【技術實現步驟摘要】
本技術涉及醫療器械領域，尤其涉及一種智能跟隨多功能醫療車。
技術介紹
1、醫療推車是醫療行業中一種常用的醫療設備，適用于各大型醫院、衛生診所。傳統醫療推車結構簡單，功能單一，推車布局空間設計和結構設計不完善，整體在智能化程度以及舒適性、精確性的程度上還有待提高。
2、綜上所述，需要一種智能跟隨多功能醫療車來解決現有問題中的不足之處。
技術實現思路
1、針對現有技術不足，本技術提供了一種智能跟隨多功能醫療車，旨在解決上述問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種智能跟隨多功能醫療車，包括殼體，所述殼體底部四角固定著輪組，輪組前部設置兩個導向輪，后部設置兩個驅動輪，所述輪組安裝靜液壓減震器，所述輪組和電機直接相連，所述殼體正面外壁設置有三組抽屜，抽屜口設置有磁性貼條。所述抽屜最下層抽屜安裝車載恒溫箱，所述恒溫箱內部設置有分格收納隔板，所述恒溫箱抽屜外側安裝有恒溫箱顯示屏，所述殼體左側側壁安裝自動消毒垃圾桶，所述殼體右側上方增加抽拉板，殼體內部設有5g+uwb自動跟隨模塊、智能避障模塊、自動回充模塊和電池，所述殼體上層安裝有折疊顯示屏,所述折疊顯示屏連接著控制器。
3、優選的，所述自動消毒垃圾桶內部設置有干濕分離擋板，頂部安裝有紫外線殺毒裝置，實現干濕分離及消毒。
4、優選的，所述車載恒溫箱內部設置有溫度調節裝置，并通過電源線與內部電池連接。
5、優選的，所述殼體內部設置有5g+uwb自動跟隨模塊，所述5g+uwb
6、優選的，所述殼體內部設置有智能避障模塊，所述智能避障模塊包含hc?sr04測距模塊和超聲波發射器。
7、優選的，所述輪組包含有靜液壓減震器。
8、優選的，所述輪組與電機之間直接連接，連接法蘭固定在底盤上，電機通過端部的螺栓孔與連接法固定。電機輸出軸與連接法蘭之間通過軸承連接，末端與驅動輪法蘭連接，驅動輪法蘭與驅動輪固定。電機輸出軸端部帶有螺紋孔，驅動輪設置擋片，采用螺栓連接，以充當電機軸的軸向定位。
9、本技術的有益成果:
10、所述一種智能跟隨多功能醫療車包含有5g+uwb自動跟隨系統。一種智能跟隨多功能醫療車將集成uwb智能跟隨系統和超聲波避障模塊，實現路徑規劃，使得一種智能跟隨多功能醫療車能跟隨醫護人員自動行走功能。運用5g多維度覆蓋，能夠實時檢測醫療推車位置。實現了對一種智能跟隨多功能醫療車的精準定位。
11、所述醫療車包含有靜液壓減震器。減震器為雙向運動：當車輪因載荷或剎車而下沉時，減震器便加壓；當車恢復原來的負荷時，減震器便減壓。減震器的使用提高了藥品在運輸過程中的安全性，防止突發事件使藥品浪費。能實現運輸過程藥品穩定，確保藥物安全。
12、所述醫療車包含有自動回充模塊。在醫療車達到最低電量提示后，會在空閑之時進行電量的自動回充。以便智能跟隨多功能醫療推車能夠隨時投入工作，方便醫護人員使用，提高救治病患效率。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種智能跟隨多功能醫療車，包括：殼體（1），其特征是，所述殼體（1）底部四角固定著輪組（2），輪組（2）前部設置兩個導向輪，后部設置兩個驅動輪，所述輪組（2）安裝靜液壓減震器（21），所述輪組（2）和電機（101）直接相連，所述殼體（1）正面外壁設置有三組抽屜(4)，抽屜口設置有磁性貼條，所述抽屜（4）最下層抽屜安裝車載恒溫箱（5），所述恒溫箱（5）內部設置有分格收納隔板（52），所述恒溫箱（5）抽屜外側安裝有恒溫箱顯示屏（51），所述殼體（1）左側側壁安裝自動消毒垃圾桶（6），所述殼體（1）右側上方增加抽拉板（7），殼體（1）內部設有5G+UWB自動跟隨模塊（8）、智能避障模塊（9）、自動回充模塊（10）和電池（3），所述殼體（1）上層安裝有折疊顯示屏（11）,所述折疊顯示屏（11）連接著控制器（12）。
2.根據權利要求1所述一種智能跟隨多功能醫療車，其特征是，所述自動消毒垃圾桶（6）內部設置有干濕分離擋板（61），頂部安裝有紫外線殺毒裝置（62），實現干濕分離及消毒。
3.根據權利要求1所述一種智能跟隨多功能醫療車，其特征是，所述車載恒溫箱（5）
4.根據權利要求1所述一種智能跟隨多功能醫療車，其特征是，所述醫療車殼體（1）內部設置有5G+UWB自動跟隨模塊（8），所述5G+UWB自動跟隨模塊（8）包含主控單元STM32F407單片機（81）和4節松下標稱電壓為3.7V的18650型鋰電池串聯而成的電源（82）。
5.根據權利要求1所述一種智能跟隨多功能醫療車，其特征是，所述醫療車殼體（1）內部設置有智能避障模塊（9），所述智能避障模塊（9）包含HC?SR04測距模塊（91）和超聲波發射器（92）。
6.根據權利要求1所述一種智能跟隨多功能醫療車，其特征是，所述輪組（2）包含有靜液壓減震器（21）。
...【技術特征摘要】
1.一種智能跟隨多功能醫療車，包括：殼體（1），其特征是，所述殼體（1）底部四角固定著輪組（2），輪組（2）前部設置兩個導向輪，后部設置兩個驅動輪，所述輪組（2）安裝靜液壓減震器（21），所述輪組（2）和電機（101）直接相連，所述殼體（1）正面外壁設置有三組抽屜(4)，抽屜口設置有磁性貼條，所述抽屜（4）最下層抽屜安裝車載恒溫箱（5），所述恒溫箱（5）內部設置有分格收納隔板（52），所述恒溫箱（5）抽屜外側安裝有恒溫箱顯示屏（51），所述殼體（1）左側側壁安裝自動消毒垃圾桶（6），所述殼體（1）右側上方增加抽拉板（7），殼體（1）內部設有5g+uwb自動跟隨模塊（8）、智能避障模塊（9）、自動回充模塊（10）和電池（3），所述殼體（1）上層安裝有折疊顯示屏（11）,所述折疊顯示屏（11）連接著控制器（12）。
2.根據權利要求1所述一種智能跟隨多功能醫療車，其特征是，所述自動消毒垃圾桶（6）內部設置有...
【專利技術屬性】
技術研發人員：羅若桐，董輝，高雅齊，曹金雨，
申請(專利權)人：山東交通學院，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。