【技術實現步驟摘要】
本技術涉及三維拍攝，更具體地說，本技術涉及一種室內場景三維重建拍攝裝置。
技術介紹
1、室內場景三維重建拍攝裝置的主要用途在于對室內環境進行精確的掃描和重建，從而生成一個完整且準確的三維模型，三維重建技術能夠創建出逼真的室內環境，為用戶提供沉浸式的體驗。
2、現有公開文獻中，專利公開號cn209345300u的專利公開了基于雙目視覺的室內場景三維重建用拍攝裝置，該拍攝裝置則通過固定架的內側壁上固定安裝有轉軸，轉軸與安裝框架上的轉孔活動連接，安裝框架的內部通過軸體固定安裝有兩個相機，兩個相機的軸體通過軸承固定安裝在安裝框架上，且軸體延伸出安裝框架的外部；在使用時能夠實現同步式調節，并且能夠實現快速調節，穩定性高，能夠節省時間；結構簡單，使用方便，操作簡便，同時便于移動，提高了整體的效率。但是該拍攝裝置存在如下缺陷；
3、拍攝裝置在對室內場景三維重建時，兩個拍攝相機雖然可以進行豎向旋轉調節，但是難以對兩個拍攝相機之間距離進行同步調節，一旦其中一個拍攝相機損壞，導致所拍攝的室內場景三維數據錯誤，難以精確校對拍攝場景數據，因此需要一種室內場景三維重建拍攝裝置。
技術實現思路
1、為了克服現有技術的上述缺陷，本技術提供一種室內場景三維重建拍攝裝置。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種室內場景三維重建拍攝裝置，包括框板、聯動螺桿以及減速電機，所述聯動螺桿轉動連接在框板內壁，所述減速電機固定在框板一側，且所述減速電機用于驅動聯動螺桿旋轉，所述聯動
3、優選地，兩個所述套塊均與框板內壁滑動連接，所述聯動螺桿的外壁兩螺紋相反且對稱開設，所述聯動螺桿的一端部與減速電機輸出端之間同軸傳動連接，所述聯動螺桿和框板均由不銹鋼材質制成，每個所述套塊的頂端均焊接有支塊，且所述支塊與轉塊之間轉動連接。
4、在本技術方案使用時，通過減速電機驅動聯動螺桿旋轉，兩個套塊之間距離變大，套塊帶動連接塊移動，旋轉軸攜帶轉塊使拍攝相機移動，兩個拍攝相機之間距離變大，啟動驅動電機帶動旋轉軸旋轉，轉塊在支塊上進行旋轉，拍攝相機能夠調節到指定角度，兩個拍攝相機均能夠調節到指定拍攝角度；
5、通過旋轉電機驅動框板旋轉，兩個套塊分別帶動兩個連接塊旋轉，驅動電機攜帶旋轉軸實現橫向旋轉，兩個拍攝相機能夠實現三百六十度校對旋轉，兩個拍攝相機所采集的室內場景三維重建視頻數據是否相同，其中一個拍攝相機損壞可以立刻知曉。
6、優選地，所述旋轉電機的下方安裝有支撐組件；所述支撐組件包括固定安裝在旋轉電機下方的支柱，所述支柱的底端焊接有加固柱，在所述加固柱的底端固定連接有支撐底盤；所述加固柱的外壁固定安裝有套環，且所述套環的外壁焊接有多個支架，每個所述支架的一端部均固定安裝有套框塊；在所述套框塊的內壁焊接有傾斜支架，所述傾斜支架的底端固定安裝有底塊，所述支撐底盤的橫截面面積大于連接柱的橫截面面積，所述連接柱的圓心點與支撐底盤圓心點處于同一豎直線，多個所述傾斜支架均與支柱之間通過壓鑄一體化成型，所述支架與套環之間夾角設為八十度。
7、在本技術方案使用時，通過支撐底盤對連接柱提供豎向支撐，加固柱支撐套環，三個支架能夠分別支撐三個套框塊，底塊對傾斜支架底端提供支撐，三個傾斜支架能夠加固支撐在支柱外壁上，支柱既可以實現底部支撐，支柱又可以實現外壁多點位傾斜支撐。
8、本技術的技術效果和優點：
9、1、本技術采用校對機構，通過聯動螺桿帶動兩個套塊在螺紋的作用在進行移動，兩個套塊之間距離變大，連接塊攜帶驅動電機使旋轉軸移動，同步調節兩個拍攝相機之間的距離，啟動驅動電機帶動旋轉軸旋轉，拍攝相機能夠調節到指定角度，通過旋轉電機驅動框板旋轉，兩個套塊分別帶動兩個連接塊旋轉，旋轉軸攜帶轉塊使拍攝相機橫向旋轉，能夠校對兩個拍攝相機中拍攝圖像是否相同，如采集相同無損壞拍攝相機，如不同則有損壞的拍攝相機，提高室內場景三維重建精確性；
10、2、通過支撐組件，支撐底盤對連接柱提供豎向支撐，連接柱對加固柱提供支撐力，套環同步支撐三個支架，而三個支架能夠分別支撐三個套框塊，三個傾斜支架能夠加固支撐在支柱外壁上，支柱對旋轉電機底端提供穩定支撐，支柱既可以實現底部支撐，支柱又可以實現外壁多點位傾斜支撐，增加旋轉電機底端的穩定性，提高拍攝穩定性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種室內場景三維重建拍攝裝置，包括框板(1)、聯動螺桿(2)以及減速電機(3)，所述聯動螺桿(2)轉動連接在框板(1)內壁，所述減速電機(3)固定在框板(1)一側，且所述減速電機(3)用于驅動聯動螺桿(2)旋轉，其特征在于：所述聯動螺桿(2)的外壁設有校對機構；
2.根據權利要求1所述的一種室內場景三維重建拍攝裝置，其特征在于：兩個所述套塊(4)均與框板(1)內壁滑動連接，所述聯動螺桿(2)的外壁兩螺紋相反且對稱開設。
3.根據權利要求1所述的一種室內場景三維重建拍攝裝置，其特征在于：所述聯動螺桿(2)的一端部與減速電機(3)輸出端之間同軸傳動連接，所述聯動螺桿(2)和框板(1)均由不銹鋼材質制成。
4.根據權利要求1所述的一種室內場景三維重建拍攝裝置，其特征在于：每個所述套塊(4)的頂端均焊接有支塊(10)，且所述支塊(10)與轉塊(8)之間轉動連接。
5.根據權利要求1所述的一種室內場景三維重建拍攝裝置，其特征在于：所述旋轉電機(11)的下方安裝有支撐組件；
【技術特征摘要】
1.一種室內場景三維重建拍攝裝置，包括框板(1)、聯動螺桿(2)以及減速電機(3)，所述聯動螺桿(2)轉動連接在框板(1)內壁，所述減速電機(3)固定在框板(1)一側，且所述減速電機(3)用于驅動聯動螺桿(2)旋轉，其特征在于：所述聯動螺桿(2)的外壁設有校對機構；
2.根據權利要求1所述的一種室內場景三維重建拍攝裝置，其特征在于：兩個所述套塊(4)均與框板(1)內壁滑動連接，所述聯動螺桿(2)的外壁兩螺紋相反且對稱開設。
3.根據權利...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李曼，張越，曹小東，
申請(專利權)人：遼寧經濟職業技術學院遼寧經濟管理干部學院，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。