【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于轉(zhuǎn)運機械手，具體來說，特別涉及一種汽車冷卻管路的注塑件轉(zhuǎn)運機械手。
技術(shù)介紹
1、機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，汽車冷卻管路在注塑完成后，通過機械手對管件進行夾取，再使機械手旋轉(zhuǎn)可幫助管件進行轉(zhuǎn)運，提高工作效率。
2、在中國專利cn217780046u中公開了一種管件移動用液壓機械手，屬于液壓機械手
，一種管件移動用液壓機械手，包括機械手本體、底座、裝配座，所述底座上安裝有豎直設(shè)置的支撐座以及用于驅(qū)動支撐座遠離或靠近底座的驅(qū)動件，所述支撐座內(nèi)開設(shè)有空腔且支撐座上開設(shè)有與空腔連通的開口，所述裝配座放置在支撐座上并封堵開口，所述機械手本體安裝在裝配座上，所述裝配座內(nèi)開設(shè)有滑槽，且滑槽內(nèi)安裝有隔板，所述滑槽內(nèi)滑動連接有兩個限位塊且兩個限位塊分布于隔板的兩側(cè)，所述隔板的兩側(cè)均安裝有彈性件，且兩個限位塊分別與兩個彈性件連接，兩個所述限位塊均伸入空腔內(nèi)，所述支撐座的兩側(cè)內(nèi)壁均安裝有限位桿。
3、現(xiàn)有的液壓機械手安裝在相應(yīng)的工作臺上后，不便于對其進行拆卸，拆裝起來較為麻煩，在上述文件中，使限位桿穿過限位塊上開設(shè)的開孔，即可完成對機械手本體的安裝，但限位塊位于裝配座的內(nèi)部，當裝配座與支撐座進行連接后，無法推動限位塊與限位桿分離，并不便于拆卸。
4、針對相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對相關(guān)技術(shù)中的問題，本技術(shù)提出一種汽車冷卻管路的注塑件轉(zhuǎn)運機械手
2、為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
3、本技術(shù)為一種汽車冷卻管路的注塑件轉(zhuǎn)運機械手，包括第一連接組件，所述第一連接組件的頂部設(shè)置有第二連接組件，所述第二連接組件的頂部轉(zhuǎn)動連接有機械手，所述第二連接組件的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件的外表面螺紋連接有鎖止組件，所述旋轉(zhuǎn)組件用于固定第二連接組件，所述鎖止組件用于固定旋轉(zhuǎn)組件。
4、進一步地，所述第一連接組件包括第一連接板，所述第一連接板的內(nèi)部固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧的端部固定連接有中間板，所述中間板的一側(cè)固定連接有插桿，所述中間板的另一側(cè)固定連接有圓桿，所述圓桿的端部固定連接有限位圓板，所述圓桿和限位圓板均滑動連接在第一連接板的內(nèi)部。
5、進一步地，所述第二連接組件包括連接座，所述連接座的內(nèi)部固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧的端部固定連接有滑動板，所述滑動板的外表面開設(shè)有插孔和弧形槽，所述插孔用于與插桿進行插接。
6、進一步地，所述旋轉(zhuǎn)組件包括手輪，所述手輪的外表面固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與連接座轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸的外表面分別固定連接有凸輪和卡桿，所述凸輪用于推動滑動板進行移動，所述卡桿用于與弧形槽進行插接。
7、進一步地，所述鎖止組件包括第一螺桿，所述第一螺桿的端部固定連接有把手，所述第一螺桿與手輪螺紋連接。
8、進一步地，所述第一連接板的外表面螺紋連接有第二螺桿，所述第一連接板通過第二螺桿固定連接有第二連接板，所述第二連接板的底部固定連接有升降組件，所述升降組件的底部固定連接有底板。
9、進一步地，所述升降組件包括固定座，所述固定座與底板固定連接，所述固定座的內(nèi)部滑動連接有活動座和限位方板，所述活動座與限位方板固定連接，所述底板的頂部固定連接有電動推桿，所述電動推桿的活動端與第二連接板固定連接。
10、本技術(shù)具有以下有益效果：
11、1、本技術(shù)通過旋轉(zhuǎn)組件與第二連接組件的連接，當需要進行拆卸時，先轉(zhuǎn)動鎖止組件使其與第二連接組件分離，此時旋轉(zhuǎn)組件可在第二連接組件上進行轉(zhuǎn)動，再推動旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)組件推動第二連接組件使其與第一連接組件分離，即可將第二連接組件拆下，拆卸第二連接組件的旋轉(zhuǎn)組件位于其外側(cè)，安裝拆卸較為方便。
12、2、本技術(shù)通過卡桿和弧形槽的連接，當卡桿位于弧形槽的內(nèi)部時，卡桿可對滑動板進行限位固定，避免滑動板出現(xiàn)不必要的移動，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸帶動卡桿和凸輪，卡桿與弧形槽分離解除對滑動板的限位固定，凸輪與滑動板接觸并推動其進行移動，使得滑動板與插桿分離來解除對安裝座的限位固定，拆卸時只需在安裝座的上方旋轉(zhuǎn)手輪和轉(zhuǎn)軸即可，較為方便。
13、當然，實施本技術(shù)的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。
