【技術實現步驟摘要】
本申請屬于電路板加工，具體涉及上下料設備。
技術介紹
1、在電路板加工過程中，通常采用agv(automated?guided?vehicle自動導向車)背負可更換料倉，給電路板加工設備上下料，由于電路板加工設備的高度有限，料倉層數受限，影響上下料效率。
技術實現思路
1、專利技術目的：本申請實施例提供一種上下料設備，旨在克服目前的上下料方式料倉層數受限，影響上下料效率的技術問題。
2、技術方案：本申請實施例所述的一種上下料設備，包括：
3、料倉裝置，用于容納板料；
4、抓取裝置，設置于所述料倉裝置的一側；
5、中轉裝置，設置于所述抓取裝置的一側，所述抓取裝置用于在所述中轉裝置和所述料倉裝置之間轉移所述板料；
6、上下料裝置，所述上下料裝置能夠在所述中轉裝置和電路板加工設備之間移動，用于在所述中轉裝置和所述電路板加工設備之間轉移所述板料。
7、在一些實施例中，所述料倉裝置包括倉體，所述倉體包括：
8、第一側板和第二側板，所述第一側板和所述第二側板沿第一方向間隔設置，用于圍成容納空間；
9、多個支撐組件，沿第二方向排列于所述容納空間內，所述支撐組件包括沿所述第一方向間隔設置的第一支撐部和第二支撐部，所述第一支撐部與所述第一側板連接，所述第二支撐部與所述第二側板連接，所述第一方向和所述第二方向相交；
10、每個所述支撐組件用于將至少一塊板料支撐于所述容納空間內。
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12、所述倉體還設有連通于所述容納空間的第一開口，沿著所述第二方向，所述第一開口位于所述容納空間遠離所述底板的一側；
13、所述板料能夠經由所述第一開口進入和移出所述容納空間，并支撐于距離所述底板最遠的所述支撐組件上。
14、在一些實施例中，所述料倉裝置還包括用于承載所述倉體的暫存機構，所述倉體和所述暫存機構中，一者設有定位部，另一者設有定位孔；
15、當所述倉體承載于所述暫存機構時，所述定位部嵌入所述定位孔內，以將所述倉體定位于所述暫存機構上。
16、在一些實施例中，所述料倉裝置還包括用于移動所述倉體的搬運機構；
17、所述暫存機構具有停放空間，所述搬運機構能夠移動至所述停放空間，以將所述倉體移至所述暫存機構和移出所述暫存機構。
18、在一些實施例中，所述料倉裝置還包括標識件，所述標識件設置于所述倉體，所述標識件用于指示所述倉體的信息；
19、所述搬運機構設有第一讀碼器，所述第一讀碼器用于讀取所述標識件指示的信息。
20、在一些實施例中，所述抓取裝置包括：
21、基座；
22、機械手，設置于所述基座上，所述機械手用于抓取并移動所述板料，以在所述中轉裝置和所述料倉裝置之間轉移所述板料。
23、在一些實施例中，所述抓取裝置還包括：
24、第二導向部，設置于所述基座上，所述機械手連接于所述第二導向部，并能夠沿著所述第二導向部移動。
25、在一些實施例中，所述中轉裝置包括：
26、中轉平臺；
27、移料機構，設置于所述中轉平臺上，所述移料機構用于承載并移動所述板料，以在所述上下料裝置和所述抓取裝置之間轉移所述板料。
28、在一些實施例中，所述移料機構包括：
29、第一輸送帶，所述板料能夠放置于所述第一輸送帶上；
30、第一驅動部，與所述第一輸送帶連接，所述第一驅動部用于驅動所述第一輸送帶，以通過所述第一輸送帶移動所述板料；
31、第一導向部，用于對所述板料進行導向。
32、在一些實施例中，所述中轉裝置包括多個所述移料機構，多個所述移料機構排列于所述中轉平臺上，多個所述移料機構的排列方向與所述板料的移動方向相交。
33、在一些實施例中，所述中轉裝置還包括：
34、第二讀碼器，設置于所述中轉平臺上，所述第二讀碼器用于讀取所述板料的信息。
35、在一些實施例中，所述上下料裝置包括：
36、移動機架，能夠在所述中轉裝置和電路板加工設備之間移動；
37、輸料組件，設置于所述移動機架，所述輸料組件用于接收所述中轉裝置提供的待加工的所述板料，并將所述板料提供給所述電路板加工設備，還用于將已加工的所述板料轉移至所述中轉裝置。
38、在一些實施例中，所述輸料組件包括：
39、多個儲料輸送機構，多個所述儲料輸送機構沿著第二方向排列設置，每個所述儲料輸送機構能夠承載并輸送至少一塊所述板料；
40、動力機構，設置于多個所述儲料輸送機構的一側，所述動力機構能夠分別與每個所述儲料輸送機構連接，以驅動所述儲料輸送機構輸送所述板料。
41、在一些實施例中，所述儲料輸送機構包括：
42、第二輸送帶，所述板料能夠放置于所述第二輸送帶上；
43、第二驅動部，與所述第二輸送帶連接，所述第二驅動部用于與所述動力機構連接，以通過所述動力機構驅動，并帶動所述第二輸送帶輸送所述板料。
44、在一些實施例中，所述儲料輸送機構還包括第三導向部，用于對所述板料進行導向。
45、在一些實施例中，所述動力機構包括：
46、承載座，設置于所述移動機架；
47、第三驅動部，設置于所述承載座；
48、第四驅動部，與所述第三驅動部連接，通過所述第三驅動部驅動靠近并連接所述儲料輸送機構，所述第四驅動部用于驅動所述儲料輸送機構輸送板料。
