【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于紋理掃描，特別是涉及一種基于激光掃描的道面自動化檢測結構和方法。
技術介紹
1、道面作為機場飛行區最重要的基礎設施之一，是保障機場適航能力的重要載體，其健康狀況直接影響到飛機運行的安全性；同時，機場道面結構病害已成為道面板塊斷裂等結構破壞的主要原因之一，常態化道面檢測、分析與評估是道面結構承載能力評價和養護決策的重要內容。
2、在圖像處理、視覺學習技術方面，紋理信息一直被視為一種重要的視覺特征。與其他數據相比，紋理信息具有獨特的優勢，能夠提供關于物體表面微觀結構的重要線索，以了解物體的材質、表面粗糙度、方向性等信息。其次，紋理信息通常對光照和視角的變化具有一定的魯棒性，相比于顏色、形狀等特征，紋理在光照條件改變或視角變化時仍然能夠保持相對穩定。這使得紋理信息在三維重建、目標跟蹤等任務中具有廣泛的應用前景。
3、然而，盡管目前紋理掃描方案多樣并具有諸多優勢，但由于受到光照條件、坡度、檢測距離、設備穩定度、人工干擾、精度條件、材料表面粗糙程度等影響，使其在戶外有效地提取和實際應用中也面臨著一些挑戰。在現有技術中，傳統技術可能在捕捉材料表面紋理信息時速度較慢，精度不高；一些技術可能對環境條件要求較高，不適用于惡劣環境，導致應用受限；傳統設備可能缺乏穩定性，對于不便移動的材料，傳統技術可能難以進行有效的掃描；并且傳統技術可能缺乏有效的預警系統，導致問題發現不及時，影響道面安全。
技術實現思路
1、本專利技術為解決上述
技術介紹
中存在的技術問題，提供一種基
2、本專利技術采用以下技術方案：一種基于激光掃描的道面自動化檢測結構，包括：
3、支架組件；所述支架組件至少包括：至少兩個相對設置的支撐架，以及若干個設置于所述支撐架底部的福馬輪；
4、移滑組件，設置于所述支架組件上；所述移滑組件至少包括：設置于所述支撐架上的y軸移滑組件，垂向滑動連接于所述y軸移滑組件上的x軸移滑組件，以及豎向滑動連接于所述x軸移滑組件的z軸移滑組件；
5、多角度掃描組件，滑動連接于所述z軸移滑組件；所述多角度掃描組件至少包括：設置于所述z軸移滑組件上的模組連接機構，設置于所述模組連接機構底部的若干個夾緊機構，連接于所述夾緊機構的高精度掃面機構，設置于所述高精度掃面機構底部的若干個防撞支架，以及連接于所述防撞支架的壓力傳感器；
6、控制系統，連接于所述移滑組件和多角度掃描組件；所述控制系統至少包括：行程開關、定位系統、控制器、顯示器。
7、優選的是，所述y軸移滑組件包括：設置于所述支撐架上的y軸模組滑臺，設置于所述支撐架與所述y軸模組滑臺之間的第一模組連接板，傳動連接于所述y軸模組滑臺的第一驅動組件，設置于所述y軸模組滑臺一側的第一鈑金，連接于所述第一鈑金一端的y軸拖鏈；
8、所述x軸移滑組件包括：滑動連接于所述y軸模組滑臺上的x軸模組滑臺，設置于所述x軸模組滑臺與所述y軸模組滑臺之間的第二模組連接板，傳動連接于所述x軸模組滑臺的第二驅動組件，設置于所述x軸模組滑臺一側的第二鈑金，連接于所述第二鈑金一端的x軸拖鏈；
9、所述z軸移滑組件包括：滑動連接于所述x軸模組滑臺上的z軸模組滑臺，傳動連接于所述z軸模組滑臺的第三驅動組件；
10、所述y軸拖鏈的另一端連接于所述x軸模組滑臺的端部，所述x軸拖鏈的另一端連接于所述z軸模組滑臺的端部。
11、優選的是，所述第一驅動組件、第二驅動組件、第三驅動組件均包括：電機、連接于所述電機的剎車控制器、套設于所述電機外部的殼體、以及連接于所述電機的手動操作桿。
