【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及pack電池包自動入簇，具體涉及一種檢測到位的pack電池包自動入簇設(shè)備和系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、隨著新能源的發(fā)展，鋰電池成本的降低，大型儲能的應(yīng)用已經(jīng)逐漸被市場接受；工商業(yè)大型儲能應(yīng)運而生，國內(nèi)外集裝箱式儲能已經(jīng)在大量項目中供貨生產(chǎn)。
2、目前，在集裝箱式儲能系統(tǒng)的集成裝配過程中，集裝箱pack電池包入簇方式為叉車和人工的配合或使用pack電池包自動入簇設(shè)備，人工入簇費時費力，而傳統(tǒng)的pack電池包自動入簇設(shè)備又存在入簇不到位、pack電池包易脫落或墜落等問題；傳統(tǒng)的入簇設(shè)備通常依賴于機(jī)械限位或預(yù)設(shè)位置進(jìn)行操作，但缺乏實時檢測和反饋機(jī)制，導(dǎo)致無法確認(rèn)pack電池包是否完全入簇；入簇不到位的問題可能在裝配完成后才被發(fā)現(xiàn)；這時必須重新取出pack電池包，并進(jìn)行重新入簇，極大地降低了裝配效率。
3、且現(xiàn)有的pack電池包自動入簇設(shè)備多配合機(jī)械臂使用，大多通過從pack電池包的兩側(cè)夾持，這導(dǎo)致機(jī)械手需要多次夾持和松開電池組，增加了電池組未完全裝入電池架而掉落的風(fēng)險，進(jìn)而威脅操作人員的安全，并可能導(dǎo)致電池組損壞，降低了儲能電池裝配生產(chǎn)過程的安全性；在此前提下，如何能夠使用檢測pack電池包是否到位的pack電池包自動入簇設(shè)備是行業(yè)的一個急需技術(shù)問題。
4、基于此，需要一種檢測到位的pack電池包自動入簇設(shè)備和系統(tǒng)，以解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種檢測到位的pack電池包自動入簇設(shè)備和系統(tǒng)，本專利技術(shù)的目的采用以
2、本專利技術(shù)在第一方面提供了一種檢測到位的pack電池包自動入簇設(shè)備，其包括：
3、升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺、升降導(dǎo)軌和升降框架，所述升降導(dǎo)軌垂向設(shè)于所述升降框架，所述升降平臺與所述升降導(dǎo)軌滑動連接；
4、入簇機(jī)構(gòu)，所述入簇機(jī)構(gòu)在y軸方向上滑動連接于所述升降平臺；所述入簇機(jī)構(gòu)包括入簇模塊、壓力開關(guān)和第一驅(qū)動裝置，所述壓力開關(guān)連接于所述第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置與所述入簇模塊活動連接，所述第一驅(qū)動裝置帶動所述壓力開關(guān)移動至高位或低位；所述壓力開關(guān)位于低位時所述pack電池包移動至所述入簇模塊之上，所述壓力開關(guān)位于高位時朝向pack電池包入簇方向并推動pack電池包至入簇位置。
5、優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)還包括防墜模塊，所述防墜模塊包括防墜齒條和防墜插銷，所述防墜齒條垂向設(shè)于所述升降框架，所述防墜插銷伸出時抵接于所述防墜齒條。
6、進(jìn)一步的，所述防墜模塊還包括第二驅(qū)動裝置、防墜固定塊和限位螺栓，所述防墜插銷連接于所述第二驅(qū)動裝置，所述防墜固定塊套設(shè)于所述防墜插銷，所述限位螺栓穿過所述防墜固定塊并抵接于所述防墜插銷。
7、進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于升降平臺上的第一限位開關(guān)和設(shè)于升降框架上的第二限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)限制所述入簇機(jī)構(gòu)y軸方向上的移動，所述第二限位開關(guān)限制所述升降平臺z軸方向上的移動。
8、進(jìn)一步的，所述入簇機(jī)構(gòu)還包括阻擋模塊，所述阻擋模塊設(shè)于入簇限位位置，所述阻擋模塊包括頂升裝置和限位裝置，所述限位裝置垂向連接于所述頂升裝置。
9、優(yōu)選的，所述頂升裝置包括第三驅(qū)動裝置、基板、至少兩個導(dǎo)向桿和第二連接板，所述限位裝置包括緩沖塊；pack電池包碰到所述緩沖塊停止并到達(dá)入簇限位位置；所述第三驅(qū)動裝置固定于所述基板處，所述至少兩個導(dǎo)向桿穿過所述基板連接于所述第二連接板，通過所述第三驅(qū)動裝置來控制導(dǎo)向桿的伸出與縮回。
10、優(yōu)選的，所述入簇模塊還包括第四驅(qū)動裝置、導(dǎo)向輪和輸送滾筒條，所述導(dǎo)向輪設(shè)于pack電池包前進(jìn)方向上的兩側(cè)，pack電池包在所述輸送滾筒條上移動至入簇限位位置并抵接于所述緩沖塊。
11、進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于所述入簇模塊之上，所述壓力開關(guān)連接于所述旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸繞x軸與所述入簇模塊轉(zhuǎn)動連接。
