【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及線路收放裝置，具體公開了一種系留無人機光電復合纜的自動收放線裝置。
技術介紹
1、系留無人機是一種特殊類型的多旋翼無人機，它通過一根連接地面的系留線纜來獲取電力，這種設計使得系留無人機能夠實現長時間的空中懸停，而不需要頻繁更換電池或返回地面充電；由于其可長時間空中懸停，在救災過程中，通過在無人機上搭載照明燈，利用其能夠長時間的空中懸停的特性，且能夠為照明燈提供電源，使其能夠用于為夜晚救援工作提供高亮度、廣范圍的照明。
2、如公告號為cn212639590u的專利，公告日為2021-03-02，其公開了一種系留無人機的收放線組件以及地面回收裝置，收放線組件包括線盤、拉線組件、編碼器以及導向組件，其中拉線組件包括主動輪以及第二驅動電機，線盤連接由第一驅動電機，該地面回收裝置的收放線組件通過第二驅動電機驅使主動輪轉動實現供線，保證無人機在作業過程中始終保持恒定的線纜的拉力，避免線纜對系留無人機的拉力過大或過小，從而保證系留無人機在空中作業的穩定性；并且通過第一驅動電機驅使線盤轉動以實現收放線，避免線纜與地面接觸發生摩擦而損壞線纜。
3、包括上述專利在內的現有的系留無人機用自動收放線裝置的不足之處在于，設置的拉線組件將線纜由線盤上拉出的速度難以與無人機的飛行速度保持一致，從而導致當線纜被過多拉出時，容易纏繞到地面的障礙物，從而影響到無人機的正常飛行。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種系留無人機光電復合纜的自動收放線裝置。
2、為
3、一種系留無人機光電復合纜的自動收放線裝置，包括安裝座，安裝座上轉動安裝有繞線盤，且安裝座上安裝有用于驅使繞線盤轉動的驅動件，安裝座上還安裝有張緊機構，張緊機構包括固接于安裝座上的支撐架，支撐架上轉動安裝有兩正對設置的張緊輪，且支撐架上設置有彈性件，彈性件驅使兩張緊輪將線纜線夾住，以使得線纜在無人機的拉動下才能夠通過張緊輪。
4、上述收放線裝置，兩張緊輪分別為第一張緊輪和第二張緊輪，支撐架上處于第一張緊輪兩側的位置均滑動安裝有滑塊，彈性件與滑塊一一對應設置，且彈性件使其對應的滑塊具有沿支撐架表面向第二張緊輪所在側滑動的趨勢。
5、上述收放線裝置，彈性件包括固接于滑塊上的限位桿，支撐架上對應限位桿的位置均開設有插接孔，且支撐架上開設有限制滑塊的滑槽，在滑塊的滑動行程內，限位桿的端部均插接至對應的插接孔中，限位桿處于滑槽內的部分均套裝有彈簧。
6、上述收放線裝置，安裝座上處于繞線盤和張緊機構之間設置有限位環，限位環與張緊機構正對設置。
7、上述收放線裝置，限位環的內側面呈弧形。
8、上述收放線裝置，安裝座上設置有驅動組件，驅動組件驅使限位環沿繞線盤的軸向往復移動。
9、上述收放線裝置，驅動組件包括安裝于支撐座上的支撐桿，支撐桿沿繞線盤的軸向設置，支撐座上還轉動安裝有往復絲桿，往復絲桿平行于支撐桿設置，往復絲桿上套裝有導向套，限位環設置于導向套和支撐桿之間，且限位環與導向套固定連接，限位環與支撐桿滑動連接。
10、上述收放線裝置，支撐架上對應第一張緊輪和第二張緊輪的位置均設置有單向傳動機構，繞線盤收卷線纜時，單向傳動機構阻止第一張緊輪和第二張緊輪轉動，以使得繞線盤與張緊機構之間的線纜繃緊。
11、上述收放線裝置，單向傳動機構包括固接于第一張緊輪或第二張緊輪轉軸上的棘爪，支撐架和滑塊上對應棘爪的位置開設有齒槽，齒槽圓周陣列分布于支撐架和滑塊上，棘爪與環形齒槽配合使得第一張緊輪和第二張緊輪兩者只能夠單向轉動。
12、上述收放線裝置，第一張緊輪和第二張緊輪均包括輪軸和輪體，輪體套裝于輪軸外部且與輪軸摩擦傳動。
13、在上述技術方案中，本專利技術提供的自動收放線裝置，通過在支撐架上設置彈性件，使得上下分布的兩張緊輪能夠將線纜夾緊，當繞線盤受驅動轉動并將線纜放出時，由于線纜被兩張緊輪夾住，即使繞線盤放卷速度大于無人機的飛行速度，線纜也只能在無人機的拉動下才能夠通過張緊輪，多放出的線纜會聚集在繞線盤和張緊輪之間，從而避免過多放卷的線纜纏繞到地面的障礙物。
