【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及集體落紗裝置，具體為一種能提升效率的集體落紗裝置。
技術介紹
1、集體落紗裝置從細紗機上將全部滿管紗自動取下，同時換上空管并生好頭的裝置。現有的集體落紗裝置采用電氣、機械、氣動相結合的方法完成全部落紗動作，包括拔紗、插管、送管。拔紗、插管主要依靠裝在貫穿整機橫梁上的握紗機構完成，橫梁按需要上下、前后運動從而完成操作。
2、現有的集體落紗裝置在使用的過程中存在一定的缺陷，集體落紗裝置在工作時，往往是先對滿管紗下料完成后，再對紗筒進行上料，這樣造成人字臂等升降裝置、直線運動模組往復的運動兩次或多次，才能完成對滿管紗的下料、紗筒的上料操作，這樣導致工作效率較低；且現有的集體落紗裝置穩定性較差，在進行上下料的過程中容易造成滿管紗、紗筒脫落，無法精準的進行拔紗、插管等，往往需要人工進行修正或補救，影響工作的效率。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種能提升效率的集體落紗裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種能提升效率的集體落紗裝置，包括凹型固定座，所述凹型固定座內側的底部安裝有兩組人字臂升降機構，所述凹型固定座的內側在人字臂升降機構的上端安裝有凹型升降架，所述凹型升降架的內側左右對稱固定安裝有十字直線模組，兩個十字直線模組之間安裝有凹型調節座，所述凹型調節座的內側安裝有工型橫梁，所述工型橫梁的左右兩側對稱固定連接有圓軸，兩個圓軸分別與凹型調節座的兩個側壁轉動連接，其中一個圓軸的一端穿過凹型調
3、作為本專利技術再進一步的方案，所述凹型固定座的前后兩側對稱安裝有機架，所述機架的內側轉動安裝有傳輸帶，所述傳輸帶的外側面等距固定連接有插桿。
4、作為本專利技術再進一步的方案，所述人字臂升降機構包括有固定安裝在凹型固定座內側底部的下旋轉座，所述下旋轉座的上端轉動連接有主旋轉臂，所述主旋轉臂的上端轉動連接有上旋轉座，所述主旋轉臂的側面轉動連接有輔旋轉臂，所述輔旋轉臂的下端轉動連接有凸型滑臺，所述凸型滑臺的側面固定安裝有第一伸縮氣缸；
5、所述凹型固定座內側的底部左右對稱開設有凸型槽，所述凸型滑臺與凸型槽左右滑動連接，所述第一伸縮氣缸與凹型固定座內側的底部固定安裝。
6、作為本專利技術再進一步的方案，所述凹型固定座的左右兩側壁對稱開設有凹槽，所述凹型升降架的左右兩側對稱固定連接有滑板，所述滑板與凹槽上下滑動連接，凹型升降架的底部左右對稱開設有t型槽，t型槽內左右滑動連接有t型塊，t型塊的下端穿過t型槽與上旋轉座的上端固定連接。
7、作為本專利技術再進一步的方案，所述圓軸遠離工型橫梁的一端穿過凹型調節座的側壁與限位環固定連接，所述限位環與凹型調節座的側板轉動連接，所述圓形塊的側面對稱開設有兩個鎖緊槽。
8、作為本專利技術再進一步的方案，所述鎖緊機構包括有固定安裝在凹型調節座側面的第二伸縮氣缸、導向座，所述第二伸縮氣缸的下端固定安裝有鎖緊塊，所述鎖緊塊的一側開設有導向槽，鎖緊塊側面的導向槽與導向座上下滑動連接，鎖緊塊的端部與鎖緊槽卡接。
9、作為本專利技術再進一步的方案，所述夾持機構包括有安裝在工型橫梁一側的光桿、正多邊形桿，所述光桿的兩端分別與工型橫梁的兩內側壁固定連接，正多邊形桿與工型橫梁轉動連接，正多邊形桿由固定安裝在工型橫梁側面的伺服電機的電機軸驅動，正多邊形桿上等距安裝有多組夾持組件。
