【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械設備組裝，特別涉及一種螺母安裝裝置。
技術介紹
1、在現代化的生產環境中，生產大型工件的工作需要對應的大型設備來完成。組成大型設備的零部件通常也是重量和體積都比較大的，比如某些大型設備中設有大型螺柱，組裝時需要在其上套設大型螺母。螺母的重量和體積都比較大，工作人員擰動的時候比較費時費力。大型設備例如液壓機，用于組裝液壓機的螺母，其孔徑一般都超過150mm，重量一般都超過28kg。這樣的螺母體積和重量都較大，安裝螺母時難度也較大。如果加之螺柱和螺母間的間隙較小，螺母擰入過程中還容易卡住，使得安裝螺母的難度進一步提高，現有的螺母安裝的方式使得螺母安裝的效率較低，工作人員的工作負擔也較高，不利于提高生產效益。
技術實現思路
1、本技術的主要目的是提出一種螺母安裝裝置，旨在解決現有技術中大型螺母安裝困難，安裝效率低的技術問題。
2、為實現上述目的，本技術提出一種螺母安裝裝置，包括螺母轉動裝置和螺母傳動結構；螺母傳動結構包括螺母轉動柱，螺母轉動柱上設有用于連接螺母的螺母連接結構；螺母轉動裝置包括機座、螺母轉動驅動裝置和螺母轉動輪，螺母轉動驅動裝置設于機座上，螺母轉動驅動裝置與螺母轉動輪傳動連接，螺母轉動輪壓設于螺母轉動柱上，螺母轉動輪用于帶動螺母轉動柱轉動，以帶動螺母轉動。
3、本技術的有益效果為：在安裝螺母時，將螺母轉動柱通過螺母連接結構固定連接在螺母上，然后將螺母轉動裝置中的螺母轉動輪緊壓在螺母轉動柱上，啟動螺母轉動驅動裝置，驅動螺母轉動輪轉動，螺母
4、優選地，機座上還設有限位裝置，限位裝置圍設于螺母轉動柱的周側，以限制螺母轉動柱沿其自身徑向移動。
5、優選地，限位裝置包括傳動連接的夾持驅動裝置和夾持臂組件，夾持臂組件包括至少兩條鉸接連接的夾持臂，夾持驅動裝置用于驅動夾持臂組件閉合或打開，以夾緊或松開螺母轉動柱。
6、優選地，夾持臂上轉動連接有夾持滾輪，當夾持臂組件夾緊螺母轉動柱時，夾持滾輪壓設于螺母轉動柱的外周壁上。
7、優選地，夾持臂組件包括第一夾持臂和第二夾持臂，第一夾持臂固定連接于機座上，第二夾持臂兩端分別為驅動連接端和夾持端，第二夾持臂上還設有鉸接位，驅動連接端、鉸接位和夾持端沿第二夾持臂的延伸方向排布，夾持驅動裝置包括夾持驅動氣缸，夾持驅動氣缸的活塞桿與驅動連接端連接，第一夾持臂鉸接于第二夾持臂的鉸接位上。
8、優選地，第一夾持臂包括兩條相隔設置的第一夾持支臂以及用于連接兩條第一夾持支臂的第一支臂連接桿，第二夾持臂包括兩條相隔設置的第二夾持支臂以及用于連接兩條第二夾持支臂的第二支臂連接桿，兩條第一夾持支臂之間的距離w1大于兩條第二夾持支臂之間的距離w2。
9、優選地，螺母轉動驅動裝置包括螺母轉動驅動電機，螺母轉動輪設于螺母轉動驅動電機的轉軸上。
10、優選地，螺母轉動裝置設于機座的一端，機座的另一端設有機座握持部。
11、優選地，螺母連接結構包括至少兩條相對設置的螺母連接桿，螺母連接桿的上端與螺母轉動柱的底部連接，螺母連接桿的下端設有螺母連接板，螺母連接板上設有螺母連接孔。
12、優選地，螺母安裝裝置還包括螺母安裝輔助氣缸，螺母轉動柱內部中空，螺母安裝輔助氣缸穿設于螺母轉動柱內，螺母安裝輔助氣缸的外周壁與螺母轉動柱的內周壁之間設有轉動軸承，使得螺母轉動柱可相對螺母安裝輔助氣缸轉動；螺母安裝輔助氣缸的活塞桿朝向下側，螺母安裝輔助氣缸的活塞桿的下端設有支撐部，支撐部可穿過螺母并支撐于螺柱上。
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1.一種螺母安裝裝置，其特征在于：包括螺母轉動裝置(2)和螺母傳動結構(4)；
2.根據權利要求1所述的螺母安裝裝置，其特征在于：所述機座(1)上還設有限位裝置(3)，所述限位裝置(3)圍設于所述螺母轉動柱(41)的周側，以限制所述螺母轉動柱(41)沿其自身徑向移動。
3.根據權利要求2所述的螺母安裝裝置，其特征在于：所述限位裝置(3)包括傳動連接的夾持驅動裝置(31)和夾持臂組件(32)，所述夾持臂組件(32)包括至少兩條鉸接連接的夾持臂(321)，所述夾持驅動裝置(31)用于驅動所述夾持臂組件(32)閉合或打開，以夾緊或松開所述螺母轉動柱(41)。
