【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及自動(dòng)返航無人機(jī)，特別是涉及一種自動(dòng)返航無人機(jī)。
技術(shù)介紹
1、自動(dòng)返航是無人機(jī)在飛行的過程中，當(dāng)遇到有突起的山峰或其他惡劣的自然環(huán)境時(shí)，無人機(jī)與地面基站出現(xiàn)失去通信的現(xiàn)象時(shí)，無人機(jī)能夠果斷判斷飛機(jī)處于失聯(lián)情況，自動(dòng)做出返航的決斷。
2、但它在實(shí)際使用中仍存在以下弊端：
3、現(xiàn)有的自動(dòng)返航無人機(jī)在使用者對(duì)其進(jìn)行使用后，通常是將自動(dòng)返航無人機(jī)直接放入盒子內(nèi)達(dá)到存放的目的，但自動(dòng)返航無人機(jī)的螺旋槳容易在攜帶的過程中和盒體發(fā)生磕碰，對(duì)螺旋槳造成損壞，從而影響自動(dòng)返航無人機(jī)的使用壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種自動(dòng)返航無人機(jī)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的現(xiàn)有的自動(dòng)返航無人機(jī)在使用者對(duì)其進(jìn)行使用后，通常是將自動(dòng)返航無人機(jī)直接放入盒子內(nèi)達(dá)到存放的目的，但自動(dòng)返航無人機(jī)的螺旋槳容易在攜帶的過程中和盒體發(fā)生磕碰，對(duì)螺旋槳造成損壞，從而影響自動(dòng)返航無人機(jī)的使用壽命的問題。
2、為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
3、本技術(shù)為一種自動(dòng)返航無人機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的底端固定連接有支架，所述機(jī)架的上方安裝有機(jī)殼，所述機(jī)殼的上方安裝有飛控系統(tǒng)，所述機(jī)架的外部安裝有電動(dòng)螺旋槳，所述機(jī)架的底端開設(shè)有安裝槽，還包括收納機(jī)構(gòu)：所述收納機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架外表面的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的上方安裝有收納盒，所述機(jī)殼的上方中心處安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)板的內(nèi)側(cè)均勻固定連接有安裝塊，所述安裝塊的外表面套接有
4、進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架下方的安裝筒，所述安裝筒的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有套環(huán)，所述套環(huán)的外表面均勻開設(shè)有圓弧槽，所述收納盒的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾塊，所述夾塊的一端固定連接有連接組件，所述安裝筒的外表面設(shè)置有限位組件。
5、進(jìn)一步地，所述連接組件包括設(shè)置在所述夾塊一端的連接塊，所述連接塊滑動(dòng)連接在所述圓弧槽的內(nèi)部。
6、進(jìn)一步地，所述限位組件包括設(shè)置在所述安裝筒外表面的螺紋槽，所述螺紋槽的內(nèi)部螺紋連接有螺栓。
7、進(jìn)一步地，所述套環(huán)的外表面均勻開設(shè)有卡口，所述收納盒的內(nèi)側(cè)壁均勻開設(shè)有延伸口。
8、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在所述套框一端的滑桿，所述滑桿滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌的內(nèi)部。
9、進(jìn)一步地，所述滑桿和所述電動(dòng)螺旋槳為固定連接。
10、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：
11、本技術(shù)，設(shè)有收納機(jī)構(gòu)，工作人員通過啟動(dòng)電機(jī)，使電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器帶動(dòng)一端安裝的轉(zhuǎn)板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)板的內(nèi)側(cè)均安裝有安裝塊，使得轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)多組安裝塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)套接在安裝塊外部的套框進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而可以使與套框套接的滑桿在導(dǎo)軌的內(nèi)部進(jìn)行導(dǎo)向滑動(dòng)，通過電動(dòng)螺旋槳和滑桿為固定連接，可以使電動(dòng)螺旋槳沿著導(dǎo)軌的導(dǎo)向軌跡滑動(dòng)并收縮至收納盒的內(nèi)部。
12、基于上述有益效果，設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，在上述對(duì)拍攝機(jī)器進(jìn)行安裝后，使用者通過將拍攝機(jī)器和安裝槽進(jìn)行安裝連接后，通過轉(zhuǎn)動(dòng)安裝筒外表面套接的套環(huán)，可以使套環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)多組夾塊沿著圓弧槽的導(dǎo)向軌跡進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得多組夾塊通過延伸口向安裝筒的內(nèi)部進(jìn)行延伸，可以對(duì)拍攝機(jī)器和安裝槽的連接處進(jìn)行夾持固定，同時(shí)通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺槽內(nèi)螺紋連接的螺栓，使螺栓延伸至收納盒的內(nèi)部并與套環(huán)外表面開設(shè)的卡口進(jìn)行卡合，可以在使用者對(duì)拍攝機(jī)器進(jìn)行安裝后，增加拍攝機(jī)器和無人機(jī)之間安裝的穩(wěn)定性。
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1.一種自動(dòng)返航無人機(jī)，包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)的底端固定連接有支架(8)，所述機(jī)架(1)的上方安裝有機(jī)殼(2)，所述機(jī)殼(2)的上方安裝有飛控系統(tǒng)(6)，所述機(jī)架(1)的外部安裝有電動(dòng)螺旋槳(5)，所述機(jī)架(1)的底端開設(shè)有安裝槽(11)，其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)返航無人機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架(1)下方的安裝筒(9)，所述安裝筒(9)的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有套環(huán)(18)，所述套環(huán)(18)的外表面均勻開設(shè)有圓弧槽(12)，所述收納盒(3)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾塊(13)，所述夾塊(13)的一端固定連接有連接組件，所述安裝筒(9)的外表面設(shè)置有限位組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)返航無人機(jī)，其特征在于，所述連接組件包括設(shè)置在所述夾塊(13)一端的連接塊，所述連接塊滑動(dòng)連接在所述圓弧槽(12)的內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)返航無人機(jī)，其特征在于，所述限位組件包括設(shè)置在所述安裝筒(9)外表面的螺紋槽，所述螺紋槽的內(nèi)部螺紋連接有螺栓(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)返航無人機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在所述套框(16)一端的滑桿(17)，所述滑桿(17)滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌(4)的內(nèi)部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)返航無人機(jī)，其特征在于，所述滑桿(17)和所述電動(dòng)螺旋槳(5)為固定連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)返航無人機(jī)，包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)的底端固定連接有支架(8)，所述機(jī)架(1)的上方安裝有機(jī)殼(2)，所述機(jī)殼(2)的上方安裝有飛控系統(tǒng)(6)，所述機(jī)架(1)的外部安裝有電動(dòng)螺旋槳(5)，所述機(jī)架(1)的底端開設(shè)有安裝槽(11)，其特征在于，還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)返航無人機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架(1)下方的安裝筒(9)，所述安裝筒(9)的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有套環(huán)(18)，所述套環(huán)(18)的外表面均勻開設(shè)有圓弧槽(12)，所述收納盒(3)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾塊(13)，所述夾塊(13)的一端固定連接有連接組件，所述安裝筒(9)的外表面設(shè)置有限位組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)返航無人機(jī)，其特征在于，所述連接組...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉遂平，劉科春，陳亮，金吉銘，周軍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廈門雷神電氣設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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