【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及光伏板清潔設備，具體為一種光伏板清潔裝置。
技術介紹
1、在光伏板進行清潔時，有的利用伸縮桿搭載電機和清潔毛刷來進行人工清潔，由于每塊光伏板間都有很大的間隙，這些清潔方式都需要人工將清潔設備移動至光伏板處，對于大面積的矩陣式光伏電站，使得人工勞動強度較大，費時費力，清潔效率低。有的采用無人機和旋轉刷相結合的方式對光伏板進行清潔，雖然能降低人工勞動強度，但由于旋轉刷不能與光伏板有力接觸，對光伏板上的如鳥屎等不易清理的雜物，清潔效果較差，因此需要提供一種省力與清潔效果良好兼?zhèn)涞那鍧嵮b置。
2、申請?zhí)枮椋?023215698256的中國專利公開了一種清潔無人機。包括:無人機本體、清潔機構、角度調(diào)節(jié)機構和壓力檢測機構；清潔機構位于無人機本體的下方；角度調(diào)節(jié)機構包括固定桿組件和伸縮桿組件,固定桿組件的一端與無人機本體底端連接,另一端與清潔機構鉸接,伸縮桿組件的一端與無人機本體底端連接，另一端與清潔機構鉸接；壓力檢測機構設置于清潔機構上,其通過檢測清潔機構與光伏板之間的壓力以控制伸縮桿組件自動伸縮。
3、上述專利在清理光伏板上的重污時，調(diào)整不便且清潔效果并不好。
技術實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術的不足，為克服現(xiàn)有技術之缺陷，本專利技術目的在于提供一種光伏板清潔裝置，解決現(xiàn)有技術中依靠無人機清理光伏板時，不易清理的雜物清理效果差和雜物移出光伏板不便的問題。
2、其技術方案是，一種光伏板清潔裝置，包括飛行設備，飛行設備上控制系統(tǒng)電連接的識別設備，飛行
3、優(yōu)選的，所述定位機構包括設置在固定架兩端部的左桿和右桿，所述右桿遠離固定架的一端設置有連接桿，所述左桿遠離固定架的一端設置有擺桿，所述擺桿和連接桿呈“l(fā)”狀結構，所述擺桿和連接桿遠離固定架的一端設置有固定到與光伏板側面的夾持輪，所述夾持輪呈圓錐狀結構。
4、優(yōu)選的，所述左桿和右桿均為電動伸縮桿，所述左桿和右桿通過控制系統(tǒng)與電源電性連接，所述左桿和右桿均有兩個且分別關于固定架中線對稱設置。
5、優(yōu)選的，所述右桿與固定架固定連接，所述右桿與連接桿垂直設置。
6、優(yōu)選的，所述左桿通過軸體與豎板鉸接連接到固定架上，所述固定架上設置有用于擺桿轉動的旋轉軸，所述擺桿一端部與左桿鉸接，形成左桿伸長或縮短，帶動擺桿繞旋轉軸擺動的結構。
7、優(yōu)選的，所述擺桿上設置有與旋轉軸配合使用的環(huán)套，環(huán)套有兩個且關于擺桿中線對稱設置，所述左桿常態(tài)下與固定架傾斜設置，形成飛行設備平行且懸停在待清潔的光伏板上方后，右桿移動接觸光伏板一邊沿，左桿帶動擺桿旋轉設定角度后依靠兩側夾持輪沿光伏板兩邊沿固定的結構。
8、優(yōu)選的，行走機構包括與夾持輪連接的電動機，電動機位于連接桿遠離固定架的一端，連接桿上設置有用于電動機輸出軸穿過的圓孔，電動機通過控制系統(tǒng)與電源電性連接，形成電動機旋轉后，帶動固定架沿光伏板長度方向移動的結構。
9、優(yōu)選的，所述清掃機構包括清掃刷，所述清掃刷呈空心圓柱狀結構且套設在轉軸外部，所述固定架上設置有用于轉動連接轉軸的放置盒，所述放置盒上設置有驅動清掃刷旋轉的驅動電機，形成污染物在驅動電機帶動的清掃刷的作用下被清理的結構。
10、優(yōu)選的，所述清掃刷與固定架傾斜設置，所述放置盒與清掃刷平行設置，所述放置盒上設置有用于固定架放置的槽體，形成被清掃的污染物在傾斜設置的清掃刷的作用下移出光伏板的結構。
11、優(yōu)選的，所述固定架上設置有行走輪，行走輪通過調(diào)節(jié)桿與固定架連接，形成清潔重污區(qū)域時，飛行設備帶動固定架沿垂直光伏板的方向下移，定位機構做出適應性調(diào)整，增加清潔力度的結構。
12、本專利技術提供了一種光伏板清潔裝置，與現(xiàn)有技術相比有益效果為：
