【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及齒槽轉矩測試，具體為一種交流永磁同步伺服電機齒槽轉矩測試裝置及測試方法。
技術介紹
1、齒槽扭矩對伺服電機的輸出軸輸出力度有顯著影響。具體來說：
2、轉矩脈動：齒槽扭矩會導致電機輸出轉矩的周期性波動，這種波動會影響電機的平穩運行，尤其是在低速時更為明顯。
3、定位精度：齒槽扭矩會影響電機的定位精度，使得電機在某些特定位置上更容易停留或產生抖動。
4、振動和噪音：由于齒槽扭矩的存在，電機在運行過程中會產生額外的振動和噪音，這不僅影響電機的性能，還可能對周圍環境產生不利影響。
5、輸出功率：齒槽扭矩的波動會導致電機輸出功率的不穩定，從而影響整體的工作效率和控制精度。
6、公布號cn111637997a公開了一種永磁同步電機齒槽轉矩的測試裝置，包括：用于帶動電機勻速直線運動的驅動裝置、用于與電機的輸出軸套接以帶動輸出軸旋轉的帶輪、繞設于帶輪的繩索、用于對帶輪施加轉動力的配重件、用于檢測和記錄帶輪轉動時繩索的拉力的測力裝置，配重件垂直懸掛于繩索一端，測力裝置設于繩索另一端、且測力裝置和帶輪之間的繩索保持水平。通過使用本專利技術所提供的永磁同步電機齒槽轉矩的測試裝置，可以有效提高電機齒槽轉矩測試準確性和測試效率，且本裝置結構簡單、使用方便，可以進行推廣使用。
7、測量齒槽轉矩的方法有很多種：動態測量法：將被測電機通過轉矩傳感器與制動器相連，電機穩速運轉，通過轉矩測試儀直接測量轉矩瞬時值，從中求得齒槽轉矩值；靜態測量法：將步進電機、轉矩傳感器和被測電機固連
8、齒槽轉矩脈沖存在周期性波動，在進行齒槽轉矩測量時，固定負載無法模擬伺服電機在實際應用過程中的動態變化，無法全面反映齒槽轉矩的影響，且固定負載無法捕捉到齒輪轉矩的細微變化，影響測量精度。
技術實現思路
1、本專利技術的目的之一在于提供一種交流永磁同步伺服電機齒槽轉矩測試裝置及測試方法，通過動態負載更精確的捕捉齒槽轉矩的變化，提高對于伺服電機齒槽轉矩的測量精度。
2、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種交流永磁同步伺服電機齒槽轉矩測試裝置，包括：
3、機體，配置于平面上，實現對其內部結構的支撐，機體內側設置可安裝待測量電機的安裝平臺，安裝平臺配置多組安裝孔用于對電機進行固定，確保電機在進行測量過程中的穩定性；
4、負載端，設置于電機安裝后輸出端朝向的一端，該負載端與電機輸出端連接并由電機驅動轉動，負載端根據電機轉矩脈沖數據動態調整電機轉動后一圈的負載重量；
5、負載端內部配置可控阻力單元，通過調整負載端轉動至不同角度的阻力來調整電機轉動至不同角度時對應的負載重量，可控阻力單元電機轉動方向一側設置校對結構，通過校對可控阻力單元的阻力變化確定阻力變化的精度；
6、控制終端，安裝于機體外側，用于顯示電機轉動每圈所檢測的電機轉矩脈沖以及負載端負載重量；
7、負載端中部設置安裝結構用于連接電機輸出端，電機通過安裝結構連接負載端并帶動負載端轉動。
8、在本專利技術一或多個實施方式中，安裝結構為可伸縮設置，該安裝結構與負載端為同軸設置，且安裝結構在任何伸縮狀態時均能夠帶動負載端轉動，安裝結構包括：
9、滑環，可伸縮安裝于該負載端內側，滑環朝向電機輸出端的一側設置卡環，卡環為開口設置，且該卡環內側配置多個適配軸鍵的卡槽用以限制滑環，避免滑環與輸出端脫離；
10、對中頭，螺紋安裝于該滑環外側，對中頭螺旋進入滑環內部并接觸電機輸出端。
11、在本專利技術一或多個實施方式中，負載端包括：
12、固定盤，固定安裝于該機體內部，固定盤與電機轉軸同軸設置，該固定盤內部設置負載盤，負載盤可轉動設置于固定盤內側，該負載盤與滑環連接，固定盤、負載盤與滑環均為同軸設置；
13、可控阻力單元與校對結構均設置固定盤與負載盤之間，可控阻力單元改變電機帶動負載盤轉動時負載盤的阻力；
14、監測系統，構成遠程監測矩陣，對電機轉速、電機轉矩脈沖數據以及負載變化進行監測。
15、在本專利技術一或多個實施方式中，可控阻力單元包括：
16、磁柱，均勻排列設置于負載盤外側，且磁柱均為傾斜設置，固定盤內側配置多個與磁柱進行配合的磁力單元，磁力單元通過改變磁力大小調整通過磁柱對于負載盤轉動的阻力；
17、摩擦環，設置于負載盤與固定盤之間，該摩擦環為彈性設置，磁柱為可伸縮設置，且磁柱與摩擦環之間配置連通的腔體，該腔體內部通過填充介質，在磁柱被向內擠壓時推動摩擦環增加負載盤與固定盤之間的摩擦力。
18、在本專利技術一或多個實施方式中，可控阻力單元還包括：