12、進(jìn)一步的，所述入簇模塊還包括第四驅(qū)動裝置、滑塊導(dǎo)軌、滑動基座和絲桿；所述滑動基座螺紋連接于所述絲桿，所述旋轉(zhuǎn)氣缸繞x軸與所述滑動基座轉(zhuǎn)動連接，且所述滑動基座與所述滑塊導(dǎo)軌滑動連接。
13、本專利技術(shù)在第二方面提供一種pack電池包自動入簇系統(tǒng)，包括上述的檢測到位的pack電池包自動入簇設(shè)備、地軌機(jī)構(gòu)和pack電池包運輸機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)滑動連接于所述地軌機(jī)構(gòu)，所述pack電池包運輸機(jī)構(gòu)對接于所述入簇機(jī)構(gòu)。
14、本專利技術(shù)在第三方面提供一種pack電池包自動入簇方法，包括如下步驟：
15、s1、將pack電池包運輸至入簇模塊之上；
16、s2、入簇模塊上位于入簇限位位置的限位裝置升起，將pack電池包移動至入簇限位位置，并通過限位裝置限制pack電池包移動；
17、s3、將入簇模塊移動至待入簇位置；
18、s4、限位裝置落下，入簇模塊上的壓力開關(guān)升起，通過所述壓力開關(guān)將pack電池包推動至入簇位置；
19、s5、通過壓力開關(guān)檢測pack電池包受到的推力，當(dāng)推力突然增大時證明pack電池包到達(dá)入簇位置，壓力開關(guān)停止移動。
20、進(jìn)一步的，步驟s4中，通過伺服電機(jī)驅(qū)動所述壓力開關(guān)；
21、步驟s5中，通過伺服電機(jī)走到位和所述壓力開關(guān)所檢測壓力突然增大共同判斷pack電池包是否入簇到位，入簇到位后伺服電機(jī)停止運動。
22、進(jìn)一步的，步驟s2中，入簇模塊上位于入簇限位位置的限位裝置先升起，再將pack電池包移動至入簇限位位置，并通過限位裝置限制pack電池包移動；
23、步驟s4中，限位裝置先落下，再將入簇模塊上的壓力開關(guān)升起。
24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本說明書實施例采用的上述至少一個技術(shù)方案能夠達(dá)到的有益效果至少包括：
25、第一，本專利技術(shù)的壓力開關(guān)相對于入簇模塊可升降，當(dāng)壓力開關(guān)處于降下位置時，它能夠起到保護(hù)作用，防止pack電池包在進(jìn)入入簇模塊過程中與壓力開關(guān)產(chǎn)生磕碰，避免pack電池包的表面損壞或內(nèi)部結(jié)構(gòu)受損，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性；在pack電池包即將到位時，將壓力開關(guān)升起，使其能夠接觸到pack電池包并進(jìn)行檢測，確認(rèn)pack電池包是否正確入簇到位，確保了檢測的有效性，同時避免了在pack電池包未到位時的磕碰或誤觸。
26、第二，本專利技術(shù)的阻擋模塊可防止pack電池包脫落入簇模塊，同時保證pack電池包位移至入簇限位位置；且阻擋模塊的緩沖塊減少對pack電池包的物理損傷，延長電池包的使用壽命，確保電池包的完整性和可靠性；當(dāng)入簇機(jī)構(gòu)通過升降機(jī)構(gòu)位移至待入簇位置時，所述阻擋模塊落下以使pack電池包能正確入簇。
27、第三，本專利技術(shù)通過雙保險機(jī)制確認(rèn)pack電池包是否入簇到位，壓力開關(guān)可以實時確認(rèn)pack電池包是否正確到位，避免了因為入簇不到位而需要重新取出pack電池包的情況，顯著減少了操作時間，加快了整個裝配過程；伺服電機(jī)的到位判斷作為第二重確認(rèn)手段，可以進(jìn)一步確本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種檢測到位的PACK電池包自動入簇設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測到位的PACK電池包自動入簇設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括防墜模塊，所述防墜模塊包括防墜齒條和防墜插銷，所述防墜齒條垂向設(shè)于所述升降框架，所述防墜插銷伸出時抵接于所述防墜齒條。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測到位的PACK電池包自動入簇設(shè)備，其特征在于，所述防墜模塊還包括第二驅(qū)動裝置、防墜固定塊和限位螺栓，所述防墜插銷連接于所述第二驅(qū)動裝置，所述防墜固定塊套設(shè)于所述防墜插銷，所述限位螺栓穿過所述防墜固定塊并抵接于所述防墜插銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測到位的PACK電池包自動入簇設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于升降平臺上的第一限位開關(guān)和設(shè)于升降框架上的第二限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)限制所述入簇機(jī)構(gòu)Y軸方向上的移動，所述第二限位開關(guān)限制所述升降平臺Z軸方向上的移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測到位的PACK電池包自動入簇設(shè)備，其特征在于，所述入簇機(jī)構(gòu)還包括阻擋模塊，所述阻擋模塊設(shè)于入簇限位位置，所述阻擋模塊包括頂升裝置和限位
