【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無人機起降，尤其涉及無人值守的無人機起降平臺及系統。
技術介紹
1、無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。
2、現有技術中，由于無人機經常需要布設在環境惡劣的地方，有時需要對野生動物進行驅趕，而在環境惡劣的地方下，受環境影響，部分惡劣天氣情況下無人機不能進行起飛，而現有的技術，無人機是受到遠程環境探測支持，導致無人機難于實時感應環境因素，同同時難于實時進行自主判斷環境因素，因此也很難在這些無人值守的情況下對進行無人機起降。
3、因此我們對此做出改進，提出無人值守的無人機起降平臺及系統。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是：通過環境感應模塊實時感應環境情況，進行判斷環境是否達到起飛條件，同時經過航點感應模塊感應無人機的飛行位置是否達到野生動物出沒地，且使驅趕模塊對野生動物進行驅趕，并且經過降落點感應模塊對返航點進行探測，從而判斷是否為降落位置，
2、技術方案
3、為了實現上述專利技術目的，本專利技術提供了無人值守的無人機起降平臺，包括停機平臺，所述停機平臺用于無人機起降。
4、優選的，包括dsp模塊，所述dsp模塊通過數據傳輸技術與飛控模塊相連，用于互聯網控制無人機，所述飛控模塊通過數據傳輸技術與環境感應模塊相連，用于無人機在起飛前對周圍環境進行感應，所述環境感應模塊包括濕度檢測單元，用于對無人機周圍環境的濕度進行檢測，所述濕度檢測單元通過數據傳輸技術與溫度檢測單元相連，用于對無人機周圍環境的溫度進行檢測，所述溫度檢測單元通過數據傳輸技術與數據收集單元相連，用于收集濕度、溫度檢測數據，所述數據收集單元通過數據傳輸技術與大數據分析單元相連，用于分析濕度、溫度數據，所述大數據分析單元通過數據傳輸技術與決策單元相連，用于根據分析數據抉擇無人機能不能起飛，所述環境感應模塊通過數據傳輸技術與起飛模塊相連，用于在環境允許下對無人機進行起飛，所述環境感應模塊通過數據傳輸技術與停機模塊相連，用于在環境不允許無人機起飛進行停機處理，所述起飛模塊通過數據傳輸技術與巡航模塊相連，用于對無人機進行定速巡航處理，所述巡航模塊通過數據傳輸技術與航點感應模塊相連，用于對無人機的飛行位置繼續探測，所述航點感應模塊包括衛星定位單元，用于對無人機的位置進行定位，所述衛星定位單元通過數據傳輸技術與數據對比單元相連，用于對比互聯網接收數據，所述數據對比單元通過數據傳輸技術與數據處理單元相連，用于處理無人機實時位置與互聯網接收數據是否重合。
5、優選的，所述航點感應模塊通過數據傳輸技術與持續航行模塊相連，用于無人機實時位置與互聯網接收數據不重合的情況下繼續使無人機飛行，所述航點感應模塊通過數據傳輸技術與拍照模塊相連，用于無人機實時位置與互聯網接收數據重回的情況下對環境繼續拍照，所述拍照模塊通過數據傳輸技術與分析模塊相連，用于分析拍照模塊拍攝的環境圖片是否存在野生動物。
6、優選的，所述分析模塊通過數據傳輸技術與驅趕模塊相連，用于在存在野生動物的情況下，發出噪音對野生動物進行驅趕，所述驅趕模塊通過數據傳輸技術與記錄模塊相連，用于記錄在驅趕之后是否存在野生動物，所述記錄模塊通過數據傳輸技術與補光模塊相連，用于在驅趕之后存在野生動物的情況下增加光照強度進行提升驅趕強度。
7、優選的，所述分析模塊通過數據傳輸技術與返回模塊相連，用于在不存在野生動物的情況下，無人機進行返航，所述返回模塊通過數據傳輸技術與降落點感應模塊相連，用于用于對無人機返航時位置探測，所述降落點感應模塊包括拍照單元，用于對返航點繼續拍照，所述拍照單元通過數據傳輸技術與數據傳輸單元相連，用于傳輸返航點的拍照數據，所述數據傳輸單元通過數據傳輸技術與數據比對單元相連，用于將降落點數據與拍照數據繼續比對。
