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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及智慧交通,具體為基于智慧交通大數(shù)據(jù)的車輛行駛路徑控制系統(tǒng)及方法。
技術(shù)介紹
1、隨著城市化進(jìn)程的加快,城市道路交通壓力日益增加,尤其是在交通高峰期和城市中心地帶,交通擁堵問(wèn)題十分嚴(yán)重,傳統(tǒng)的交通管理系統(tǒng)在面對(duì)復(fù)雜的交通流量變化和突發(fā)事件時(shí)反應(yīng)滯后,難以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛路徑的精準(zhǔn)控制,導(dǎo)致?lián)矶聽(tīng)顩r無(wú)法有效緩解,為此,智慧交通大數(shù)據(jù)技術(shù)逐漸成為解決交通擁堵的關(guān)鍵,通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與分析,可以對(duì)交通狀況進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)測(cè)和高效管理;
2、目前的交通管理系統(tǒng)在應(yīng)對(duì)城市交通擁堵時(shí)存在兩大主要問(wèn)題:一是缺乏對(duì)實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)分析,難以及時(shí)優(yōu)化車輛的行駛路徑;二是貨運(yùn)車輛在交通高峰期對(duì)公共交通和私家車的影響較大,尤其在城市中心或主干道路,貨運(yùn)車輛往往導(dǎo)致更嚴(yán)重的擁堵,現(xiàn)有系統(tǒng)無(wú)法合理調(diào)度和分流貨運(yùn)車輛,也無(wú)法有效緩解高峰期的交通壓力,迫切需要一種更智能的路徑控制系統(tǒng),因此,針對(duì)上述問(wèn)題提出基于智慧交通大數(shù)據(jù)的車輛行駛路徑控制系統(tǒng)及方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供基于智慧交通大數(shù)據(jù)的車輛行駛路徑控制系統(tǒng)及方法,以解決目前的交通管理系統(tǒng)在應(yīng)對(duì)城市交通擁堵時(shí)存在兩大主要問(wèn)題:一是缺乏對(duì)實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)分析,難以及時(shí)優(yōu)化車輛的行駛路徑;二是貨運(yùn)車輛在交通高峰期對(duì)公共交通和私家車的影響較大,尤其在城市中心或主干道路,貨運(yùn)車輛往往導(dǎo)致更嚴(yán)重的擁堵,現(xiàn)有系統(tǒng)無(wú)法合理調(diào)度和分流貨運(yùn)車輛,也無(wú)法有效緩解高峰期的交通壓力的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)提供
3、基于智慧交通大數(shù)據(jù)的車輛行駛路徑控制系統(tǒng)及方法,包括以下步驟:步驟a:通過(guò)實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)采集模塊采集車輛的實(shí)時(shí)位置、道路交通流量及擁堵?tīng)顩r的交通數(shù)據(jù);
4、步驟b:通過(guò)大數(shù)據(jù)分析與預(yù)測(cè)模塊對(duì)歷史交通數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,預(yù)測(cè)高峰時(shí)段、事故風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域及交通瓶頸點(diǎn);
5、步驟c:通過(guò)路徑優(yōu)化模塊動(dòng)態(tài)優(yōu)化車輛的行駛路徑,避開(kāi)擁堵區(qū)域,規(guī)劃備用路線;
6、步驟d:通過(guò)信號(hào)燈調(diào)控模塊調(diào)整交通信號(hào)燈時(shí)長(zhǎng),優(yōu)化車輛通行效率;
7、步驟e:通過(guò)貨運(yùn)車輛限行與分流模塊在高峰期對(duì)貨運(yùn)車輛進(jìn)行限行與分流,減少其對(duì)公共交通和私家車的影響;
8、步驟f:通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同模塊向車輛終端推送實(shí)時(shí)路徑調(diào)整信息;
9、步驟g:通過(guò)提前預(yù)警與信息發(fā)布模塊向駕駛員發(fā)布預(yù)警信息及路徑調(diào)整建議。
