【技術實現步驟摘要】
本技術涉及上下料，特別是涉及一種雙向取放料抓手模組。
技術介紹
1、新能夠汽車風扇裝配完成后需要將其放到注塑模具內一體注塑成型，為提高成型效率，模具大多一模多穴，成型前后需要將新能夠汽車風扇抓取后放到模具內以及需要將成型產品取出，單一的上料機械手和下料機械手抓取效率低，影響整體成型節奏，此外由于產品為精密件，對取放的精度要求比較高，尤其是將新能夠汽車風扇放到模具內時，普通多工位機械手難以保證各工位位置精度，此外機械手行程也影響產品放置，行程低，產品無法放到位，行程過長，產品容易壓傷模具。
2、基于以上缺陷和不足，有必要對現有的技術予以改進，設計出一種雙向取放料抓手模組。
技術實現思路
1、本技術主要解決的技術問題是提供一種雙向取放料抓手模組，既能同步抓取未成型成品，又能取走注塑成型后成品，功能多，能夠保證上料到位的同時不壓損產品和模具，保證上料精度。
2、為解決上述技術問題，本技術采用的一個技術方案是：提供一種雙向取放料抓手模組，該種雙向取放料抓手模組包括移載架、上料機構、下料機構和鎖模機構，所述移載架的上底板上安裝有用于放產品的上料機構，所述移載架的下底板上安裝有用于取成品的下料機構，上底板四周還安裝有與成型模具配合的鎖模機構，所述上料機構包括活動板、直線軸承、頂升氣缸、緩存彈簧、精密手動滑臺、取料夾爪以及光電傳感器，所述活動板通過直線軸承導向架設在上底板和下底板之間，上底板上安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿穿過活動板且穿過部分套有緩存彈簧，所述活動板上安
3、優選的是，所述下料機構包括夾爪氣缸和到位傳感器，下底板上安裝有若干組與模具上產品穴位一一相對的夾爪氣缸，夾爪氣缸側端設置有到位傳感器，所述夾爪氣缸采用三爪氣缸。
4、優選的是，所述鎖模機構包括氣動鎖緊器和鎖緊套，所述氣動鎖緊器通過支架安裝在上底板上，產品注塑模具內嵌裝有與氣動鎖緊器配合的鎖緊套，鎖緊套內設置有鋼珠配合的環形凹槽。
5、與現有技術相比，本技術的有益效果是：
6、上料機構用于同步上料，下料機構用于同步取料，既能同步抓取未成型成品，又能取走注塑成型后成品，功能多；
7、上料過程中取料夾爪所在活動板通過彈簧彈性設置，能夠保證上料到位的同時不壓損產品和模具；
8、鎖模機構，氣動鎖緊器充氣，氣動鎖緊器伸出端四周鋼珠彈出，鋼珠掛在鎖緊套內，能夠自動定位鎖緊模具；
9、精密手動滑臺能夠根據實際要求手動調節上料位置，保證上料精度。
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1.一種雙向取放料抓手模組，其特征在于：包括移載架、上料機構、下料機構和鎖模機構，所述移載架的上底板上安裝有用于放產品的上料機構，所述移載架的下底板上安裝有用于取成品的下料機構，上底板四周還安裝有與成型模具配合的鎖模機構，所述上料機構包括活動板、直線軸承、頂升氣缸、緩存彈簧、精密手動滑臺、取料夾爪以及光電傳感器，所述活動板通過直線軸承導向架設在上底板和下底板之間，上底板上安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿穿過活動板且穿過部分套有緩存彈簧，所述活動板上安裝有若干組精密手動滑臺，精密手動滑臺上安裝有用于抓取產品的取料夾爪，取料夾爪穿過上底板，上底板上還安裝有指向取料夾爪的光電傳感器，所述取料夾爪采用三爪氣缸。
2.根據權利要求1所述的一種雙向取放料抓手模組，其特征在于：所述下料機構包括夾爪氣缸和到位傳感器，下底板上安裝有若干組與模具上產品穴位一一相對的夾爪氣缸，夾爪氣缸側端設置有到位傳感器，所述夾爪氣缸采用三爪氣缸。
3.根據權利要求1所述的一種雙向取放料抓手模組，其特征在于：所述鎖模機構包括氣動鎖緊器和鎖緊套，所述氣動鎖緊器通過支架安裝在上底板上，產品注塑模具
...【技術特征摘要】
1.一種雙向取放料抓手模組，其特征在于：包括移載架、上料機構、下料機構和鎖模機構，所述移載架的上底板上安裝有用于放產品的上料機構，所述移載架的下底板上安裝有用于取成品的下料機構，上底板四周還安裝有與成型模具配合的鎖模機構，所述上料機構包括活動板、直線軸承、頂升氣缸、緩存彈簧、精密手動滑臺、取料夾爪以及光電傳感器，所述活動板通過直線軸承導向架設在上底板和下底板之間，上底板上安裝有頂升氣缸，頂升氣缸的活塞桿穿過活動板且穿過部分套有緩存彈簧，所述活動板上安裝有若干組精密手動滑臺，精密手動滑臺上安裝有用于抓取產品的取料夾爪，取料夾爪穿...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何德勝，
申請(專利權)人：蘇州卓晉通信有限公司，
類型：新型
國別省市：
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