8、優選的，所述降落點感應模塊通過數據傳輸技術與持續返航模塊相連，用于降落點數據與拍照數據繼續比對不正確的情況下使無人機繼續返航。
9、優選的，所述降落點感應模塊通過數據傳輸技術與飛行姿態調整模塊相連，用于降落點數據與拍照數據繼續比對正確的情況下調整無人機降落姿態。
10、優選的，所述飛行姿態調整模塊通過數據傳輸技術與降落模塊相連，用于控制無人機降落在停機平臺上，所述降落模塊通過數據傳輸技術與停機模塊相連，用于在無人機降落之后進行關機處理。
11、有益效果
12、本專利技術所提供的無人值守的無人機起降平臺，其有益效果是：
13、通過環境感應模塊實時感應環境情況，且使濕度檢測單元判斷無人機周圍環境的濕度，并且使溫度檢測單元判斷無人機周圍環境的溫度，同時數據收集單元對兩組數據進行收集，從而使大數據分析單元分析兩組所述，且進行判斷環境是否達到起飛條件，同時經過航點感應模塊感應無人機的飛行位置，且使衛星定位單元對無人機的位置實時進行定位，并且數據對比單元對接收數據與實時位置定位進行對比，故而使數據處理單元判斷處是否達到野生動物出沒地，且使驅趕模塊對野生動物進行驅趕，并且經過降落點感應模塊感應到位于停機平臺周圍，并且使拍照單元對位置進行拍照，同時數據傳輸單元將拍照的數據繼續傳輸，并且使數據比對單元將拍照數據與停機平臺的數據繼續比對，從而判斷是否為降落位置，并且降落在停機平臺上。
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1.無人值守的無人機起降平臺，包括停機平臺(19)，其特征在于，所述停機平臺(19)用于無人機起降。
2.無人值守的無人機起降系統，其特征在于，用于權利要求1所述的無人值守的無人機起降平臺，包括DSP模塊(1)，所述DSP模塊(1)通過數據傳輸技術與飛控模塊(2)相連，用于互聯網控制無人機，所述飛控模塊(2)通過數據傳輸技術與環境感應模塊(3)相連，用于無人機在起飛前對周圍環境進行感應，所述環境感應模塊(3)包括濕度檢測單元(31)，用于對無人機周圍環境的濕度進行檢測，所述濕度檢測單元(31)通過數據傳輸技術與溫度檢測單元(32)相連，用于對無人機周圍環境的溫度進行檢測，所述溫度檢測單元(32)通過數據傳輸技術與數據收集單元(33)相連，用于收集濕度、溫度檢測數據，所述數據收集單元(33)通過數據傳輸技術與大數據分析單元(34)相連，用于分析濕度、溫度數據，所述大數據分析單元(34)通過數據傳輸技術與決策單元(35)相連，用于根據分析數據抉擇無人機能不能起飛，所述環境感應模塊(3)通過數據傳輸技術與起飛模塊(4)相連，用于在環境允許下對無人機進行起飛，所述環境感應模塊
3.根據權利要求2所述的無人值守的無人機起降系統，其特征在于，所述航點感應模塊(7)通過數據傳輸技術與持續航行模塊(8)相連，用于無人機實時位置與互聯網接收數據不重合的情況下繼續使無人機飛行，所述航點感應模塊(7)通過數據傳輸技術與拍照模塊(9)相連，用于無人機實時位置與互聯網接收數據重回的情況下對環境繼續拍照，所述拍照模塊(9)通過數據傳輸技術與分析模塊(10)相連，用于分析拍照模塊(9)拍攝的環境圖片是否存在野生動物。
4.根據權利要求3所述的無人值守的無人機起降系統，其特征在于，所述分析模塊(10)通過數據傳輸技術與驅趕模塊(11)相連，用于在存在野生動物的情況下，發出噪音對野生動物進行驅趕，所述驅趕模塊(11)通過數據傳輸技術與記錄模塊(12)相連，用于記錄在驅趕之后是否存在野生動物，所述記錄模塊(12)通過數據傳輸技術與補光模塊(13)相連，用于在驅趕之后存在野生動物的情況下增加光照強度進行提升驅趕強度。