10、作為本專利技術(shù)進(jìn)一步優(yōu)化的內(nèi)容,其中:所述步驟b的預(yù)測(cè)包括基于天氣狀況和特殊事件對(duì)交通流量的影響進(jìn)行調(diào)度規(guī)劃。
11、作為本專利技術(shù)進(jìn)一步優(yōu)化的內(nèi)容,其中:所述步驟c中,路徑優(yōu)化模塊根據(jù)實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)進(jìn)行多次路徑動(dòng)態(tài)計(jì)算,并向不同類型的車輛推薦個(gè)性化的最優(yōu)路徑。
12、作為本專利技術(shù)進(jìn)一步優(yōu)化的內(nèi)容,其中:所述路徑動(dòng)態(tài)計(jì)算包括以下步驟:
13、步驟一:將城市交通網(wǎng)絡(luò)表示為有向圖g=(v,e),其中v為節(jié)點(diǎn)集合,代表道路交叉點(diǎn)或地理位置,e為邊集合,代表道路,邊的初始權(quán)重基于路段距離或歷史交通流量進(jìn)行設(shè)置;
14、步驟二:通過(guò)以下公式計(jì)算每條邊eij的通行代價(jià)wij,權(quán)重包括距離、實(shí)時(shí)交通流量和擁堵系數(shù):
15、wij=dij+αtij+βcij
16、式中,dij為道路距離,tij為實(shí)時(shí)交通流量,cij為擁堵系數(shù),α和β為調(diào)節(jié)系數(shù);
17、步驟三:通過(guò)最優(yōu)路徑搜索算法di?jkstra算法確定起點(diǎn)s和終點(diǎn)t之間的最優(yōu)路徑p,目標(biāo)是最小化路徑總權(quán)重:
18、
19、式中,p為從起點(diǎn)s到終點(diǎn)t的路徑集合;
20、步驟四:根據(jù)實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)對(duì)路徑進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,實(shí)時(shí)更新每條邊的權(quán)重:
21、
22、式中,為下一時(shí)間步的權(quán)重,δtij為交通流量變化,δcij為擁堵系數(shù)變化,γ和δ為調(diào)節(jié)系數(shù);
23、步驟五:通過(guò)多次路徑動(dòng)態(tài)計(jì)算,在每個(gè)時(shí)間步根據(jù)更新后的權(quán)重重新計(jì)算最優(yōu)路徑,直至滿足預(yù)設(shè)停止條件,并輸出代價(jià)最小的最優(yōu)路徑。
24、作為本專利技術(shù)進(jìn)一步優(yōu)化的內(nèi)容,其中:包括實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)采集模塊、大數(shù)據(jù)分析與預(yù)測(cè)模塊、路徑優(yōu)化模塊、信號(hào)燈調(diào)控模塊、貨運(yùn)車輛限行與分流模塊、車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同模塊和提前預(yù)警與信息發(fā)布模塊;
25、所述實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)采集模塊用于通過(guò)車載gps、路面攝像頭、交通傳感器采集車輛實(shí)時(shí)位置、車速、行駛方向、道路交通流量及擁堵?tīng)顩r的交通數(shù)據(jù);
26、所述大數(shù)據(jù)分析與預(yù)測(cè)模塊用于對(duì)歷史交通數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法,預(yù)測(cè)交通高峰時(shí)段、交通事故易發(fā)區(qū)域以及潛在的交通瓶頸點(diǎn),并根據(jù)不同類型車輛的行駛模式進(jìn)行調(diào)度;
27、所述路徑優(yōu)化模塊用于基于大數(shù)據(jù)分析結(jié)果,動(dòng)態(tài)優(yōu)化貨運(yùn)車輛和私家車的行駛路徑,避免進(jìn)入擁堵路段,其中包括避讓高峰期、優(yōu)化通行路線及分流策略;
28、所述信號(hào)燈調(diào)控模塊用于根據(jù)實(shí)時(shí)交通流量,動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)交通信號(hào)燈時(shí)長(zhǎng),優(yōu)先放行重要車輛,并減少貨運(yùn)車輛與公共交通或私家車的交匯;
29、所述貨運(yùn)車輛限行與分流模塊用于在高峰期對(duì)貨運(yùn)車輛實(shí)施限行、分流,避免其進(jìn)入城市中心或主干道路,減輕道路交通負(fù)荷;
30、所述車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同模塊用于與貨運(yùn)車輛、私家車的車載終端設(shè)備連接,實(shí)時(shí)推送動(dòng)態(tài)路徑調(diào)整信息,優(yōu)化車輛行駛路線;