13、1、在飛行設備上設置固定架，固定架上設置固定到待清潔光伏板側邊的定位機構和沿光伏板邊沿移動的行走機構，且在固定架遠離飛行設備的一面設置清掃機構，便于在清潔光伏板時大大降低勞動強度，與固定架連接長度可調(diào)節(jié)的行走輪的設置，且在與飛行設備控制系統(tǒng)電連接的識別裝置的配合下，可在重污位置加大清潔力度，便于不易清理雜物的清潔；
14、2、右桿與固定架固定連接，便于飛行機構靠近待清潔光伏板位置后通過調(diào)節(jié)右桿的長度，實現(xiàn)夾持輪在光伏板一側邊的快速固定，擺桿與固定架邊沿鉸接，擺桿一端部與左桿鉸接，便于左桿在控制系統(tǒng)的作用下延伸或縮回設定長度后帶動擺桿旋轉，實現(xiàn)夾持輪在光伏板另一側邊的固定；
15、3、行走機構上呈錐形結構的夾持輪的設置，夾持輪上用于增大摩擦的橡膠層的設置，便于更好的沿光伏板移動，與控制系統(tǒng)電連接的電動機的設置，為清掃機構的移動提供動力；
16、4、傾斜設置的清掃刷，便于在清理光伏板后雜物在重力與清掃刷的雙重作用下實現(xiàn)雜物的排出，飛行設備遠離或靠近待清潔光伏板的的過程中，行走輪通過調(diào)節(jié)桿調(diào)整自身與光伏板的間距，在存在重污的光伏板位置時，飛行設備靠近光伏板，增加清掃刷的清潔能力，便于重污的清潔。
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1.一種光伏板清潔裝置，包括飛行設備(1)，飛行設備(1)上控制系統(tǒng)電連接的識別設備(2)，其特征在于，飛行設備(1)上設置有固定架(3)，所述固定架(3)四邊角位置設置有用于沿光伏板兩相對邊沿放置的定位機構，定位機構遠離固定架(3)的一端設置有行走機構，所述固定架(3)遠離飛行設備(1)的一面設置有清掃機構，形成行走機構帶動固定架(3)與清掃機構沿光伏板移動，光伏板在清掃機構的作用下清潔光伏板的結構。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種光伏板清潔裝置，其特征在于，所述定位機構包括設置在固定架(3)兩端部的左桿(5)和右桿(6)，所述右桿(6)遠離固定架(3)的一端設置有連接桿(7)，所述左桿(5)遠離固定架(3)的一端設置有擺桿(12)，所述擺桿(12)和連接桿(7)呈“L”狀結構，所述擺桿(12)和連接桿(7)遠離固定架(3)的一端設置有固定到與光伏板側面的夾持輪(8)，所述夾持輪(8)呈圓錐狀結構。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種光伏板清潔裝置，其特征在于，所述左桿(5)和右桿(6)均為電動伸縮桿，所述左桿(5)和右桿(6)通過控制系統(tǒng)與電源電性連接，所述左
4.根據(jù)權利要求2所述的一種光伏板清潔裝置，其特征在于，所述右桿(6)與固定架(3)固定連接，所述右桿(6)與連接桿(7)垂直設置。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種光伏板清潔裝置，其特征在于，所述左桿(5)通過軸體與豎板鉸接連接到固定架(3)上，所述固定架(3)上設置有用于擺桿(12)轉動的旋轉軸，所述擺桿(12)一端部與左桿(5)鉸接，形成左桿(5)伸長或縮短，帶動擺桿(12)繞旋轉軸擺動的結構。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種光伏板清潔裝置，其特征在于，所述擺桿(12)上設置有與旋轉軸配合使用的環(huán)套，環(huán)套有兩個且關于擺桿(12)中線對稱設置，所述左桿(5)常態(tài)下與固定架(3)傾斜設置，形成飛行設備(1)平行且懸停在待清潔的光伏板上方后，右桿(6)移動接觸光伏板一邊沿，左桿(5)帶動擺桿(12)旋轉設定角度后依靠兩側夾持輪沿光伏板兩邊沿固定的結構。
