【技術實現步驟摘要】
本技術涉及物件轉運，具體涉及一種自動導向車。
技術介紹
1、自動導向車(agv)是采用自動或人工方式裝載貨物，按設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業車輛。目前，agv是晶棒轉運的重要交通工具，承擔整個單晶毛棒的轉運工作。
2、現有技術中，agv需要在潔凈區和非潔凈區來回行駛，agv在運動過程中易把非潔凈區的金屬帶入到潔凈區，產生金屬污染，破壞潔凈區的潔凈度，影響單晶車間的單晶毛棒品質。并且，一些較大的金屬物，例如螺絲釘，容易扎入到agv輪子，導致agv輪子損壞，agv輪子碾壓金屬物還易導致地坪損壞，并且會導致agv走偏。
技術實現思路
1、本技術的目的是開發一種可吸附金屬物，避免金屬物損壞agv車輪的自動導向車。
2、本技術通過如下的技術方案實現：
3、一種自動導向車，包括：
4、車體；
5、車輪，轉動設于車體底部；
6、彈性墊，設于車體底部邊緣；
7、排雜機構，設于車體底部邊緣外側；
8、其中，所述排雜機構包括設于車體底部邊緣外側的多個磁棒，所述磁棒上設有與車體連接的支撐組件。
9、可選的，所述彈性墊為橡膠材質，所述彈性墊遠離車體的外側壁呈圓弧狀，所述彈性墊外側壁凸出車體邊緣。
10、可選的，所述磁棒水平設置，所述磁棒底部與地面距離為4厘米。
11、可選的，相鄰的兩所述磁棒間設有連接組件，通過所述連接組件使多
12、可選的，所述連接組件為金屬套筒，相鄰兩所述磁棒的端部分別插入金屬套筒內。
13、可選的，所述磁棒外壁上等間距設有多個環槽，所述環槽沿磁棒的圓周外壁開設。
14、可選的，所述支撐組件包括連接筒，所述連接筒形狀與磁棒適配，所述連接筒套在磁棒外部，所述連接筒頂部設有與車體連接的彎折板。
15、可選的，所述彎折板包括設于連接筒頂部的第一豎直部，所述第一豎直部頂部設有向車體方向延伸的水平部，所述水平部處于彈性墊上方，所述水平部遠離第一豎直部的一端設有第二豎直部，所述第二豎直部與彈性墊上方的車體螺栓連接。
16、可選的，所述車體上設有運行指示燈及急停按鈕。
17、本技術的有益效果是：
18、本技術結構簡單，生產使用成本低，自動導向車在進行移動時，磁棒會吸附車體附近的金屬雜質，避免金屬雜質進入車體底部，避免車體在運動過程中把非潔凈區的金屬雜質帶入到潔凈區，避免潔凈區產生金屬污染、破壞潔凈區的潔凈度，防止影響單晶車間的單晶毛棒品質，金屬雜質被吸附在磁棒上，也避免了車輪被金屬雜質扎壞、地坪損壞及自動導向車跑偏。
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1.一種自動導向車，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的自動導向車，其特征在于，所述彈性墊為橡膠材質，所述彈性墊遠離車體的外側壁呈圓弧狀，所述彈性墊外側壁凸出車體邊緣。
3.根據權利要求1所述的自動導向車，其特征在于，所述磁棒水平設置，所述磁棒底部與地面距離為4厘米。
4.根據權利要求3所述的自動導向車，其特征在于，相鄰的兩所述磁棒間設有連接組件，通過所述連接組件使多個磁棒首尾順次相接以與車體邊緣長度適配。
5.根據權利要求4所述的自動導向車，其特征在于，所述連接組件為金屬套筒，相鄰兩所述磁棒的端部分別插入金屬套筒內。
6.根據權利要求3所述的自動導向車，其特征在于，所述磁棒外壁上等間距設有多個環槽，所述環槽沿磁棒的圓周外壁開設。
7.根據權利要求1所述的自動導向車，其特征在于，所述支撐組件包括連接筒，所述連接筒形狀與磁棒適配，所述連接筒套在磁棒外部，所述連接筒頂部設有與車體連接的彎折板。
8.根據權利要求7所述的自動導向車，其特征在于，所述彎折板包括設于連接筒頂部的第一豎直部，所述第一豎
9.根據權利要求1所述的自動導向車，其特征在于，所述車體上設有運行指示燈及急停按鈕。
...【技術特征摘要】
1.一種自動導向車，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的自動導向車，其特征在于，所述彈性墊為橡膠材質，所述彈性墊遠離車體的外側壁呈圓弧狀，所述彈性墊外側壁凸出車體邊緣。
3.根據權利要求1所述的自動導向車，其特征在于，所述磁棒水平設置，所述磁棒底部與地面距離為4厘米。
4.根據權利要求3所述的自動導向車，其特征在于，相鄰的兩所述磁棒間設有連接組件，通過所述連接組件使多個磁棒首尾順次相接以與車體邊緣長度適配。
5.根據權利要求4所述的自動導向車，其特征在于，所述連接組件為金屬套筒，相鄰兩所述磁棒的端部分別插入金屬套筒內。
6.根據權利要求3所述的自動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：林坪，侯光廷，程濤，李沛町，梁旭松，王曉瓊，田志謀，劉俊何，徐盆，
申請(專利權)人：四川永祥光伏科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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