31、所述提前預(yù)警與信息發(fā)布模塊用于在檢測(cè)到可能發(fā)生的交通擁堵時(shí),向駕駛員發(fā)布預(yù)警信息,并推薦備用路線。
32、作為本專利技術(shù)進(jìn)一步優(yōu)化的內(nèi)容,其中:所述大數(shù)據(jù)分析與預(yù)測(cè)模塊結(jié)合歷史交通數(shù)據(jù)進(jìn)行交通流量預(yù)測(cè),以調(diào)整系統(tǒng)的調(diào)度方案。
33、作為本專利技術(shù)進(jìn)一步優(yōu)化的內(nèi)容,其中:所述路徑優(yōu)化模塊基于實(shí)時(shí)路況、車輛類型及駕駛員需求,個(gè)性化規(guī)劃出行路徑,并通過(guò)動(dòng)態(tài)計(jì)算生成不同時(shí)間段的最優(yōu)通行路線。
34、作為本專利技術(shù)進(jìn)一步優(yōu)化的內(nèi)容,其中:所述信號(hào)燈調(diào)控模塊根據(jù)車輛種類、擁堵?tīng)顩r及通行優(yōu)先級(jí),自動(dòng)調(diào)整信號(hào)燈的時(shí)長(zhǎng)分配,使得緊急車輛或重要貨運(yùn)車輛能夠優(yōu)先通過(guò)特定路段。
35、作為本專利技術(shù)進(jìn)一步優(yōu)化的內(nèi)容,其中:所述車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同模塊通過(guò)云端系統(tǒng)與車輛通信,實(shí)時(shí)更新并推送交通信息、路線調(diào)整建議以及潛在風(fēng)險(xiǎn)提示。
36、作為本專利技術(shù)進(jìn)一步優(yōu)化的內(nèi)容,其中:所述提前預(yù)警與信息發(fā)布模塊能夠根據(jù)交通流量預(yù)測(cè)結(jié)果,在潛在高峰期或突發(fā)事件前發(fā)布路徑優(yōu)化建議,以減少車輛在關(guān)鍵路段的停滯時(shí)間。
37、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本專利技術(shù)的有益效果是:
38、1、本專利技術(shù)中,通過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)采集和大數(shù)據(jù)分析,能夠精確預(yù)測(cè)高峰期和擁堵區(qū)域,從而優(yōu)化車輛的行駛路徑,減少擁堵,此外,該系統(tǒng)還通過(guò)信號(hào)燈智能調(diào)控和貨運(yùn)車輛分流機(jī)制,避免了貨運(yùn)車輛在高峰期對(duì)公共交通的干擾,提升了道路通行效率,該系統(tǒng)還提供了實(shí)時(shí)的路徑調(diào)整建議與預(yù)警服務(wù),為駕駛員提供更加便捷、安全的出行體驗(yàn);
39、2、本專利技術(shù)中,系統(tǒng)通過(guò)信號(hào)燈調(diào)控模塊,在高峰期自動(dòng)調(diào)整本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.基于智慧交通大數(shù)據(jù)的車輛行駛路徑控制方法,其特征在于:包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智慧交通大數(shù)據(jù)的車輛行駛路徑控制方法,其特征在于:所述步驟b的預(yù)測(cè)包括基于天氣狀況和特殊事件對(duì)交通流量的影響進(jìn)行調(diào)度規(guī)劃。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智慧交通大數(shù)據(jù)的車輛行駛路徑控制方法,其特征在于:所述步驟c中,路徑優(yōu)化模塊根據(jù)實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)進(jìn)行多次路徑動(dòng)態(tài)計(jì)算,并向不同類型的車輛推薦個(gè)性化的最優(yōu)路徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智慧交通大數(shù)據(jù)的車輛行駛路徑控制方法,其特征在于:所述路徑動(dòng)態(tài)計(jì)算包括以下步驟:
5.基于權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的基于智慧交通大數(shù)據(jù)的車輛行駛路徑控制系統(tǒng),其特征在于:包括實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)采集模塊、大數(shù)據(jù)分析與預(yù)測(cè)模塊、路徑優(yōu)化模塊、信號(hào)燈調(diào)控模塊、貨運(yùn)車輛限行與分流模塊、車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同模塊和提前預(yù)警與信息發(fā)布模塊;