10、作為本專利技術再進一步的方案，所述夾持組件包括有套接在正多邊形桿上的雙向傳動螺柱，所述雙向傳動螺柱的側面貫穿開設有正多邊形槽，正多邊形桿貫穿插接在正多邊形槽內，雙向傳動螺柱與正多邊形桿固定連接，雙向傳動螺柱上左右對稱套接有活動板，兩個活動板的一端均固定安裝有滑套，兩個活動板的另一端均固定連接有傳動座，兩個傳動座相互靠近的的側面均安裝有夾持塊。
11、作為本專利技術再進一步的方案，所述活動板與雙向傳動螺柱螺紋連接，所述滑套與光桿左右滑動連接，兩個夾持塊左右對稱分布。
12、作為本專利技術再進一步的方案，所述傳動座的一側開設有收縮槽，所述收縮槽的前后兩側壁均開設有滑槽，所述夾持塊與收縮槽左右滑動連接，兩個夾持塊相互靠近的一側均固定連接有保護墊，夾持塊遠離保護墊的一側等距固定安裝有彈性片，彈性片的另一側與收縮槽的內側抵接，夾持塊的前后兩側均固定連接有滑塊，所述滑塊與滑槽左右滑動連接。
13、本專利技術的有益效果是：
14、1、工作時，先將多個紗筒依次插在插桿上，通過傳輸帶將紗筒傳輸至夾持機構的下方，此時通過十字直線模組帶動凹型調節座向前移動，使工型橫梁前側的夾持機構中的多個夾持部件分別處于多個紗筒的正上方，使夾持組件中的夾持塊、保護墊對紗筒進行夾持固定；再通過人字臂升降機構帶動凹型調節座向上移動至最高點，工型橫梁通過夾持機構帶動紗筒向上移動。
15、2、通過十字直線模組帶動工型橫梁后側夾持機構中的每個夾持部件一一對應卡在滿管紗的左右兩側，使工型橫梁后側夾持組件中的夾持塊、保護墊對滿管紗進行夾持固定；再通過十字直線模組使工型橫梁后側面的夾持機構帶動滿管紗向上移動，將滿管紗從紡紗設備上移走，再通過十字直線模組帶動凹型調節座向前移動，使工型橫梁后側面的夾持機構帶動滿管紗向前移動，使滿管紗遠離紡紗設備。
16、3、通過步進電機的輸出軸帶動圓軸轉動二分之一圓周，圓軸帶動工型橫梁轉動二分之一圓周，工型橫梁帶動其上的兩個夾持機構旋轉一百八十度，使兩個夾持機構的位置互換，從而使紗筒和滿管紗的位置互換，再通過十字直線模組運行，使紗筒套接卷紗桿上，再使夾持機構遠離紗筒；從而完成送管、插管作業。
17、4、通過設置的鎖緊機構，當工型橫梁不需要旋轉的過程中對圓形塊進行鎖定，從而使圓軸、工型橫梁無法轉動，進而使工型橫梁、夾持機構在上下前后移動時不會晃動，保證送管、插管、拔紗的穩定進行。
18、5、通過步進電機的輸出軸帶動圓軸反向轉動二分之一圓周，圓軸帶動工型橫梁反向轉動二分之一圓周，工型橫梁帶動其上的兩個夾持機構反向旋轉一百八十度，使兩個夾持機構的位置互換，從而使夾持有滿管紗的夾持機構旋轉至后側，再通過人字臂升降機構帶動凹型調節座向下移動至最低點；此時工型橫梁上的夾持機構帶動滿管紗插接在內側傳輸帶的插桿上；使夾持部件中的夾持塊、保護墊松開對滿管紗的夾持固定；再使夾持機構移動至滿管紗的上方，不影響傳輸帶帶動滿管紗移動，從而完成落紗作業；操作過程穩定性高，且人字臂升降機構只需一次升降操作，即可完成拔紗、插管等作業，且工作過程中能夠準確的對紗筒、滿管紗進行夾持、運輸和插拔，大大提高了工作效率。
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1.一種能提升效率的集體落紗裝置，包括凹型固定座（1），其特征在于：所述凹型固定座（1）內側的底部安裝有兩組人字臂升降機構，所述凹型固定座（1）的內側在人字臂升降機構的上端安裝有凹型升降架（3），所述凹型升降架（3）的內側左右對稱固定安裝有十字直線模組（33），兩個十字直線模組（33）之間安裝有凹型調節座（4），所述凹型調節座（4）的內側安裝有工型橫梁（5），所述工型橫梁（5）的左右兩側對稱固定連接有圓軸（51），兩個圓軸（51）分別與凹型調節座（4）的兩個側壁轉動連接，其中一個圓軸（51）的一端穿過凹型調節座（4）的側板固定連接有圓形塊（53），另一個圓軸（51）由固定安裝在凹型調節座（4）側面的步進電機的輸出軸驅動，凹型調節座（4）的側面安裝有鎖緊機構，所述工型橫梁（5）的前后兩側對稱安裝有夾持機構。
