本公開涉及一種受電弓壓力及接觸力檢測方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)和計算機程序，方法包括：利用采集裝置獲取預(yù)設(shè)的空氣彈簧的位移數(shù)據(jù)，根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)判斷受電弓是否發(fā)生升降，若所述受電弓未發(fā)生升降，則返回所述利用采集裝置獲取預(yù)設(shè)的空氣彈簧的位移數(shù)據(jù)的步驟，否則利用預(yù)先構(gòu)建的彈簧力與位移關(guān)系基本模型根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)計算升降弓壓力，根據(jù)所述升降弓壓力計算升弓力矩，根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)判斷所述受電弓是否與接觸網(wǎng)達到穩(wěn)定狀態(tài)，若所述受電弓與接觸網(wǎng)未達到穩(wěn)定狀態(tài)，則返回所述根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)判斷所述受電弓是否與接觸網(wǎng)達到穩(wěn)定狀態(tài)的步驟，若所述受電弓與接觸網(wǎng)達到穩(wěn)定狀態(tài)，則根據(jù)所述升弓力矩計算出靜態(tài)接觸力。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本公開涉及軌道交通運行監(jiān)測，特別地涉及一種受電弓壓力及接觸力檢測方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)和計算機程序。
技術(shù)介紹
1、伴隨我國軌道交通領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，日常運行的各類軌道交通列車也越來越多，因此對于軌道列車中受電弓與接觸網(wǎng)的受流質(zhì)量也越來越重要，只有當受電弓滑板和接觸線之間保持合適的接觸壓力時，才能保證受電弓/接觸網(wǎng)系統(tǒng)具備良好的受流質(zhì)量。
2、但是現(xiàn)有的方法是通過壓力傳感器直接測量升降弓壓力以及靜態(tài)接觸力，這種測量方法效率低下，所以有必要設(shè)計一種新的更簡單的測量方法，提高效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本公開提供一種受電弓壓力及接觸力檢測方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)和計算機程序，以解決現(xiàn)有的受電弓接觸力監(jiān)測方法效率低的問題。
2、第一方面，本公開提供了一種受電弓壓力及接觸力檢測方法，包括：
3、利用采集裝置獲取預(yù)設(shè)的空氣彈簧的位移數(shù)據(jù)；
4、根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)判斷受電弓是否發(fā)生升降；
5、若所述受電弓未發(fā)生升降，則返回所述利用采集裝置獲取預(yù)設(shè)的空氣彈簧的位移數(shù)據(jù)的步驟；
6、若所述受電弓發(fā)生升降，利用預(yù)先構(gòu)建的彈簧力與位移關(guān)系基本模型根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)計算升降弓壓力；
7、根據(jù)所述升降弓壓力計算升弓力矩；
8、根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)判斷所述受電弓是否與接觸網(wǎng)達到穩(wěn)定狀態(tài)；
9、若所述受電弓與接觸網(wǎng)未達到穩(wěn)定狀態(tài)，則返回所述根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)判斷所述受電弓是否與接觸網(wǎng)達到穩(wěn)定狀態(tài)的步驟；
10、若所述受電弓與接觸網(wǎng)達到穩(wěn)定狀態(tài)，則根據(jù)所述升弓力矩計算出靜態(tài)接觸力。
11、在一些實施例中，所述利用采集裝置獲取預(yù)設(shè)的空氣彈簧的位移數(shù)據(jù)，包括：
12、對預(yù)先設(shè)置的位移傳感器進行初始化處理；
13、利用初始化后的位移傳感器按照預(yù)設(shè)的時間間隔獲取所述空氣彈簧的位置變化數(shù)據(jù)；
14、通過分析所述位置變化數(shù)據(jù)得到位移數(shù)據(jù)。
15、在一些實施例中，所述利用預(yù)先構(gòu)建的彈簧力與位移關(guān)系基本模型根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)計算升降弓壓力之前，所述方法還包括：
16、利用如下公式表示所述彈簧力與位移關(guān)系基本模型：
17、
18、其中，f為所述升降弓壓力，x為所述位移數(shù)據(jù)，為空氣彈簧相對于位移數(shù)據(jù)的體積變化率，aeff為空氣彈簧的有效面積，δaeff為空氣彈簧有效面積的變化值，p0為空氣彈簧處于平衡時的靜態(tài)氣壓值，τ預(yù)設(shè)的延遲，v0為空氣彈簧的體積，n為一個控制氣壓值與體積關(guān)系的常數(shù)，ω為預(yù)設(shè)的角頻率，ξ為預(yù)先確定的阻尼系數(shù)，s為空氣彈簧預(yù)設(shè)的標準高度，j為預(yù)設(shè)的虛數(shù)，u為預(yù)設(shè)的參考角頻率，σ為預(yù)設(shè)的最大角頻率，e為自然對數(shù)的底數(shù)，k1，k2，k3分別為預(yù)設(shè)的第一權(quán)重系數(shù)，第二權(quán)重系數(shù)以及第三權(quán)重系數(shù)。
19、在一些實施例中，所述根據(jù)所述升降弓壓力計算升弓力矩，包括：
20、利用如下公式計算所述升弓力矩：
21、m＝m1g·x1+m2g·x2+m3g·x3+f·x1
22、其中，m為所述升弓力矩，m1，m2，m3分別為所述受電弓中下臂桿、上臂桿、弓頭的等效質(zhì)量，x1為下臂桿的質(zhì)心到作用力點的水平距離，x2為上臂桿的質(zhì)心到作用力點的水平距離，x3為弓頭的質(zhì)心到作用力點的水平距離，f為所述升降弓壓力。
23、在一些實施例中，所述根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)判斷所述受電弓是否與接觸網(wǎng)達到穩(wěn)定狀態(tài)，包括：
24、判斷所述位移數(shù)據(jù)是否達到預(yù)設(shè)的最大位移；
25、若所述位移數(shù)據(jù)未達到預(yù)設(shè)的最大位移，則返回所述判斷所述位移數(shù)據(jù)是否達到預(yù)設(shè)的最大位移的步驟；
26、若所述位移數(shù)據(jù)達到預(yù)設(shè)的最大位移，則判斷所述位移數(shù)據(jù)是否在預(yù)設(shè)的時長內(nèi)保持恒定；
27、若所述位移數(shù)據(jù)未在預(yù)設(shè)的時長內(nèi)保持恒定，則返回所述判斷所述位移數(shù)據(jù)是否達到預(yù)設(shè)的最大位移的步驟；
28、若所述位移數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)的時長內(nèi)保持恒定，則判定所述受電弓預(yù)設(shè)接觸網(wǎng)達到穩(wěn)定狀態(tài)。
