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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于電力設(shè)施預(yù)警,具體涉及一種電力設(shè)施隱患預(yù)警裝置。
技術(shù)介紹
1、在遭受極端天氣時(shí),有時(shí)可能會(huì)突發(fā)塌方和山洪等突發(fā)情況,造成局部地區(qū)電力設(shè)施損毀嚴(yán)重的情況,需要及時(shí)調(diào)派專業(yè)搶修人員,趕赴現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)展救援搶修,全力保障電力供應(yīng)和群眾生命財(cái)產(chǎn)安全,災(zāi)后的地質(zhì)處于一種暫時(shí)穩(wěn)定的狀態(tài),隨時(shí)可能發(fā)生地質(zhì)變化,災(zāi)后的重建工作土方作業(yè)、現(xiàn)場(chǎng)存在著吊車、挖掘機(jī)、推土機(jī)、樁機(jī)等各類施工車輛、現(xiàn)場(chǎng)樹(shù)木生長(zhǎng),都可能對(duì)電力線路和設(shè)施造成破壞和影響,因此,實(shí)現(xiàn)對(duì)電力通道車輛、樹(shù)木生長(zhǎng)、地形變化及導(dǎo)線弧垂等電力設(shè)施隱患的一體化監(jiān)測(cè)就顯得尤為重要。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種電力設(shè)施隱患預(yù)警裝置,旨在解決
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案:一種電力設(shè)施隱患預(yù)警裝置,包括用于陸地行走的行走裝置,所述行走裝置的頂端安裝有第一安裝座,所述第一安裝座的頂端開(kāi)設(shè)有三個(gè)條形槽,所述條形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于對(duì)前方路況進(jìn)行遠(yuǎn)程探測(cè)的探測(cè)裝置,所述第一安裝座的兩側(cè)均安裝有升降組件,所述升降組件的表面安裝有光伏組件;
3、所述行走裝置為履帶車,所述行走裝置的前端安裝有用于對(duì)路況進(jìn)行勘測(cè)的勘測(cè)組件。
4、作為本專利技術(shù)一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述勘測(cè)組件包括安裝于行走裝置前端的底座,所述底座的頂端安裝有攝像裝置,所述底座的頂端位于攝像裝置的背面安裝有第一電動(dòng)推桿,所述第一電動(dòng)推桿的頂端安裝有探照燈。
5、作為本專利技術(shù)一種優(yōu)選的
6、作為本專利技術(shù)一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述拍攝組件包括安裝板,所述安裝板的頂端一側(cè)安裝有第一伺服電機(jī),所述第一伺服電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)齒輪固定連接,所述安裝板的底端一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪,所述環(huán)形導(dǎo)軌的外側(cè)開(kāi)設(shè)有環(huán)形導(dǎo)槽,所述環(huán)形導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有環(huán)形齒槽,所述驅(qū)動(dòng)齒輪與環(huán)形齒槽嚙合連接,所述導(dǎo)向輪滾動(dòng)設(shè)置于環(huán)形導(dǎo)槽內(nèi),所述安裝板的頂端安裝有拍攝支架,所述拍攝支架的頂端安裝有攝像機(jī)。
7、作為本專利技術(shù)一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述升降組件包括兩根螺桿,兩個(gè)螺桿的兩端均穿插連接有第一調(diào)節(jié)塊,所述第一調(diào)節(jié)塊的底端固定連接有導(dǎo)向桿,所述螺桿的表面位于第一調(diào)節(jié)塊的兩側(cè)均螺紋連接有第一螺母,兩根螺桿的中部還穿插連接有第二調(diào)節(jié)塊,所述第二調(diào)節(jié)塊的頂端一體式設(shè)置有電機(jī)支架,所述螺桿的表面位于第二調(diào)節(jié)塊的兩側(cè)螺紋連接有第二螺母,所述電機(jī)支架的頂端安裝有第二伺服電機(jī),所述第二伺服電機(jī)的輸出軸與升降絲桿固定連接,所述升降絲桿的底端與連接座的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述連接座的底端開(kāi)設(shè)有卡槽,所述卡槽內(nèi)卡接有固定板,所述固定板與第一安裝座的側(cè)面固定連接,所述升降絲桿的表面安裝有絲桿螺母,兩個(gè)導(dǎo)向桿的表面套設(shè)有導(dǎo)向套筒,所述絲桿螺母與導(dǎo)向套筒均與調(diào)節(jié)板固定連接,所述調(diào)節(jié)板的表面自下而上分別安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)座和第二轉(zhuǎn)動(dòng)座。