7.根據(jù)權利要求2所述的一種光伏板清潔裝置，其特征在于，行走機構包括與夾持輪(8)連接的電動機(10)，電動機(10)位于連接桿(7)遠離固定架(3)的一端，連接桿(7)上設置有用于電動機(10)輸出軸穿過的圓孔，電動機(10)通過控制系統(tǒng)與電源電性連接，形成電動機(10)旋轉后，帶動固定架(3)沿光伏板長度方向移動的結構。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種光伏板清潔裝置，其特征在于，所述清掃機構包括清掃刷(11)，所述清掃刷(11)呈空心圓柱狀結構且套設在轉軸外部，所述固定架(3)上設置有用于轉動連接轉軸的放置盒(13)，所述放置盒(13)上設置有驅動清掃刷(11)旋轉的驅動電機(14)，形成污染物在驅動電機(14)帶動的清掃刷(11)的作用下被清理的結構。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種光伏板清潔裝置，其特征在于，所述清掃刷(11)與固定架(3)傾斜設置，所述放置盒(13)與清掃刷(11)平行設置，所述放置盒(13)上設置有用于固定架(3)放置的槽體，形成被清掃的污染物在傾斜設置的清掃刷(11)的作用下移出光伏板的結構。
10.根據(jù)權利要求8所述的一種光伏板清潔裝置，其特征在于，所述固定架(3)上設置有行走輪(15)，行走輪(15)通過調(diào)節(jié)桿(16)與固定架(3)連接，形成清潔重污區(qū)域時，飛行設備(1)帶動固定架(3)沿垂直光伏板的方向下移，定位機構做出適應性調(diào)整，增加清潔力度的結構。
...【技術特征摘要】
1.一種光伏板清潔裝置，包括飛行設備(1)，飛行設備(1)上控制系統(tǒng)電連接的識別設備(2)，其特征在于，飛行設備(1)上設置有固定架(3)，所述固定架(3)四邊角位置設置有用于沿光伏板兩相對邊沿放置的定位機構，定位機構遠離固定架(3)的一端設置有行走機構，所述固定架(3)遠離飛行設備(1)的一面設置有清掃機構，形成行走機構帶動固定架(3)與清掃機構沿光伏板移動，光伏板在清掃機構的作用下清潔光伏板的結構。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種光伏板清潔裝置，其特征在于，所述定位機構包括設置在固定架(3)兩端部的左桿(5)和右桿(6)，所述右桿(6)遠離固定架(3)的一端設置有連接桿(7)，所述左桿(5)遠離固定架(3)的一端設置有擺桿(12)，所述擺桿(12)和連接桿(7)呈“l(fā)”狀結構，所述擺桿(12)和連接桿(7)遠離固定架(3)的一端設置有固定到與光伏板側面的夾持輪(8)，所述夾持輪(8)呈圓錐狀結構。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種光伏板清潔裝置，其特征在于，所述左桿(5)和右桿(6)均為電動伸縮桿，所述左桿(5)和右桿(6)通過控制系統(tǒng)與電源電性連接，所述左桿(5)和右桿(6)均有兩個且分別關于固定架(3)中線對稱設置。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種光伏板清潔裝置，其特征在于，所述右桿(6)與固定架(3)固定連接，所述右桿(6)與連接桿(7)垂直設置。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種光伏板清潔裝置，其特征在于，所述左桿(5)通過軸體與豎板鉸接連接到固定架(3)上，所述固定架(3)上設置有用于擺桿(12)轉動的旋轉軸，所述擺桿(12)一端部與左桿(5)鉸接，形成左桿(5)伸長或縮短，帶動擺桿(12)繞旋轉軸擺動的結構。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種光伏板清潔裝置，其特征在于...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：凌崧，張銳，王強，蔣禮，歐為，何芳，譚飛，
申請(專利權)人：國網(wǎng)四川省電力公司達州供電公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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