29、在一些實施例中，所述根據(jù)所述升弓力矩計算出靜態(tài)接觸力，包括：
30、利用如下公式計算所述靜態(tài)接觸力：
31、
32、其中，為所述靜態(tài)接觸力，m為所述升弓力矩，l為穩(wěn)定狀態(tài)下，所述受電弓的下臂桿的質(zhì)心到作用力點的水平距離。
33、第二方面，本公開提供了一種受電弓壓力及接觸力檢測裝置，包括：
34、數(shù)據(jù)采集模塊，用于利用采集裝置獲取預(yù)設(shè)的空氣彈簧的位移數(shù)據(jù)；
35、升降判斷模塊，用于根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)判斷受電弓是否發(fā)生升降，若所述受電弓未發(fā)生升降，則返回所述利用采集裝置獲取預(yù)設(shè)的空氣彈簧的位移數(shù)據(jù)的步驟；
36、穩(wěn)定判斷模塊，用于根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)判斷所述受電弓是否與接觸網(wǎng)達到穩(wěn)定狀態(tài)，若所述受電弓與接觸網(wǎng)未達到穩(wěn)定狀態(tài)，則返回所述根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)判斷所述受電弓是否與接觸網(wǎng)達到穩(wěn)定狀態(tài)的步驟；
37、數(shù)據(jù)計算模塊，若所述受電弓發(fā)生升降，利用預(yù)先構(gòu)建的彈簧力與位移關(guān)系基本模型根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)計算升降弓壓力，根據(jù)所述升降弓壓力計算升弓力矩，根若所述受電弓與接觸網(wǎng)達到穩(wěn)定狀態(tài)，則根據(jù)所述升弓力矩計算出靜態(tài)接觸力。
38、第三方面，本公開提供了一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序以實現(xiàn)上述方面所述方法的步驟。
39、第四方面，本公開提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述方面所述方法的步驟。
40、第五方面，本公開提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述方面所述方法的步驟。
41、本公開提供的一種受電弓壓力及接觸力檢測方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)和計算機程序，通過利用采集裝置獲取預(yù)設(shè)的空氣彈簧的位移數(shù)據(jù)，根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)判斷受電弓是否發(fā)生升降，若所述受電弓未發(fā)生升降，則返回所述利用采集裝置獲取預(yù)設(shè)的空氣彈簧的位移數(shù)據(jù)的步驟，若所述受電弓發(fā)生升降，利用預(yù)先構(gòu)建的彈簧力與位移關(guān)系基本模型根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)計算升降弓壓力，提高了計算升降弓壓力的效率，根據(jù)所述升降弓壓力計算升弓力矩，提高了計算升弓力矩的效率，根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)判斷所述受電弓是否與接觸網(wǎng)達到穩(wěn)定狀態(tài)，若所述受電弓與接觸網(wǎng)未達到穩(wěn)定狀態(tài)，則返回所述根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)判斷所述受電弓是否與接觸網(wǎng)達到穩(wěn)定狀態(tài)的步驟，若所述受電弓與接觸網(wǎng)達到穩(wěn)定狀態(tài)，則根據(jù)所述升弓力矩計算出靜態(tài)接觸力；從而解決了現(xiàn)有的受電弓接觸力檢測方法效率低的問題，提升了受電弓靜態(tài)接觸力檢測的效率。
本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種受電弓壓力及接觸力檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用采集裝置獲取預(yù)設(shè)的空氣彈簧的位移數(shù)據(jù)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用預(yù)先構(gòu)建的彈簧力與位移關(guān)系基本模型根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)計算升降弓壓力之前，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述升降弓壓力計算升弓力矩，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)判斷所述受電弓是否與接觸網(wǎng)達到穩(wěn)定狀態(tài)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述升弓力矩計算出靜態(tài)接觸力，包括：
7.一種受電弓壓力及接觸力檢測裝置，其特征在于，包括：
8.一種計算機設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序以實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述方法的步驟。
9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述方法的步驟。
10.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述方法的步驟。
...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種受電弓壓力及接觸力檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用采集裝置獲取預(yù)設(shè)的空氣彈簧的位移數(shù)據(jù)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用預(yù)先構(gòu)建的彈簧力與位移關(guān)系基本模型根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)計算升降弓壓力之前，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述升降弓壓力計算升弓力矩，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位移數(shù)據(jù)判斷所述受電弓是否與接觸網(wǎng)達到穩(wěn)定狀態(tài)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉康寧，李康民，溫翔宇，趙海生，王開文，馬超，劉陽，張志鋒，
申請(專利權(quán))人：國能鐵路裝備有限責任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。