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1.一種汽車冷卻管路的注塑件轉(zhuǎn)運機械手，包括第一連接組件(1)，其特征在于，所述第一連接組件(1)的頂部設(shè)置有第二連接組件(2)，所述第二連接組件(2)的頂部轉(zhuǎn)動連接有機械手(3)，所述第二連接組件(2)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)組件(4)，所述旋轉(zhuǎn)組件(4)的外表面螺紋連接有鎖止組件(5)，所述旋轉(zhuǎn)組件(4)用于固定第二連接組件(2)，所述鎖止組件(5)用于固定旋轉(zhuǎn)組件(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車冷卻管路的注塑件轉(zhuǎn)運機械手，其特征在于，所述第一連接組件(1)包括第一連接板(101)，所述第一連接板(101)的內(nèi)部固定連接有第一彈簧(102)，所述第一彈簧(102)的端部固定連接有中間板(103)，所述中間板(103)的一側(cè)固定連接有插桿(104)，所述中間板(103)的另一側(cè)固定連接有圓桿(105)，所述圓桿(105)的端部固定連接有限位圓板(106)，所述圓桿(105)和限位圓板(106)均滑動連接在第一連接板(101)的內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車冷卻管路的注塑件轉(zhuǎn)運機械手，其特征在于，所述第二連接組件(2)包括連接座(201)，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車冷卻管路的注塑件轉(zhuǎn)運機械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件(4)包括手輪(401)，所述手輪(401)的外表面固定連接有轉(zhuǎn)軸(402)，所述轉(zhuǎn)軸(402)與連接座(201)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸(402)的外表面分別固定連接有凸輪(403)和卡桿(404)，所述凸輪(403)用于推動滑動板(203)進行移動，所述卡桿(404)用于與弧形槽(205)進行插接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車冷卻管路的注塑件轉(zhuǎn)運機械手，其特征在于，所述鎖止組件(5)包括第一螺桿(501)，所述第一螺桿(501)的端部固定連接有把手(502)，所述第一螺桿(501)與手輪(401)螺紋連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車冷卻管路的注塑件轉(zhuǎn)運機械手，其特征在于，所述第一連接板(101)的外表面螺紋連接有第二螺桿(6)，所述第一連接板(101)通過第二螺桿(6)固定連接有第二連接板(7)，所述第二連接板(7)的底部固定連接有升降組件(8)，所述升降組件(8)的底部固定連接有底板(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車冷卻管路的注塑件轉(zhuǎn)運機械手，其特征在于，所述升降組件(8)包括固定座(801)，所述固定座(801)與底板(9)固定連接，所述固定座(801)的內(nèi)部滑動連接有活動座(802)和限位方板(803)，所述活動座(802)與限位方板(803)固定連接，所述底板(9)的頂部固定連接有電動推桿(804)，所述電動推桿(804)的活動端與第二連接板(7)固定連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種汽車冷卻管路的注塑件轉(zhuǎn)運機械手，包括第一連接組件(1)，其特征在于，所述第一連接組件(1)的頂部設(shè)置有第二連接組件(2)，所述第二連接組件(2)的頂部轉(zhuǎn)動連接有機械手(3)，所述第二連接組件(2)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)組件(4)，所述旋轉(zhuǎn)組件(4)的外表面螺紋連接有鎖止組件(5)，所述旋轉(zhuǎn)組件(4)用于固定第二連接組件(2)，所述鎖止組件(5)用于固定旋轉(zhuǎn)組件(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車冷卻管路的注塑件轉(zhuǎn)運機械手，其特征在于，所述第一連接組件(1)包括第一連接板(101)，所述第一連接板(101)的內(nèi)部固定連接有第一彈簧(102)，所述第一彈簧(102)的端部固定連接有中間板(103)，所述中間板(103)的一側(cè)固定連接有插桿(104)，所述中間板(103)的另一側(cè)固定連接有圓桿(105)，所述圓桿(105)的端部固定連接有限位圓板(106)，所述圓桿(105)和限位圓板(106)均滑動連接在第一連接板(101)的內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車冷卻管路的注塑件轉(zhuǎn)運機械手，其特征在于，所述第二連接組件(2)包括連接座(201)，所述連接座(201)的內(nèi)部固定連接有第二彈簧(202)，所述第二彈簧(202)的端部固定連接有滑動板(203)，所述滑動板(203)的外表面開設(shè)有插孔(204)和弧形槽(205)，所述插孔(204)用于與插桿(104)進行插接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車冷卻管路的注...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝海深，洪威，
申請(專利權(quán))人：中億騰模塑科技蘇州有限公司，
類型：新型
國別省市：
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