5.根據權利要求4所述的無人值守的無人機起降系統，其特征在于，所述分析模塊(10)通過數據傳輸技術與返回模塊(14)相連，用于在不存在野生動物的情況下，無人機進行返航，所述返回模塊(14)通過數據傳輸技術與降落點感應模塊(15)相連，用于對無人機返航時位置探測，所述降落點感應模塊(15)包括拍照單元(151)，用于對返航點繼續拍照，所述拍照單元(151)通過數據傳輸技術與數據傳輸單元(152)相連，用于傳輸返航點的拍照數據，所述數據傳輸單元(152)通過數據傳輸技術與數據比對單元(153)相連，用于將降落點數據與拍照數據繼續比對。
6.根據權利要求5所述的無人值守的無人機起降系統，其特征在于，所述降落點感應模塊(15)通過數據傳輸技術與持續返航模塊(16)相連，用于降落點數據與拍照數據繼續比對不正確的情況下使無人機繼續返航。
7.根據權利要求6所述的無人值守的無人機起降系統，其特征在于，所述降落點感應模塊(15)通過數據傳輸技術與飛行姿態調整模塊(17)相連，用于降落點數據與拍照數據繼續比對正確的情況下調整無人機降落姿態。
8.根據權利要求7所述的無人值守的無人機起降系統，其特征在于，所述飛行姿態調整模塊(17)通過數據傳輸技術與降落模塊(18)相連，用于控制無人機降落在停機平臺(19)上，所述降落模塊(18)通過數據傳輸技術與停機模塊(5)相連，用于在無人機降落之后進行關機處理。
...【技術特征摘要】
1.無人值守的無人機起降平臺，包括停機平臺(19)，其特征在于，所述停機平臺(19)用于無人機起降。
2.無人值守的無人機起降系統，其特征在于，用于權利要求1所述的無人值守的無人機起降平臺，包括dsp模塊(1)，所述dsp模塊(1)通過數據傳輸技術與飛控模塊(2)相連，用于互聯網控制無人機，所述飛控模塊(2)通過數據傳輸技術與環境感應模塊(3)相連，用于無人機在起飛前對周圍環境進行感應，所述環境感應模塊(3)包括濕度檢測單元(31)，用于對無人機周圍環境的濕度進行檢測，所述濕度檢測單元(31)通過數據傳輸技術與溫度檢測單元(32)相連，用于對無人機周圍環境的溫度進行檢測，所述溫度檢測單元(32)通過數據傳輸技術與數據收集單元(33)相連，用于收集濕度、溫度檢測數據，所述數據收集單元(33)通過數據傳輸技術與大數據分析單元(34)相連，用于分析濕度、溫度數據，所述大數據分析單元(34)通過數據傳輸技術與決策單元(35)相連，用于根據分析數據抉擇無人機能不能起飛，所述環境感應模塊(3)通過數據傳輸技術與起飛模塊(4)相連，用于在環境允許下對無人機進行起飛，所述環境感應模塊(3)通過數據傳輸技術與停機模塊(5)相連，用于在環境不允許無人機起飛進行停機處理，所述起飛模塊(4)通過數據傳輸技術與巡航模塊(6)相連，用于對無人機進行定速巡航處理，所述巡航模塊(6)通過數據傳輸技術與航點感應模塊(7)相連，用于對無人機的飛行位置繼續探測，所述航點感應模塊(7)包括衛星定位單元(71)，用于對無人機的位置進行定位，所述衛星定位單元(71)通過數據傳輸技術與數據對比單元(72)相連，用于對比互聯網接收數據，所述數據對比單元(72)通過數據傳輸技術與數據處理單元(73)相連，用于處理無人機實時位置與互聯網接收數據是否重合。
3.根據權利要求2所述的無人值守的無人機起降系統，其特征在于，所述航點感應模塊(7)通過數據傳輸技術與持續航行模塊(8)相連，用于無人機實時位置與互聯網接收數據不重合的情況下繼續使無人機飛行，所述航點感應模塊(7)通過數據傳輸技術與拍照模塊(9)相連，用于無人機實時位...
【專利技術屬性】
技術研發人員：歐發斌，紀碩磊，鹿可可，李宇程，黃志都，李維康，楊欽，徐文平，陳李壽，江龍劍，盧勝標，朱時陽，韋濤，
申請(專利權)人：廣西電網有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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