12、優選的是，所述模組連接機構包括：滑動連接于所述z軸模組滑臺上的第三模組連接板，垂向設置于所述第三模組連接板底部的第四模組連接板，以及至少兩個相對設置于所述第三模組連接板和第四模組連接板之間的第五模組連接板。
13、優選的是，所述第一模組連接板、第二模組連接板、第三模組連接板、第四模組連接板和第五模組連接板均包括：固定板，以及設置于所述固定板內部的若干個加強筋。
14、優選的是，所述夾緊機構包括：設置于所述第四模組連接板底部的連接塊，貫穿于所述連接塊的轉軸，傳動連接于所述轉軸兩端的安裝板，設置于所述安裝板底部的抓夾，設置于所述抓夾上的若干個防滑條，以及連接于所述抓夾的彈簧。
15、優選的是，所述高精度掃面機構上設置有若干個橫梁，所述抓夾與所述橫梁相連接。
16、優選的是，所述控制器包括：oled顯示屏、數值鍵、方向鍵、啟動鍵、狀態鍵、重復鍵以及若干個功能鍵；所述方向鍵包括：x軸向鍵、y軸向鍵、z軸向鍵、順時針旋轉鍵以及順時針旋轉鍵；所述狀態鍵包括：急停鍵、啟動鍵、暫停鍵、以及復位鍵。
17、一種基于激光掃描的道面自動化檢測方法，用于實現一種基于激光掃描的道面自動化檢測結構，包括以下步驟：
18、s1，準備階段；將所述檢測結構放置于待檢測材料所在區域，將所述高精度掃面機構安裝于所述夾緊機構上，進行參數設定，啟動所述行程開關并通過所述定位系統進行定位，所述顯示器顯示位置和數據；
19、s2，操作階段；所述控制器進行操控，所述高精度掃面機構通過所述x軸移滑組件、y軸移滑組件和z軸移滑組件進行x、y、z軸向移動，并通過所述夾緊機構進行多角度調節，使得所述高精度掃面機構按照預先設置路線進行掃描，對掃描結果進行三維重構和數字化；
20、s3，傳輸階段；將數字化后的激光掃描數據傳輸給所述控制器的數據處理單元，所述數據處理單元對所述激光掃描數據進行預處理、濾波和輪廓提取，并計算磨損量、形變量和道面輪轍指數，將所述輪轍指數與預設標準進行比較，判斷道面是否達到維護標準；
21、s4，輸出階段；輸出檢測結果，生成檢測報告
22、本專利技術的有益效果：
23、1.本專利技術通過設置多角度掃描組件和控制系統，能夠快速而準確地捕捉材料表面的紋理信息，通過高速的掃描和圖像拼接處理，可以在短時間內生成高精度的三維模型，大大提高了工作效率，為后續的檢測、設計、分析和制造提供了可靠的數據支持。夾緊機構，使高精度掃面機構輕松地適應不同形狀和尺寸的材料表面，無論是平面、曲面還是復雜形狀的材料，都可以通過調整裝置的位置和角度來進行掃描，確保獲取到完整的紋理信息。
24、2.本專利技術設備通過支架組件和模組連接機構實現穩定支撐，通過滑臺和拖鏈實現穩定滑動，不僅能夠提供穩固連接，增強結構強度，分散應力，長期穩定地運行；而且可以根據不同的應用環境和載荷條件進行調整，適應各種復雜的工作環境，能夠對不便移動的大型材料或復雜形狀的材料進行高精度掃描，具有高可靠性和低維護量的優點。
25、3.本專利技術設備采用控制器對其掃描范圍和掃描速度進行設置，避免了人工調試帶來的干擾，操作簡單方便，實現檢測的自動化。基于精準的道面模型，分析道面的形變情況，包括形變的深度、寬度、長度等，判斷是否對本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于激光掃描的道面自動化檢測結構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種基于激光掃描的道面自動化檢測結構，其特征在于，所述Y軸移滑組件包括：設置于所述支撐架上的Y軸模組滑臺，設置于所述支撐架與所述Y軸模組滑臺之間的第一模組連接板，傳動連接于所述Y軸模組滑臺的第一驅動組件，設置于所述Y軸模組滑臺一側的第一鈑金，連接于所述第一鈑金一端的Y軸拖鏈；
