示當前時刻之前時段i下混合機的差異度；表示當前時刻之前時段i+1下混合機的差異度；n表示當前時刻之前預設時長內所有時段的數量。
5.如權利要求1所述的一種混合機填充率自動控制方法，其特征在于，所述當前時刻下混合機的填充分布系數的確定方法為：
6.如權利要求4所述的一種混合機填充率自動控制方法，其特征在于，所述當前時刻下混合機的填充率偏移系數的表達式為：；式中，表示當前時刻下混合機的填充率偏移系數；表示
7.如權利要求1所述的一種混合機填充率自動控制方法，其特征在于，所述當前時刻下混合機的第一、第二擬合函數的確定方法為：
8.如權利要求1所述的一種混合機填充率自動控制方法，其特征在于，所述當前時刻下混合機的填充質量調整量的表達式為：；式中，表示當前時刻下混合機的填充質量調整量；表示當前時刻下混合機的填充率偏移系數；表示當前時刻下混合機的第一擬合函數；表示當前時刻下混合機的第二擬合函數；M表示預設填充質量。
9.如權利要求1所述的一種混合機填充率自動控制方法，其特征在于，所述對混合機中的混合物料進行控制，包括：
10.一種混合機，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-9任意一項所述一種混合機填充率自動控制方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種混合機填充率自動控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的一種混合機填充率自動控制方法，其特征在于，所述當前時刻下混合機的振動度量值的確定方法為：
3.如權利要求1所述的一種混合機填充率自動控制方法，其特征在于，所述每個時段內混合機的差異度的確定方法為：
4.如權利要求1所述的一種混合機填充率自動控制方法，其特征在于，所述當前時刻下混合機的填充率差異系數的表達式為：；式中，a表示當前時刻下混合機的填充率差異系數；表示當前時刻下混合機的振動度量值；表示當前時刻之前最后一個時段下混合機的差異度；表示當前時刻之前時段i下混合機的差異度；表示當前時刻之前時段i+1下混合機的差異度；n表示當前時刻之前預設時長內所有時段的數量。
5.如權利要求1所述的一種混合機填充率自動控制方法，其特征在于，所述當前時刻下混合機的填充分布系數的確定方法為：
6.如權利要求4所述的一種混合機填充率自動控制方法，其特征在于，所述當前時刻下混合機的填...
【專利技術屬性】
技術研發人員：韓勇，
申請(專利權)人：江蘇永道科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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