4.根據權利要求3所述的螺母安裝裝置，其特征在于：所述夾持臂(321)上轉動連接有夾持滾輪(33)，當所述夾持臂組件(32)夾緊所述螺母轉動柱(41)時，所述夾持滾輪(33)壓設于所述螺母轉動柱(41)的外周壁上。
5.根據權利要求3所述的螺母安裝裝置，其特征在于：所述夾持臂組件(32)包括第一夾持臂(3211)和第二夾持臂(3212)，所述第一夾持臂(3211)固定連接于所述機座(
6.根據權利要求5所述的螺母安裝裝置，其特征在于：所述第一夾持臂(3211)包括兩條相隔設置的第一夾持支臂(32111)以及用于連接兩條所述第一夾持支臂(32111)的第一支臂連接桿(32112)，所述第二夾持臂(3212)包括兩條相隔設置的第二夾持支臂(32121)以及用于連接兩條所述第二夾持支臂(32121)的第二支臂連接桿(32122)，兩條所述第一夾持支臂(32111)之間的距離w1大于兩條所述第二夾持支臂(32121)之間的距離w2。
7.根據權利要求1所述的螺母安裝裝置，其特征在于：所述螺母轉動驅動裝置(22)包括螺母轉動驅動電機，所述螺母轉動輪(21)設于所述螺母轉動驅動電機的轉軸上。
8.根據權利要求1所述的螺母安裝裝置，其特征在于：所述螺母轉動裝置(2)設于所述機座(1)的一端，所述機座(1)的另一端設有機座握持部(11)。
9.根據權利要求1所述的螺母安裝裝置，其特征在于：所述螺母連接結構(44)包括至少兩條相對設置的螺母連接桿(42)，所述螺母連接桿(42)的上端與所述螺母轉動柱(41)的底部連接，所述螺母連接桿(42)的下端設有螺母連接板(421)，所述螺母連接板(421)上設有螺母連接孔(4211)。
10.根據權利要求1所述的螺母安裝裝置，其特征在于：還包括螺母安裝輔助氣缸(5)，所述螺母轉動柱(41)內部中空，所述螺母安裝輔助氣缸(5)穿設于所述螺母轉動柱(41)內，所述螺母安裝輔助氣缸(5)的外周壁與螺母轉動柱(41)的內周壁之間設有轉動軸承(6)，使得所述螺母轉動柱(41)可相對所述螺母安裝輔助氣缸(5)轉動；所述螺母安裝輔助氣缸(5)的活塞桿朝向下側，所述螺母安裝輔助氣缸(5)的活塞桿的下端設有支撐部(51)，所述支撐部(51)可穿過所述螺母(10)并支撐于螺柱(20)上。
...【技術特征摘要】
1.一種螺母安裝裝置，其特征在于：包括螺母轉動裝置(2)和螺母傳動結構(4)；
2.根據權利要求1所述的螺母安裝裝置，其特征在于：所述機座(1)上還設有限位裝置(3)，所述限位裝置(3)圍設于所述螺母轉動柱(41)的周側，以限制所述螺母轉動柱(41)沿其自身徑向移動。
3.根據權利要求2所述的螺母安裝裝置，其特征在于：所述限位裝置(3)包括傳動連接的夾持驅動裝置(31)和夾持臂組件(32)，所述夾持臂組件(32)包括至少兩條鉸接連接的夾持臂(321)，所述夾持驅動裝置(31)用于驅動所述夾持臂組件(32)閉合或打開，以夾緊或松開所述螺母轉動柱(41)。
4.根據權利要求3所述的螺母安裝裝置，其特征在于：所述夾持臂(321)上轉動連接有夾持滾輪(33)，當所述夾持臂組件(32)夾緊所述螺母轉動柱(41)時，所述夾持滾輪(33)壓設于所述螺母轉動柱(41)的外周壁上。
5.根據權利要求3所述的螺母安裝裝置，其特征在于：所述夾持臂組件(32)包括第一夾持臂(3211)和第二夾持臂(3212)，所述第一夾持臂(3211)固定連接于所述機座(1)上，所述第二夾持臂(3212)兩端分別為驅動連接端(32123)和夾持端(32125)，所述第二夾持臂(3212)上還設有鉸接位(32124)，所述驅動連接端(32123)、所述鉸接位(32124)和所述夾持端(32125)沿所述第二夾持臂(3212)的延伸方向排布，所述夾持驅動裝置(31)包括夾持驅動氣缸，所述夾持驅動氣缸的活塞桿與所述驅動連接端(32123)連接，第一夾持臂(3211)鉸接于所述第二夾持臂(3212)的所述鉸接位(32124)上。
6.根據權利要求5所述的螺母安裝裝置，其特征在于：所述第一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王浩偉，李奕和，鄧榮昌，歐興榮，何國權，
申請(專利權)人：佛山市恒力泰機械有限公司，
類型：新型
國別省市：
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