2.根據權利要求1所述的一種能提升效率的集體落紗裝置，其特征在于：所述凹型固定座（1）的前后兩側對稱安裝有機架（13），所述機架（13）的內側轉動安裝有傳輸帶（14），所述傳輸帶（14）的外側面等距固定連接有插桿（15）。
3.根據權利要求1所述的一種能
4.根據權利要求3所述的一種能提升效率的集體落紗裝置，其特征在于：所述凹型固定座（1）的左右兩側壁對稱開設有凹槽（12），所述凹型升降架（3）的左右兩側對稱固定連接有滑板（34），所述滑板（34）與凹槽（12）上下滑動連接，凹型升降架（3）的底部左右對稱開設有T型槽（31），T型槽（31）內左右滑動連接有T型塊（32），T型塊（32）的下端穿過T型槽（31）與上旋轉座（22）的上端固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種能提升效率的集體落紗裝置，其特征在于：所述圓軸（51）遠離工型橫梁（5）的一端穿過凹型調節座（4）的側壁與限位環（52）固定連接，所述限位環（52）與凹型調節座（4）的側板轉動連接，所述圓形塊（53）的側面對稱開設有兩個鎖緊槽（54）。
6.根據權利要求5所述的一種能提升效率的集體落紗裝置，其特征在于：所述鎖緊機構包括有固定安裝在凹型調節座（4）側面的第二伸縮氣缸（6）、導向座（63），所述第二伸縮氣缸（6）的下端固定安裝有鎖緊塊（61），所述鎖緊塊（61）的一側開設有導向槽（62），鎖緊塊（61）側面的導向槽（62）與導向座（63）上下滑動連接，鎖緊塊（61）的端部與鎖緊槽（54）卡接。
7.根據權利要求1所述的一種能提升效率的集體落紗裝置，其特征在于：所述夾持機構包括有安裝在工型橫梁（5）一側的光桿（55）、正多邊形桿（56），所述光桿（55）的兩端分別與工型橫梁（5）的兩內側壁固定連接，正多邊形桿（56）與工型橫梁（5）轉動連接，正多邊形桿（56）由固定安裝在工型橫梁（5）側面的伺服電機的電機軸驅動，正多邊形桿（56）上等距安裝有多組夾持組件。
8.根據權利要求7所述的一種能提升效率的集體落紗裝置，其特征在于：所述夾持組件包括有套接在正多邊形桿（56）上的雙向傳動螺柱（7），所述雙向傳動螺柱（7）的側面貫穿開設有正多邊形槽（71），正多邊形桿（56）貫穿插接在正多邊形槽（71）內，雙向傳動螺柱（7）與正多邊形桿（56）固定連接，雙向傳動螺柱（7）上左右對稱套接有活動板（72），兩個活動板（72）的一端均固定安裝有滑套（73），兩個活動板（72）的另一端均固定連接有傳動座（74），兩個傳動座（74）相互靠近的的側面均安裝有夾持塊（8）。
9.根據權利要求8所述的一種能提升效率的集體落紗裝置，其特征在于：所述活動板（72）與雙向傳動螺柱（7）螺紋連接，所述滑套（73）與光桿（55）左右滑動連接，兩個夾持塊（8）左右對稱分布。
10.根據權利要求8所述的一種能提升效率的集體落紗裝置，其特征在于：所述傳動座（74）的一側開設有收縮槽（75），所述收縮槽（75）的前后兩側壁均開設有滑槽（76），所述夾持塊（8）與收縮槽（75）左右滑動連接，兩個夾持塊（8）相互靠近的一側均固定連接有保護墊（81），夾持塊（8）遠離保護墊（81）的一側等距固定安裝有彈性片（83），彈性片（83）的另一側與收縮槽（75）的內側抵接，夾持塊（8）的前后兩側均固定連接有滑塊（82），所述滑塊（82）...