49、在一些實施例中，所述輸料組件還包括：
50、提升機構，設置于所述移動機架，并與多個所述儲料輸送機構連接，所述提升機構用于驅動多個所述儲料輸送機構沿所述第二方向移動，以使每個儲料輸送機構能夠分別與所述動力機構連接。
51、在一些實施例中，所述上下料裝置包括多個所述輸料組件，多個所述輸料組件排列設置于所述移動機架上，多個所述輸料組件的排列方向與所述板料的輸送方向相交。
52、有益效果：本申請實施例的上下料設備包括：料倉裝置，用于容納板料；抓取裝置，設置于料倉裝置的一側；中轉裝置，設置于抓取裝置的一側，抓取裝置用于在中轉裝置和料倉裝置之間轉移板料；上下料裝置，上下料裝置能夠在中轉裝置和電路板加工設備之間移動，用于在中轉裝置和電路板加工設備之間轉移板料。在本申請實施例的上下料設備中，通過設置抓取裝置和中轉裝置，能夠在料倉裝置和上下料裝置之間實現板料的轉移，通過上下料裝置給電路板加工設備上下料，料倉裝置無需直接向電路板加工設備上料，因而料倉裝置的高度不會受到電路板加工設備的限制，料倉裝置可以設置更多層數以支撐更多的板料，能夠提升自動上下料的效率，有利于自動化上下料作業的實施。
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1.一種上下料設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的上下料設備，其特征在于，所述料倉裝置包括倉體，所述倉體包括：
3.根據權利要求2所述的上下料設備，其特征在于，所述倉體還包括底板，所述第一側板、所述第二側板分別與所述底板連接，以圍成所述容納空間；
4.根據權利要求2所述的上下料設備，其特征在于，所述料倉裝置還包括用于承載所述倉體的暫存機構，所述倉體和所述暫存機構中，一者設有定位部，另一者設有定位孔；
5.根據權利要求4所述的上下料設備，其特征在于，所述料倉裝置還包括用于移動所述倉體的搬運機構；
6.根據權利要求5所述的上下料設備，其特征在于，所述料倉裝置還包括標識件，所述標識件設置于所述倉體，所述標識件用于指示所述倉體的信息；
7.根據權利要求1所述的上下料設備，其特征在于，所述抓取裝置包括：
8.根據權利要求7所述的上下料設備，其特征在于，所述抓取裝置還包括：
9.根據權利要求1所述的上下料設備，其特征在于，所述中轉裝置包括：
10.根據權利要求9所述的上下
11.根據權利要求9所述的上下料設備，其特征在于，所述中轉裝置包括多個所述移料機構，多個所述移料機構排列于所述中轉平臺上，多個所述移料機構的排列方向與所述板料的移動方向相交。
12.根據權利要求9所述的上下料設備，其特征在于，所述中轉裝置還包括：
13.根據權利要求1所述的上下料設備，其特征在于，所述上下料裝置包括：
14.根據權利要求13所述的上下料設備，其特征在于，所述輸料組件包括：
15.根據權利要求14所述的上下料設備，其特征在于，所述儲料輸送機構包括：
16.根據權利要求14所述的上下料設備，其特征在于，所述儲料輸送機構還包括第三導向部，用于對所述板料進行導向。
17.根據權利要求14所述的上下料設備，其特征在于，所述動力機構包括：
18.根據權利要求14所述的上下料設備，其特征在于，所述輸料組件還包括：
19.根據權利要求13所述的上下料設備，其特征在于，所述上下料裝置包括多個所述輸料組件，多個所述輸料組件排列設置于所述移動機架上，多個所述輸料組件的排列方向與所述板料的輸送方向相交。
...【技術特征摘要】
1.一種上下料設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的上下料設備，其特征在于，所述料倉裝置包括倉體，所述倉體包括：
3.根據權利要求2所述的上下料設備，其特征在于，所述倉體還包括底板，所述第一側板、所述第二側板分別與所述底板連接，以圍成所述容納空間；
4.根據權利要求2所述的上下料設備，其特征在于，所述料倉裝置還包括用于承載所述倉體的暫存機構，所述倉體和所述暫存機構中，一者設有定位部，另一者設有定位孔；
5.根據權利要求4所述的上下料設備，其特征在于，所述料倉裝置還包括用于移動所述倉體的搬運機構；
6.根據權利要求5所述的上下料設備，其特征在于，所述料倉裝置還包括標識件，所述標識件設置于所述倉體，所述標識件用于指示所述倉體的信息；
7.根據權利要求1所述的上下料設備，其特征在于，所述抓取裝置包括：
8.根據權利要求7所述的上下料設備，其特征在于，所述抓取裝置還包括：
9.根據權利要求1所述的上下料設備，其特征在于，所述中轉裝置包括：
10.根據權利要求9所述的上下料設備，其特征在于，所述移料機構...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫兵，
申請(專利權)人：蘇州維嘉科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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