8、作為本專利技術(shù)一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述光伏組件包括多個(gè)并聯(lián)設(shè)置的光伏板,其中一端的光伏板端頭處底部與第一電動(dòng)伸縮桿的伸縮端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,另一段的光伏板端頭處底端與第二電動(dòng)伸縮桿的伸縮端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一電動(dòng)伸縮桿和第二電動(dòng)伸縮桿的固定端分別與第一轉(zhuǎn)動(dòng)座和第二轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
9、作為本專利技術(shù)一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述第二安裝座的表面固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第二安裝座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接,其中一個(gè)連接板側(cè)面固定連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與停機(jī)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。
10、作為本專利技術(shù)一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述停機(jī)臺(tái)的底端安裝有兩根支撐板,每根支撐板的表面均安裝有兩個(gè)卷線器,所述停機(jī)臺(tái)的邊緣開(kāi)設(shè)有弧形槽,所述卷線器內(nèi)繞卷的連接線與無(wú)人機(jī)的機(jī)翼連接。
11、作為本專利技術(shù)一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述固定盤的頂端位于雷達(dá)探測(cè)器的外部罩設(shè)有防護(hù)罩。
12、作為本專利技術(shù)一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述行走裝置內(nèi)部設(shè)置有用于進(jìn)行供電的蓄電池,所述光伏板通過(guò)光伏逆變器與蓄電池電性連接。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本專利技術(shù)的有益效果是:通過(guò)設(shè)置的行走裝置能夠沿電力通道進(jìn)行移動(dòng),而通過(guò)設(shè)置的勘測(cè)組件中攝像裝置能夠?qū)﹄娏νǖ郎贤A舻能囕v或斷落的樹(shù)枝等拍照,從而方便工作人員能夠快速的對(duì)電力通道進(jìn)行清理,而通過(guò)設(shè)置的探照燈能夠在夜間對(duì)該裝置進(jìn)行照明,而通過(guò)設(shè)置的探測(cè)裝置中雷達(dá)探測(cè)器對(duì)裝置周圍環(huán)境進(jìn)行雷達(dá)掃描,從而進(jìn)行遠(yuǎn)距離的探測(cè),同時(shí)搭配無(wú)人機(jī)和拍攝組件能夠?qū)ρb置周圍高處進(jìn)行拍攝,而通過(guò)設(shè)置的卷線器使得無(wú)人機(jī)的飛行高度不超過(guò)卷線器內(nèi)部連接線的長(zhǎng)度,從而避免無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)高影響安全,而通過(guò)無(wú)人機(jī)飛行搭配拍攝組件能夠?qū)υ撗b置周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝,而該種從高處拍攝的方式能夠探測(cè)更遠(yuǎn)距離的電力通道上是否存在影響電力設(shè)施安全的隱患,而通過(guò)升降組件能夠調(diào)節(jié)光伏組件的高度,從而通過(guò)光伏組件對(duì)該裝置進(jìn)行供電,提升該裝置的節(jié)能性。
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1.一種電力設(shè)施隱患預(yù)警裝置,包括用于陸地行走的行走裝置(1),其特征在于:所述行走裝置(1)的頂端安裝有第一安裝座(2),所述第一安裝座(2)的頂端開(kāi)設(shè)有三個(gè)條形槽(3),所述條形槽(3)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于對(duì)前方路況進(jìn)行遠(yuǎn)程探測(cè)的探測(cè)裝置(4),所述第一安裝座(2)的兩側(cè)均安裝有升降組件(5),所述升降組件(5)的表面安裝有光伏組件(6);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力設(shè)施隱患預(yù)警裝置,其特征在于:所述勘測(cè)組件(7)包括安裝于行走裝置(1)前端的底座(71),所述底座(71)的頂端安裝有攝像裝置(72),所述底座(71)的頂端位于攝像裝置(72)的背面安裝有第一電動(dòng)推桿(73),所述第一電動(dòng)推桿(73)的頂端安裝有探照燈(74)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力設(shè)施隱患預(yù)警裝置,其特征在于:所述探測(cè)裝置(4)包括分別通過(guò)阻尼轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于三個(gè)條形槽(3)內(nèi)的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊(41),每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊(41)的頂端均固定連接有第二電動(dòng)推桿(42),所述第二電動(dòng)推桿(42)的伸縮端與底盤(43)固定連接,所述底盤(43)的頂端固定連接有三角支座(44),所述三角支座