【技術特征摘要】
1.一種能提升效率的集體落紗裝置，包括凹型固定座（1），其特征在于：所述凹型固定座（1）內側的底部安裝有兩組人字臂升降機構，所述凹型固定座（1）的內側在人字臂升降機構的上端安裝有凹型升降架（3），所述凹型升降架（3）的內側左右對稱固定安裝有十字直線模組（33），兩個十字直線模組（33）之間安裝有凹型調節座（4），所述凹型調節座（4）的內側安裝有工型橫梁（5），所述工型橫梁（5）的左右兩側對稱固定連接有圓軸（51），兩個圓軸（51）分別與凹型調節座（4）的兩個側壁轉動連接，其中一個圓軸（51）的一端穿過凹型調節座（4）的側板固定連接有圓形塊（53），另一個圓軸（51）由固定安裝在凹型調節座（4）側面的步進電機的輸出軸驅動，凹型調節座（4）的側面安裝有鎖緊機構，所述工型橫梁（5）的前后兩側對稱安裝有夾持機構。
2.根據權利要求1所述的一種能提升效率的集體落紗裝置，其特征在于：所述凹型固定座（1）的前后兩側對稱安裝有機架（13），所述機架（13）的內側轉動安裝有傳輸帶（14），所述傳輸帶（14）的外側面等距固定連接有插桿（15）。
3.根據權利要求1所述的一種能提升效率的集體落紗裝置，其特征在于：所述人字臂升降機構包括有固定安裝在凹型固定座（1）內側底部的下旋轉座（2），所述下旋轉座（2）的上端轉動連接有主旋轉臂（21），所述主旋轉臂（21）的上端轉動連接有上旋轉座（22），所述主旋轉臂（21）的側面轉動連接有輔旋轉臂（23），所述輔旋轉臂（23）的下端轉動連接有凸型滑臺（24），所述凸型滑臺（24）的側面固定安裝有第一伸縮氣缸（25）；
4.根據權利要求3所述的一種能提升效率的集體落紗裝置，其特征在于：所述凹型固定座（1）的左右兩側壁對稱開設有凹槽（12），所述凹型升降架（3）的左右兩側對稱固定連接有滑板（34），所述滑板（34）與凹槽（12）上下滑動連接，凹型升降架（3）的底部左右對稱開設有t型槽（31），t型槽（31）內左右滑動連接有t型塊（32），t型塊（32）的下端穿過t型槽（31）與上旋轉座（22）的上端固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種能提升效率的集體落紗裝置，其特征在于：所述圓軸（51）遠離工型橫梁（5）的一端穿過凹型調節座（4）的側壁與限位環（52）固定連接，所述限位環（52）與凹型調節座（4）的側板轉動連接，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李玉山，
申請(專利權)人：南通金馳機電有限公司，
類型：發明
國別省市：
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