【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機翼折疊結構，尤其涉及一種機翼縱向折疊機構。
技術介紹
1、為了縮小無人機/導彈貯存、運輸和在發射裝置、在發射載具上占用的空間，常將機翼/彈翼進行折疊，使翼展減小，當無人機/導彈飛離發射裝置后，機翼/彈翼自動展開，以保證無人機/導彈正常飛行。
2、目前國內外機載發射無人機/導彈的折疊機翼/彈翼均采用縱向折疊，折疊的轉軸位于機身，折疊后機翼位于機身上方或下方。
3、在特殊使用條件(如機身上下方空間存在設計約束)下，需要將折疊的轉軸置于機翼中部，機翼分為折疊翼段(簡稱外翼)與固定翼段(簡稱內翼)，外翼沿轉軸向后方折疊，此種情況下外翼將與內翼發生幾何干涉。
4、因此，需要提供一種新的技術方案來解決上述幾何干涉問題。
技術實現思路
1、為解決上述現有技術中存在的技術問題，本專利技術的目的在于提供一種機翼縱向折疊機構，使外翼能夠實現縱向折疊，貯存、運輸和發射前折疊于約束包絡內，外翼與內翼不發生幾何干涉，且整套機構的展開狀態不改變原機翼氣動外形、負附加額外阻。
2、為實現上述專利技術目的，本專利技術提供一種機翼縱向折疊機構，包括內翼、外翼和固定于靠近機身一側的驅動裝置；所述內翼與所述外翼之間為軸連接；
3、所述內翼包括主體支撐架、內翼上維形面和內翼下維形面；
4、所述驅動裝置通過連桿組件同時驅動所述外翼、所述內翼上維形面和所述內翼下維形面，且使所述外翼縱向折疊至所述內翼上維形面與所述內翼上維形面之間。
...【技術保護點】
1.一種機翼縱向折疊機構，其特征在于，包括內翼、外翼(10)和固定于靠近機身一側的驅動裝置；所述內翼與所述外翼(10)之間為軸連接；
2.根據權利要求1所述的機翼縱向折疊機構，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的機翼縱向折疊機構，其特征在于，
4.根據權利要求1所述的機翼縱向折疊機構，其特征在于，所述連桿組件包括第一鐘形曲柄(3)、第二鐘形曲柄(6)和第一連桿(4)；
5.根據權利要求4所述的機翼縱向折疊機構，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動油缸(12)、滑塊(1)和導向桿；
6.根據權利要求5所述的機翼縱向折疊機構，其特征在于，所述滑塊(1)通過第二連桿(2)與所述第一鐘形曲柄(3)連接；
7.根據權利要求6所述的機翼縱向折疊機構，其特征在于，所述第一連桿(4)與所述第二鐘形曲柄(6)之間通過第三連桿(5)連接；
8.根據權利要求7所述的機翼縱向折疊機構，其特征在于，所述第二鐘形曲柄(6)的一端通過所述第三連桿(5)鉸接在所述第一連桿(4)上，另一端設置有U型槽，所述U型槽內設置有與所述第一連
9.根據權利要求8所述的機翼縱向折疊機構，其特征在于，所述旋轉軸上設置有用于驅動所述內翼下維形面(9)的第四連桿(7)和用于驅動所述內翼上維形面的第五連桿(8)；
10.根據權利要求9所述的機翼縱向折疊機構，其特征在于，所述內翼下維形面(9)通過連接片與所述第四連桿(7)鉸接；
...【技術特征摘要】
1.一種機翼縱向折疊機構，其特征在于，包括內翼、外翼(10)和固定于靠近機身一側的驅動裝置；所述內翼與所述外翼(10)之間為軸連接；
2.根據權利要求1所述的機翼縱向折疊機構，其特征在于，
3.根據權利要求1所述的機翼縱向折疊機構，其特征在于，
4.根據權利要求1所述的機翼縱向折疊機構，其特征在于，所述連桿組件包括第一鐘形曲柄(3)、第二鐘形曲柄(6)和第一連桿(4)；
5.根據權利要求4所述的機翼縱向折疊機構，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動油缸(12)、滑塊(1)和導向桿；
6.根據權利要求5所述的機翼縱向折疊機構，其特征在于，所述滑塊(1)通過第二連桿(2)與所述第一鐘形曲柄(3)連接；...
【專利技術屬性】
技術研發人員：喬宇航，張志賢，任昆，張宇佳，尚怡然，
申請(專利權)人：中國空間技術研究院，
類型：發明
國別省市：
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