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力設(shè)施隱患預(yù)警裝置,其特征在于:所述拍攝組件(8)包括安裝板(81),所述安裝板(81)的頂端一側(cè)安裝有第一伺服電機(jī)(81),所述第一伺服電機(jī)(81)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)齒輪(82)固定連接,所述安裝板(81)的底端一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪(84),所述環(huán)形導(dǎo)軌(411)的外側(cè)開(kāi)設(shè)有環(huán)形導(dǎo)槽(412),所述環(huán)形導(dǎo)軌(411)的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有環(huán)形齒槽(413),所述驅(qū)動(dòng)齒輪(82)與環(huán)形齒槽(413)嚙合連接,所述導(dǎo)向輪(84)滾動(dòng)設(shè)置于環(huán)形導(dǎo)槽(412)內(nèi),所述安裝板(81)的頂端安裝有拍攝支架(85),所述拍攝支架(85)的頂端安裝有攝像機(jī)(86)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力設(shè)施隱患預(yù)警裝置,其特征在于:所述升降組件(5)包括兩根螺桿(51),兩個(gè)螺桿(51)的兩端均穿插連接有第一調(diào)節(jié)塊(52),所述第一調(diào)節(jié)塊(52)的底端固定連接有導(dǎo)向桿(53),所述螺桿(51)的表面位于第一調(diào)節(jié)塊(52)的兩側(cè)均螺紋連接有第一螺母(54),兩根螺桿(51)的中部還穿插連接有第二調(diào)節(jié)塊(55),所述第二調(diào)節(jié)塊(55)的頂端一體式設(shè)置有電機(jī)支架(56),所述螺桿(51)的表面位于第二調(diào)節(jié)塊(55)的兩側(cè)螺紋連接有第二螺母(57),所述電機(jī)支架(56)的頂端安裝有第二伺服電機(jī)(58),所述第二伺服電機(jī)(58)的輸出軸與升降絲桿(59)固定連接,所述升降絲桿(59)的底端與連接座(510)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述連接座(510)的底端開(kāi)設(shè)有卡槽(511),所述卡槽(511)內(nèi)卡接有固定板(512),所述固定板(512)與第一安裝座(2)的側(cè)面固定連接,所述升降絲桿(59)的表面安裝有絲桿螺母(513),兩個(gè)導(dǎo)向桿(53)的表面套設(shè)有導(dǎo)向套筒(514),所述絲桿螺母(513)與導(dǎo)向套筒(514)均與調(diào)節(jié)板(515)固定連接,所述調(diào)節(jié)板(515)的表面自下而上分別安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)座(516)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)座(517)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電力設(shè)施隱患預(yù)警裝置,其特征在于:所述光伏組件(6)包括多個(gè)并聯(lián)設(shè)置的光伏板(61),其中一端的光伏板(61)端頭處底部與第一電動(dòng)伸縮桿(62)的伸縮端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,另一段的光伏板(61)端頭處底端與第二電動(dòng)伸縮桿(63)的伸縮端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第一電動(dòng)伸縮桿(62)和第二電動(dòng)伸縮桿(63)的固定端分別與第一轉(zhuǎn)動(dòng)座(516)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)座(517)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力設(shè)施隱患預(yù)警裝置,其特征在于:所述第二安裝座(45)的表面固定安裝有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9),所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)的輸出軸與第二安裝座(45)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接,其中一個(gè)連接板(46)側(cè)面固定連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10),所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)的輸出軸與停機(jī)臺(tái)(47)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力設(shè)施隱患預(yù)警裝置,其特征在于:所述停機(jī)臺(tái)(47)的底端安裝有兩根支撐板(11),每根支撐板(11)的表面均安裝有...