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于智慧交通大數(shù)據(jù)的車輛行駛路徑控制系統(tǒng),其特征在于:所述大數(shù)據(jù)分析與預(yù)測(cè)模塊結(jié)合歷史交通數(shù)據(jù)進(jìn)行交通流量預(yù)測(cè),以調(diào)整系統(tǒng)的調(diào)度方案。
7.根據(jù)權(quán)
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于智慧交通大數(shù)據(jù)的車輛行駛路徑控制系統(tǒng),其特征在于:所述信號(hào)燈調(diào)控模塊根據(jù)車輛種類、擁堵?tīng)顩r及通行優(yōu)先級(jí),自動(dòng)調(diào)整信號(hào)燈的時(shí)長(zhǎng)分配,使得緊急車輛或重要貨運(yùn)車輛能夠優(yōu)先通過(guò)特定路段。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于智慧交通大數(shù)據(jù)的車輛行駛路徑控制系統(tǒng),其特征在于:所述車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同模塊通過(guò)云端系統(tǒng)與車輛通信,實(shí)時(shí)更新并推送交通信息、路線調(diào)整建議以及潛在風(fēng)險(xiǎn)提示。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于智慧交通大數(shù)據(jù)的車輛行駛路徑控制系統(tǒng),其特征在于:所述提前預(yù)警與信息發(fā)布模塊能夠根據(jù)交通流量預(yù)測(cè)結(jié)果,在潛在高峰期或突發(fā)事件前發(fā)布路徑優(yōu)化建議,以減少車輛在關(guān)鍵路段的停滯時(shí)間。
...【技術(shù)特征摘要】
1.基于智慧交通大數(shù)據(jù)的車輛行駛路徑控制方法,其特征在于:包括以下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智慧交通大數(shù)據(jù)的車輛行駛路徑控制方法,其特征在于:所述步驟b的預(yù)測(cè)包括基于天氣狀況和特殊事件對(duì)交通流量的影響進(jìn)行調(diào)度規(guī)劃。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智慧交通大數(shù)據(jù)的車輛行駛路徑控制方法,其特征在于:所述步驟c中,路徑優(yōu)化模塊根據(jù)實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)進(jìn)行多次路徑動(dòng)態(tài)計(jì)算,并向不同類型的車輛推薦個(gè)性化的最優(yōu)路徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智慧交通大數(shù)據(jù)的車輛行駛路徑控制方法,其特征在于:所述路徑動(dòng)態(tài)計(jì)算包括以下步驟:
5.基于權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的基于智慧交通大數(shù)據(jù)的車輛行駛路徑控制系統(tǒng),其特征在于:包括實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)采集模塊、大數(shù)據(jù)分析與預(yù)測(cè)模塊、路徑優(yōu)化模塊、信號(hào)燈調(diào)控模塊、貨運(yùn)車輛限行與分流模塊、車聯(lián)網(wǎng)協(xié)同模塊和提前預(yù)警與信息發(fā)布模塊;
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于智慧交通大數(shù)據(jù)的車輛行駛路徑控制系統(tǒng),其特征在于:所述大數(shù)據(jù)分析...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:張遠(yuǎn),吳樂(lè)飛,郭瀧鍰,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:鎮(zhèn)江暢行交通科技有限公司,
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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