【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及數(shù)據(jù)處理，特別涉及一種數(shù)據(jù)處理方法和裝置。
技術(shù)介紹
1、在特定的目標(biāo)場景中顯示三維場景模型對應(yīng)的圖像時，三維場景模型可能相對于目標(biāo)場景存在一定程度的偏移。例如，三維場景模型的地面可能相對于目標(biāo)場景中指定的水平面偏移一定角度，導(dǎo)致在目標(biāo)場景中顯示的三維場景模型對應(yīng)的圖像相對于目標(biāo)場景存在偏差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為此，本申請公開如下技術(shù)方案：
2、本申請第一方面提供一種數(shù)據(jù)處理方法，包括：
3、獲得三維場景模型的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括所述三維場景模型中多個特征點(diǎn)，每個所述特征點(diǎn)具有對應(yīng)的圖像渲染信息；
4、在所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)中確定屬于目標(biāo)對象的目標(biāo)特征點(diǎn)，所述目標(biāo)對象的形狀和所述三維場景模型的第一方向符合目標(biāo)關(guān)系；
5、根據(jù)所述目標(biāo)特征點(diǎn)確定所述第一方向的方向信息；
6、根據(jù)所述第一方向的方向信息和目標(biāo)場景中第二方向的方向信息，對所述三維場景模型進(jìn)行修正處理，所述第一方向和所述第二方向滿足對應(yīng)關(guān)系。
7、可選的，所述在所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)中確定屬于目標(biāo)對象的目標(biāo)特征點(diǎn)，包括：
8、根據(jù)目標(biāo)處理模型對所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行語義分割處理，得到分割結(jié)果；
9、根據(jù)所述分割結(jié)果確定屬于目標(biāo)對象的目標(biāo)特征點(diǎn)。
10、可選的，所述根據(jù)所述分割結(jié)果確定屬于目標(biāo)對象的目標(biāo)特征點(diǎn)，包括：
11、獲得所述目標(biāo)對象所屬物體的目標(biāo)文本信息，所述目標(biāo)文本信息用于表征所述物體的組成結(jié)構(gòu)，所述目標(biāo)
12、根據(jù)所述分割結(jié)果和所述目標(biāo)文本信息確定屬于所述目標(biāo)對象的目標(biāo)特征點(diǎn)。
13、可選的，所述根據(jù)所述目標(biāo)特征點(diǎn)確定所述第一方向的方向信息，包括：
14、獲得屬于所述目標(biāo)對象的多個所述目標(biāo)特征點(diǎn)的法線信息，所述目標(biāo)特征點(diǎn)的法線信息和所述目標(biāo)對象的形狀相關(guān)；
15、根據(jù)多個所述目標(biāo)特征點(diǎn)的法線信息確定所述第一方向的方向信息。
16、可選的，所述三維場景模型包括多個目標(biāo)對象；
17、所述根據(jù)多個所述目標(biāo)特征點(diǎn)的法線信息確定所述第一方向的方向信息，包括：
18、針對每一所述目標(biāo)對象，根據(jù)屬于所述目標(biāo)對象的多個目標(biāo)特征點(diǎn)的法線信息，確定所述目標(biāo)對象對應(yīng)的法線信息；
19、根據(jù)多個所述目標(biāo)對象對應(yīng)的法線信息，確定所述第一方向的方向信息。
20、可選的，所述根據(jù)屬于所述目標(biāo)對象的多個目標(biāo)特征點(diǎn)的法線信息，確定所述目標(biāo)對象對應(yīng)的法線信息，包括：
21、在屬于所述目標(biāo)對象的目標(biāo)特征點(diǎn)的集合中，確定每一法線信息對應(yīng)的目標(biāo)特征點(diǎn)的占比；
22、將對應(yīng)目標(biāo)特征點(diǎn)的占比滿足預(yù)設(shè)條件的法線信息確定為所述目標(biāo)對象對應(yīng)的法線信息。
23、可選的，所述根據(jù)所述第一方向的方向信息和目標(biāo)場景中第二方向的方向信息，對所述三維場景模型進(jìn)行修正處理，包括：
24、根據(jù)所述第一方向的方向信息和目標(biāo)場景中第二方向的方向信息確定所述三維場景模型的旋轉(zhuǎn)參數(shù)；
25、根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)參數(shù)對所述三維場景模型進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理。
26、可選的，所述獲得三維場景模型的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括：
27、獲得初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括多個高斯特征點(diǎn)；
28、根據(jù)所述三維場景模型的場景圖像處理所述初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以獲得所述三維場景模型的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
29、可選的，所述根據(jù)所述目標(biāo)特征點(diǎn)確定所述第一方向的方向信息，包括：
30、根據(jù)所述目標(biāo)特征點(diǎn)進(jìn)行擬合處理，得到所述目標(biāo)對象的形狀信息；
31、根據(jù)所述目標(biāo)對象的形狀信息確定所述第一方向的方向信息。
32、本申請第二方面提供一種數(shù)據(jù)處理裝置，包括：
33、獲得單元，用于獲得三維場景模型的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括所述三維場景模型中多個特征點(diǎn)，每個所述特征點(diǎn)具有對應(yīng)的圖像渲染信息；
34、分割單元，用于在所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)中確定屬于目標(biāo)對象的目標(biāo)特征點(diǎn)，所述目標(biāo)對象的形狀和所述三維場景模型的第一方向符合目標(biāo)關(guān)系；
35、確定單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)特征點(diǎn)確定所述第一方向的方向信息；
36、修正單元，用于根據(jù)所述第一方向的方向信息和目標(biāo)場景中第二方向的方向信息，對所述三維場景模型進(jìn)行修正處理，所述第一方向和所述第二方向滿足對應(yīng)關(guān)系。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種數(shù)據(jù)處理方法，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述在所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)中確定屬于目標(biāo)對象的目標(biāo)特征點(diǎn)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，所述根據(jù)所述分割結(jié)果確定屬于目標(biāo)對象的目標(biāo)特征點(diǎn)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述根據(jù)所述目標(biāo)特征點(diǎn)確定所述第一方向的方向信息，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，所述三維場景模型包括多個目標(biāo)對象；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，所述根據(jù)屬于所述目標(biāo)對象的多個目標(biāo)特征點(diǎn)的法線信息，確定所述目標(biāo)對象對應(yīng)的法線信息，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述根據(jù)所述第一方向的方向信息和目標(biāo)場景中第二方向的方向信息，對所述三維場景模型進(jìn)行修正處理，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述獲得三維場景模型的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述根據(jù)所述目標(biāo)特征點(diǎn)確定所述第一方向的方向信息，包括：
10.一種數(shù)據(jù)處理裝置，包括：
【技術(shù)特征摘要】
1.一種數(shù)據(jù)處理方法，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述在所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)中確定屬于目標(biāo)對象的目標(biāo)特征點(diǎn)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，所述根據(jù)所述分割結(jié)果確定屬于目標(biāo)對象的目標(biāo)特征點(diǎn)，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述根據(jù)所述目標(biāo)特征點(diǎn)確定所述第一方向的方向信息，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，所述三維場景模型包括多個目標(biāo)對象；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，所述根...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張彤，劉勖，曹浩瀚，
申請(專利權(quán))人：聯(lián)想上海信息技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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