19、液壓腔，設置于固定盤內側，該液壓腔兩端均設置推塊，磁力單元背離磁柱一端設置的推塊為磁性設置，磁力單元改變磁力調整推塊位置；
20、凸臺，設置于負載盤外側，凸臺在負載盤轉動過程中與推塊接觸并擠壓推塊，磁力單元改變磁力調整推塊位置使液壓腔內部的壓力變化。
21、在本專利技術一或多個實施方式中，磁力單元包括：
22、固定環，安裝于該固定盤內部，該固定環與固定盤同軸設置；
23、卡架，可擺動設置于固定環內側，該卡架中部與固定環連接，固定環限制卡架擺動角度的范圍；
24、微型磁板，環形陣列設置于固定環內側，且該卡架用于限制微型磁板的位置，微型磁板兩端分別通過磁力對磁柱以及推塊的位置進行調整；
25、定位磁塊，設置于卡架與固定環之間，通過磁力變化調整卡架的擺動角度。
26、在本專利技術一或多個實施方式中，校對結構包括：
27、定位架，安裝于負載盤內側且能夠跟隨負載盤轉動，定位架內側配置用于和微型磁鐵和推塊形成推力平衡的磁性件和頂塊；
28、磁性件與頂塊均能夠在定位架內側移動，定位架內側設置驅動結構改變磁性件和頂塊的位置，并檢測磁性件和頂塊的運動量。
29、在本專利技術一或多個實施方式中，驅動結構由電磁體、擠壓板以及支撐結構組成，其中，擠壓板為磁性設置，通過電磁鐵改變磁力來調整擠壓板的位置，擠壓板位置改變通過介質調整磁性件以及頂塊的位置；
30、定位架內側設置用于檢測介質壓力變化的壓力傳感器，壓力傳感器獲取磁性件以及頂塊位置變化的壓力確定磁性件與頂塊的運動量。
31、本申請還提供一種齒槽轉矩測試方法，用于上述交流永磁同步伺服電機轉矩測試裝置，包括以下步驟：
<本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種交流永磁同步伺服電機齒槽轉矩測試裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種交流永磁同步伺服電機齒槽轉矩測試裝置，其特征在于，安裝結構（6）為可伸縮設置，該安裝結構（6）與負載端（3）為同軸設置，且安裝結構（6）在任何伸縮狀態時均能夠帶動負載端（3）轉動，安裝結構（6）包括：
3.根據權利要求2所述的一種交流永磁同步伺服電機齒槽轉矩測試裝置，其特征在于，負載端（3）包括：
4.根據權利要求3所述的一種交流永磁同步伺服電機齒槽轉矩測試裝置，其特征在于，可控阻力單元（34）包括：
5.根據權利要求4所述的一種交流永磁同步伺服電機齒槽轉矩測試裝置，其特征在于，可控阻力單元（34）還包括：
6.根據權利要求5所述的一種交流永磁同步伺服電機齒槽轉矩測試裝置，其特征在于，磁力單元（342）包括：
7.根據權利要求6所述的一種交流永磁同步伺服電機齒槽轉矩測試裝置，其特征在于，校對結構（4）包括：
8.根據權利要求7所述的一種交流永磁同步伺服電機齒槽轉矩測試裝置，其特征在于，驅動結構（44）由電
9.一種齒槽轉矩測試方法，用于如權利要求1-8任一項所述的交流永磁同步伺服電機齒槽轉矩測試裝置，其特征在于，包括以下步驟：
10.根據權利要求9所述的一種齒槽轉矩測試方法，其特征在于，在進行齒槽轉矩測試時，轉矩傳感器安裝在電機輸出軸上，并確保其與電機軸同軸對齊，編碼器安裝在電機轉子上，確保其能夠準確測量轉子的角度位置，將轉矩傳感器和編碼器連接到終端設備，確保信號傳輸穩定。
...【技術特征摘要】
1.一種交流永磁同步伺服電機齒槽轉矩測試裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種交流永磁同步伺服電機齒槽轉矩測試裝置，其特征在于，安裝結構（6）為可伸縮設置，該安裝結構（6）與負載端（3）為同軸設置，且安裝結構（6）在任何伸縮狀態時均能夠帶動負載端（3）轉動，安裝結構（6）包括：
3.根據權利要求2所述的一種交流永磁同步伺服電機齒槽轉矩測試裝置，其特征在于，負載端（3）包括：
4.根據權利要求3所述的一種交流永磁同步伺服電機齒槽轉矩測試裝置，其特征在于，可控阻力單元（34）包括：
5.根據權利要求4所述的一種交流永磁同步伺服電機齒槽轉矩測試裝置，其特征在于，可控阻力單元（34）還包括：
6.根據權利要求5所述的一種交流永磁同步伺服電機齒槽轉矩測試裝置，其特征在于，磁力單元（342）包括：
7.根據權利要求6所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鮑學文，黨彬彬，張峰，劉克峰，
申請(專利權)人：杭州納智電機有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。