3.根據權利要求2所述的一種基于激光掃描的道面自動化檢測結構，其特征在于，所述第一驅動組件、第二驅動組件、第三驅動組件均包括：電機、連接于所述電機的剎車控制器、套設于所述電機外部的殼體、以及連接于所述電機的手動操作桿。
4.根據權利要求3所述的一種基于激光掃描的道面自動化檢測結構，其特征在于，所述模組連接機構包括：滑動連接于所述Z軸模組滑臺上的第三模組連接板，垂向設置于所述第三模組連接板底部的第四模組連接板，以及至少兩個相對設置于所述第三模組連接板和第四模組連接板之間的第五模組連接板。
5.根據權利要求4所述的一種基于激光掃描的道面自動化檢測結構，其特征在于，所述第一模組連接
6.根據權利要求5所述的一種基于激光掃描的道面自動化檢測結構，其特征在于，所述夾緊機構包括：設置于所述第四模組連接板底部的連接塊，貫穿于所述連接塊的轉軸，傳動連接于所述轉軸兩端的安裝板，設置于所述安裝板底部的抓夾，設置于所述抓夾上的若干個防滑條，以及連接于所述抓夾的彈簧。
7.根據權利要求6所述的一種基于激光掃描的道面自動化檢測結構，其特征在于，所述高精度掃面機構上設置有若干個橫梁，所述抓夾與所述橫梁相連接。
8.根據權利要求1所述的一種基于激光掃描的道面自動化檢測結構，其特征在于，所述控制器包括：OLED顯示屏、數值鍵、方向鍵、啟動鍵、狀態鍵、重復鍵以及若干個功能鍵；所述方向鍵包括：X軸向鍵、Y軸向鍵、Z軸向鍵、順時針旋轉鍵以及順時針旋轉鍵；所述狀態鍵包括：急停鍵、啟動鍵、暫停鍵、以及復位鍵。
9.一種基于激光掃描的道面自動化檢測方法，其特征在于，用于實現根據權利要求1～8任意一項所述的一種基于激光掃描的道面自動化檢測結構，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種基于激光掃描的道面自動化檢測結構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種基于激光掃描的道面自動化檢測結構，其特征在于，所述y軸移滑組件包括：設置于所述支撐架上的y軸模組滑臺，設置于所述支撐架與所述y軸模組滑臺之間的第一模組連接板，傳動連接于所述y軸模組滑臺的第一驅動組件，設置于所述y軸模組滑臺一側的第一鈑金，連接于所述第一鈑金一端的y軸拖鏈；
3.根據權利要求2所述的一種基于激光掃描的道面自動化檢測結構，其特征在于，所述第一驅動組件、第二驅動組件、第三驅動組件均包括：電機、連接于所述電機的剎車控制器、套設于所述電機外部的殼體、以及連接于所述電機的手動操作桿。
4.根據權利要求3所述的一種基于激光掃描的道面自動化檢測結構，其特征在于，所述模組連接機構包括：滑動連接于所述z軸模組滑臺上的第三模組連接板，垂向設置于所述第三模組連接板底部的第四模組連接板，以及至少兩個相對設置于所述第三模組連接板和第四模組連接板之間的第五模組連接板。
5.根據權利要求4所述的一種基于激光掃描的道面自動化檢測結構，其特征在于，所述第一模組連接板、第二模組連接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王厚植，黃衛，羅桑，員佳樂，付博洋，李玉祥，于運紅，
申請(專利權)人：南京現代綜合交通實驗室，
類型：發明
國別省市：
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