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種電力設(shè)施隱患預(yù)警裝置,包括用于陸地行走的行走裝置(1),其特征在于:所述行走裝置(1)的頂端安裝有第一安裝座(2),所述第一安裝座(2)的頂端開(kāi)設(shè)有三個(gè)條形槽(3),所述條形槽(3)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于對(duì)前方路況進(jìn)行遠(yuǎn)程探測(cè)的探測(cè)裝置(4),所述第一安裝座(2)的兩側(cè)均安裝有升降組件(5),所述升降組件(5)的表面安裝有光伏組件(6);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力設(shè)施隱患預(yù)警裝置,其特征在于:所述勘測(cè)組件(7)包括安裝于行走裝置(1)前端的底座(71),所述底座(71)的頂端安裝有攝像裝置(72),所述底座(71)的頂端位于攝像裝置(72)的背面安裝有第一電動(dòng)推桿(73),所述第一電動(dòng)推桿(73)的頂端安裝有探照燈(74)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力設(shè)施隱患預(yù)警裝置,其特征在于:所述探測(cè)裝置(4)包括分別通過(guò)阻尼轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于三個(gè)條形槽(3)內(nèi)的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊(41),每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊(41)的頂端均固定連接有第二電動(dòng)推桿(42),所述第二電動(dòng)推桿(42)的伸縮端與底盤(43)固定連接,所述底盤(43)的頂端固定連接有三角支座(44),所述三角支座(44)的頂端設(shè)置有第二安裝座(45),所述第二安裝座(45)的底端開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽,所述三角支座(44)的頂端與轉(zhuǎn)動(dòng)槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述第二安裝座(45)的頂端兩側(cè)均設(shè)置有連接板(46),兩個(gè)連接板(46)之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有停機(jī)臺(tái)(47),所述停機(jī)臺(tái)(47)上停有無(wú)人機(jī)(48),所述無(wú)人機(jī)(48)的頂端安裝固定盤(49),所述固定盤(49)的頂端安裝有雷達(dá)探測(cè)器(410),所述固定盤(49)的表面安裝有環(huán)形導(dǎo)軌(411),所述環(huán)形導(dǎo)軌(411)的表面安裝有拍攝組件(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力設(shè)施隱患預(yù)警裝置,其特征在于:所述拍攝組件(8)包括安裝板(81),所述安裝板(81)的頂端一側(cè)安裝有第一伺服電機(jī)(81),所述第一伺服電機(jī)(81)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)齒輪(82)固定連接,所述安裝板(81)的底端一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪(84),所述環(huán)形導(dǎo)軌(411)的外側(cè)開(kāi)設(shè)有環(huán)形導(dǎo)槽(412),所述環(huán)形導(dǎo)軌(411)的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有環(huán)形齒槽(413),所述驅(qū)動(dòng)齒輪(82)與環(huán)形齒槽(413)嚙合連接,所述導(dǎo)向輪(84)滾動(dòng)設(shè)置于環(huán)形導(dǎo)槽(412)內(nèi),所述安裝板(81)的頂端安裝有拍攝支架(85),所述拍攝支架(85)的頂端安裝有攝像機(jī)(86)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力設(shè)施隱患預(yù)警裝置,其特征在于:所述升降組件(5)包括兩根螺桿(51),兩個(gè)螺桿(51)的兩端均穿插連接有第一調(diào)節(jié)塊(52),所述第一...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:司瑞琦,張志遠(yuǎn),董澤華,南琳,宋明輝,趙美迪,代斌,蔡智慧,楊禹錫,閆碩,吳珂,閆祥,趙瑀彤,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:國(guó)網(wǎng)北京市電力公司,
類型:發(fā)明
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