【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及骨科取釘器領域，具體涉及一種多點同步取釘裝置。
技術介紹
1、在現代骨科手術中，取釘技術是關鍵的一環，傳統的取釘方法通常依賴于手工操作，難以保證取釘過程中的精確度和同步性。由于手術現場環境復雜，醫生需要同時處理多個骨釘的取出，這往往導致操作效率低下、操作難度大，以及取釘過程中可能出現的骨釘取出不完全或損傷周圍組織的問題。
2、隨著骨科手術技術的發展，對高精度和高效率的取釘工具的需求越來越迫切。特別是在復雜的骨折修復手術中，醫師需要在有限的時間內同時取出多個骨釘，以確保手術的順利進行和病人的快速康復，傳統的單點取釘設備無法滿足這一要求，因此亟需一種能夠同步執行取釘操作的裝置。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種多點同步取釘裝置，以解決如何多點、同步地取出骨釘的技術問題。
2、為解決上述技術問題，本專利技術具體提供下述技術方案：
3、一種多點同步取釘裝置，包括：取釘器、定位機構、電機和傳動機構，所述定位機構將所述取釘器約束在肢體的外側，使所述取釘器對準每個需要取出的骨釘，所述電機通過所述傳動機構為每個所述取釘器的取釘動作提供動力；其中，所述傳動機構包括同步繩和凹面齒輪，所述同步繩包括繩索和若干球形繩結，所述球形繩結的球心與所述繩索的軸線重合，所述球形繩結沿所述繩索長度方向等間距分布，所述凹面齒輪安裝在所述定位機構上，所述凹面齒輪外側設有弧形齒槽，所述球形繩結能夠嵌入所述弧形齒槽的內部，從而使所述凹面齒輪與所述同步繩嚙合；所述
4、進一步的，所述凹面齒輪的內側設置有鍵槽，所述螺絲刀的外側設置有鍵，所述凹面齒輪通過所述鍵槽和所述鍵向所述螺絲刀傳遞扭矩，每個所述凹面齒輪的同步旋轉使得每個所述螺絲刀同步旋轉。
5、進一步的，所述取釘器還包括支架和第二螺母，所述支架連接所述定位機構，所述螺絲刀包括螺桿，所述螺桿位于所述螺絲刀的尾端，所述螺桿通過螺紋連接所述第二螺母，所述第二螺母用于引導所述螺絲刀執行螺旋運動。
6、進一步的，所述定位機構包括框架和定位桿，所述定位桿為長桿狀結構，一端位置可調節地安裝在所述框架上，另一端通過軟墊接觸所述肢體的表面，所述框架用于安裝所述取釘器和所述凹面齒輪。
7、進一步的，所述框架呈圓筒形或扇環形，用于包圍所述肢體的外側。
8、進一步的，所述框架上連接有第一螺母，所述定位桿的表面形成有連接所述第一螺母的螺紋，所述定位桿遠離所述肢體的一端連接有操作手柄，所述操作手柄設置在遠離所述肢體的一端。
9、進一步的，所述第一螺母是球形的，所述第一螺母與所述框架通過球面副連接。
10、進一步的，所述定位機構還包括滑軌和滑塊，所述滑軌能夠沿x方向滑動地連接于所述框架，所述滑塊能夠沿y方向滑動地連接于所述滑軌，所述x方向和所述y方向彼此垂直，所述滑塊用于安裝所述取釘器和所述凹面齒輪。
11、進一步的，所述滑軌上設置有圓柱形的滑槽，所述滑塊具備圓柱部，所述圓柱部與所述滑槽滑動連接，所述滑軌上連接有第一頂絲，所述第一頂絲的端部貫通所述滑軌并且抵靠所述圓柱部，使所述滑塊在無外力作用時不能滑動或者轉動，在外力作用下能夠滑動或者轉動。
12、進一步的，所述滑塊上設置有與所述支架卡接的卡槽，所述滑塊上連接有第二頂絲，所述第二頂絲的端部貫通所述滑塊并且抵靠所述支架的側壁，使得所述支架與所述滑塊可拆裝地連接。
13、本申請與現有技術相比較具有如下有益效果：
14、提供一種多點同步取釘裝置，通過精確的定位機構和高效的傳動系統，實現了多點同步取釘操作，顯著提高了骨科手術中取釘的精確度和效率，減少了手術時間，降低了患者術后并發癥的風險。
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1.一種多點同步取釘裝置，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的一種多點同步取釘裝置，其特征在于，
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9.根據權利要求8所述的一種多點同步取釘裝置，其特征在于，
10.根據權利要求8所述的一種多點同步取釘裝置，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種多點同步取釘裝置，其特征在于，
2.根據權利要求1所述的一種多點同步取釘裝置，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的一種多點同步取釘裝置，其特征在于，
4.根據權利要求3所述的一種多點同步取釘裝置，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的一種多點同步取釘裝置，其特征在于，
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【專利技術屬性】
技術研發人員：張欣，
申請(專利權)人：皖南醫學院第一附屬醫院皖南醫學院弋磯山醫院，
類型：發明
國別省市：
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