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測到位的PACK電池包自動入簇設(shè)備，其特征在于，所述頂升裝置包括第三驅(qū)動裝置、基板、至少兩個導(dǎo)向桿和第二連接板，所述限位裝置包括緩沖塊；PACK電池包碰到所述緩沖塊停止并到達(dá)入簇限位位置；所述第三驅(qū)動裝置固定于所述基板處，所述至少兩個導(dǎo)向桿穿過所述基板連接于所述第二連接板，通過所述第三驅(qū)動裝置來控制導(dǎo)向桿的伸出與縮回。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測到位的PACK電池包自動入簇設(shè)備，其特征在于，所述入簇模塊還包括第四驅(qū)動裝置、導(dǎo)向輪和輸送滾筒條，所述導(dǎo)向輪設(shè)于PACK電池包前進(jìn)方向上的兩側(cè)，PACK電池包通過所述輸送滾筒條上移動至入簇限位位置并抵接于所述緩沖塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測到位的PACK電池包自動入簇設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于所述入簇模塊之上，所述壓力開關(guān)連接于所述旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸繞X軸與所述入簇模塊轉(zhuǎn)動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測到位的PACK電池包自動入簇設(shè)備，其特征在于，所述入簇模塊還包括第四驅(qū)動裝置、滑塊導(dǎo)軌、滑動基座和絲桿；所述滑動基座螺紋連接于所述絲桿，所述旋轉(zhuǎn)氣缸繞X軸與所述滑動基座轉(zhuǎn)動連接，且所述滑動基座與所述滑塊導(dǎo)軌滑動連接。
10.一種PACK電池包自動入簇系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9所述的檢測到位的PACK電池包自動入簇設(shè)備、地軌機(jī)構(gòu)和PACK電池包運輸機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)滑動連接于所述地軌機(jī)構(gòu)，所述PACK電池包運輸機(jī)構(gòu)對接于所述入簇機(jī)構(gòu)。
11.一種PACK電池包自動入簇方法，其特征在于，包括如下步驟：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種PACK電池包自動入簇方法，其特征在于，
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種PACK電池包自動入簇方法，其特征在于，
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種檢測到位的pack電池包自動入簇設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測到位的pack電池包自動入簇設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括防墜模塊，所述防墜模塊包括防墜齒條和防墜插銷，所述防墜齒條垂向設(shè)于所述升降框架，所述防墜插銷伸出時抵接于所述防墜齒條。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測到位的pack電池包自動入簇設(shè)備，其特征在于，所述防墜模塊還包括第二驅(qū)動裝置、防墜固定塊和限位螺栓，所述防墜插銷連接于所述第二驅(qū)動裝置，所述防墜固定塊套設(shè)于所述防墜插銷，所述限位螺栓穿過所述防墜固定塊并抵接于所述防墜插銷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測到位的pack電池包自動入簇設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于升降平臺上的第一限位開關(guān)和設(shè)于升降框架上的第二限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)限制所述入簇機(jī)構(gòu)y軸方向上的移動，所述第二限位開關(guān)限制所述升降平臺z軸方向上的移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測到位的pack電池包自動入簇設(shè)備，其特征在于，所述入簇機(jī)構(gòu)還包括阻擋模塊，所述阻擋模塊設(shè)于入簇限位位置，所述阻擋模塊包括頂升裝置和限位裝置，所述限位裝置垂向連接于所述頂升裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測到位的pack電池包自動入簇設(shè)備，其特征在于，所述頂升裝置包括第三驅(qū)動裝置、基板、至少兩個導(dǎo)向桿和第二連接板，所述限位裝置包括緩沖塊；pack電池包碰到所述緩沖塊停止并到達(dá)入簇限位位置；所述第三驅(qū)動裝置固定于所述基板處，所述至少兩個導(dǎo)向桿...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李付彪，李榮雪，朱承奎，
申請(專利權(quán))人：昂華上海自動化工程股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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