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1.一種系留無人機光電復合纜的自動收放線裝置，包括安裝座，安裝座上轉動安裝有繞線盤，且安裝座上安裝有用于驅使繞線盤轉動的驅動件，其特征在于，安裝座上還安裝有張緊機構，張緊機構包括固接于安裝座上的支撐架，支撐架上轉動安裝有兩正對設置的張緊輪，且支撐架上設置有彈性件，彈性件驅使兩張緊輪將線纜線夾住，以使得線纜在無人機的拉動下才能夠通過張緊輪。
2.根據權利要求1所述的一種系留無人機光電復合纜的自動收放線裝置，其特征在于，兩張緊輪分別為第一張緊輪和第二張緊輪，支撐架上處于第一張緊輪兩側的位置均滑動安裝有滑塊，彈性件與滑塊一一對應設置，且彈性件使其對應的滑塊具有沿支撐架表面向第二張緊輪所在側滑動的趨勢。
3.根據權利要求2所述的一種系留無人機光電復合纜的自動收放線裝置，其特征在于，彈性件包括固接于滑塊上的限位桿，支撐架上對應限位桿的位置均開設有插接孔，且支撐架上開設有限制滑塊的滑槽，在滑塊的滑動行程內，限位桿的端部均插接至對應的插接孔中，限位桿處于滑槽內的部分均套裝有彈簧。
4.根據權利要求1所述的一種系留無人機光電復合纜的自動收放線裝置，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的一種系留無人機光電復合纜的自動收放線裝置，其特征在于，限位環的內側面呈弧形。
6.根據權利要求4所述的一種系留無人機光電復合纜的自動收放線裝置，其特征在于，安裝座上設置有驅動組件，驅動組件驅使限位環沿繞線盤的軸向往復移動。
7.根據權利要求6所述的一種系留無人機光電復合纜的自動收放線裝置，其特征在于，驅動組件包括安裝于支撐座上的支撐桿，支撐桿沿繞線盤的軸向設置，支撐座上還轉動安裝有往復絲桿，往復絲桿平行于支撐桿設置，往復絲桿上套裝有導向套，限位環設置于導向套和支撐桿之間，且限位環與導向套固定連接，限位環與支撐桿滑動連接。
8.根據權利要求2所述的一種系留無人機光電復合纜的自動收放線裝置，其特征在于，支撐架上對應第一張緊輪和第二張緊輪的位置均設置有單向傳動機構，繞線盤收卷線纜時，單向傳動機構阻止第一張緊輪和第二張緊輪轉動，以使得繞線盤與張緊機構之間的線纜繃緊。
9.根據權利要求8所述的一種系留無人機光電復合纜的自動收放線裝置，其特征在于，單向傳動機構包括固接于第一張緊輪或第二張緊輪轉軸上的棘爪，支撐架和滑塊上對應棘爪的位置開設有齒槽，齒槽圓周陣列分布于支撐架和滑塊上，棘爪與環形齒槽配合使得第一張緊輪和第二張緊輪兩者只能夠單向轉動。
10.根據權利要求9所述的一種系留無人機光電復合纜的自動收放線裝置，其特征在于，第一張緊輪和第二張緊輪均包括輪軸和輪體，輪體套裝于輪軸外部且與輪軸摩擦傳動。
...【技術特征摘要】
1.一種系留無人機光電復合纜的自動收放線裝置，包括安裝座，安裝座上轉動安裝有繞線盤，且安裝座上安裝有用于驅使繞線盤轉動的驅動件，其特征在于，安裝座上還安裝有張緊機構，張緊機構包括固接于安裝座上的支撐架，支撐架上轉動安裝有兩正對設置的張緊輪，且支撐架上設置有彈性件，彈性件驅使兩張緊輪將線纜線夾住，以使得線纜在無人機的拉動下才能夠通過張緊輪。
2.根據權利要求1所述的一種系留無人機光電復合纜的自動收放線裝置，其特征在于，兩張緊輪分別為第一張緊輪和第二張緊輪，支撐架上處于第一張緊輪兩側的位置均滑動安裝有滑塊，彈性件與滑塊一一對應設置，且彈性件使其對應的滑塊具有沿支撐架表面向第二張緊輪所在側滑動的趨勢。
3.根據權利要求2所述的一種系留無人機光電復合纜的自動收放線裝置，其特征在于，彈性件包括固接于滑塊上的限位桿，支撐架上對應限位桿的位置均開設有插接孔，且支撐架上開設有限制滑塊的滑槽，在滑塊的滑動行程內，限位桿的端部均插接至對應的插接孔中，限位桿處于滑槽內的部分均套裝有彈簧。
4.根據權利要求1所述的一種系留無人機光電復合纜的自動收放線裝置，其特征在于，安裝座上處于繞線盤和張緊機構之間設置有限位環，限位環與張緊機構正對設置。
5.根據權利要求4所述的一種系留無人機光電復合纜的自動收放線裝置，其特征在于，限位環的內側面呈弧形。
【專利技術屬性】
技術研發人員：賈云博，張國標，黃鴻杰，謝榕昌，侯鐵鑄，李佳祺，楊澤乾，吳作棟，岑春暉，
申請(專利權)人：廣東創成建設監理咨詢有限公司，
類型：發明
國別省市：
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