【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及瓶體運輸，具體為一種瓶裝鮮奶灌裝機的瓶體運輸裝置。
技術介紹
1、在現代食品加工行業中，鮮奶的灌裝生產是一個重要環節。傳統的鮮奶灌裝機在瓶體運輸方面往往存在一些問題。一方面，一些運輸裝置的穩定性不足，在運輸過程中容易導致瓶體晃動、傾倒，不僅影響生產效率，還可能造成瓶體破損，增加生產成本。例如，采用簡單的傳送帶運輸時，瓶體可能因傳送速度變化或機械振動而發生位移，甚至掉落。此外，一些瓶體運輸裝置的自動化程度不高，需要大量的人工干預。這不僅增加了勞動強度，還容易出現人為誤差，影響產品質量的穩定性。綜上所述，為了提高鮮奶灌裝的效率、質量和適應性，需要開發一種新型的瓶裝鮮奶灌裝機的瓶體運輸裝置。
2、現有的裝置在對瓶體進行運輸轉運時，無法對不同直徑的瓶體進行夾持固定，裝置的適應性較低，并且無法在對瓶體進行夾持運輸時避免對瓶體造成的損傷。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本專利技術提供：一種瓶裝鮮奶灌裝機的瓶體運輸裝置，包括：
2、底座，所述底座的頂部固定連接有轉動支架，所述轉動支架的轉動部固定連接有機械臂，所述機械臂的活動端固定連接有電動夾爪；
3、運輸裝置，所述運輸裝置用于對瓶體進行轉送運輸；
4、所述運輸裝置的底部與底座的頂部固定連接；
5、其中，所述運輸裝置包括：
6、運輸盤，所述運輸盤的頂部位于中心位置開設有凹槽，所述運輸盤的外側開設有放置口，所述放置口的內壁固定連接有承重座，所述承重座的底部
7、加固座，所述加固座的頂部通過支撐架固定連接有驅動電機。
8、優選的，所述放置口開設有多組，多組所述放置口均勻開設在運輸盤的外側，所述驅動電機的輸出端與運輸盤的底部中心位置固定連接，所述驅動電機的底部與加固座的頂部固定連接。
9、優選的，所述運輸裝置還包括橡膠板，所述橡膠板的底部固定連接有滑動套筒，所述滑動套筒的底部貫穿并滑動連接有支撐柱，所述支撐柱的底部固定連接有限位板，所述橡膠板靠近滑動套筒的一側固定連接有復位彈簧，所述復位彈簧遠離橡膠板的一端固定連接有環形板，所述承重座的頂部固定連接有定位板，所述承重座的內壁安裝有夾持裝置，所述定位板的頂部固定連接有輔助裝置，開啟驅動電機，驅動電機帶動運輸盤進行旋轉，轉動的運輸盤即可帶動承重座內部的瓶體進行移動，即可將灌裝后的瓶體運輸至電動夾爪處，隨即利用機械臂帶動電動夾爪將承重座內部的瓶體取出，即可完成對瓶體的轉運，當瓶體放入承重座內部時，瓶體底部擠壓橡膠板，將橡膠板向下壓動，橡膠板帶動滑動套筒沿支撐柱外壁下滑，在橡膠板下滑的過程中壓縮復位彈簧，而復位彈簧通過自身回彈力始終將橡膠板頂緊在瓶體底部，通過橡膠板與瓶體底部的摩擦力可避免瓶體在運輸過程中發生晃動以及傾倒。
10、優選的，所述限位板的外側通過支架與承重座的底部固定連接，所述環形板的頂部與承重座的底部固定連接，所述滑動套筒貫穿圓孔并延伸至運輸盤的底部。
11、優選的，所述復位彈簧貫穿圓孔，所述定位板設置有兩組，兩組所述定位板對稱分布在承重座上。
12、優選的，所述夾持裝置包括電動滑軌，所述電動滑軌的內部通過電動滑塊滑動連接有夾持板，所述夾持板的一側固定連接有防滑墊，當瓶體放置在橡膠板上后，開啟電動滑軌，通過電動滑軌內部的電動滑塊帶動夾持板移動，由于電動滑軌以及夾持板均設置有多組，多組夾持板可同時向承重座的中心處移動，即可利用夾持板對放置在橡膠板上的瓶體進行夾持，同時防滑墊可增加夾持板與瓶體外壁之間的摩擦力，電動滑軌內的電動滑塊帶動夾持板移動，能夠對不同直徑的瓶體進行夾持，提高裝置的適應性，在對瓶體進行夾持時既不會對瓶體造成損傷，又能有效防止瓶體晃動。
13、優選的，所述防滑墊設置有多組，多組所述防滑墊均勻分布在夾持板的一側，所述電動滑軌的底部與承重座的內壁固定連接，所述電動滑軌設置有多組，多組所述電動滑軌均勻分布在承重座的內部。
14、優選的，所述輔助裝置包括儲液筒，所述儲液筒的底部連通有液壓管，所述液壓管的內壁滑動連接有第一帶桿活塞，所述第一帶桿活塞的底部通過連接板固定連接有第一電動伸縮桿，所述儲液筒的外側連通有波紋管，所述波紋管遠離儲液筒的一端連通有環形管，所述環形管的內側連通有銜接管，所述銜接管的內壁滑動連接有第二帶桿活塞，所述第二帶桿活塞的一端延伸至銜接管的外側并固定連接有弧形夾緊板，所述環形管的底部通過支架固定連接有第二電動伸縮桿，所述銜接管的外側套設并固定連接有環形定位板，當夾持板在對瓶體進行夾持固定時，開啟第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿帶動環形管移動至瓶體的上半部分，隨后開啟第一電動伸縮桿，通過第一電動伸縮桿的伸長推動第一帶桿活塞，第一帶桿活塞移動時擠壓液壓管內部的液壓油，將液壓管內部的液壓油擠入儲液筒內，儲液筒內的液壓增大并擠入波紋管內，進入波紋管內的液壓油經過環形管進入多組銜接管內，將銜接管內部的第二帶桿活塞推出，第二帶桿活塞即可帶動弧形夾緊板對瓶體的上半部分進行夾持，對較長的瓶體進行輔助固定，使不同長度的瓶體在運輸時均能夠保持穩定狀態，電動滑軌內部的電動滑塊將夾持板頂緊在瓶體下半部分的位置，而多組弧形夾緊板可通過液壓驅動頂緊在瓶體上半部分的位置，即可對不同規格的瓶體進行夾持，例如可以對上半部分與下半部分為不同直徑的瓶體進行固定，提高裝置的實用性。
15、優選的，所述儲液筒的內部填充有液壓油，所述第一電動伸縮桿的底部與凹槽的內壁固定連接，所述第一帶桿活塞的底部延伸至液壓管的外部，所述銜接管設置有多組，多組所述銜接管均勻分布在環形管的內側，所述第二電動伸縮桿的底部與定位板的頂部固定連接，所述第二電動伸縮桿設置有兩組，所述液壓管的外側通過支架與運輸盤的頂部固定連接。
16、本專利技術提供了一種瓶裝鮮奶灌裝機的瓶體運輸裝置。具備以下有益效果：
17、1、所述一種瓶裝鮮奶灌裝機的瓶體運輸裝置，通過運輸裝置的安裝，開啟驅動電機，驅動電機帶動運輸盤進行旋轉，轉動的運輸盤即可帶動承重座內部的瓶體進行移動，即可將灌裝后的瓶體運輸至電動夾爪處，隨即利用機械臂帶動電動夾爪將承重座內部的瓶體取出，即可完成對瓶體的轉運，當瓶體放入承重座內部時，瓶體底部擠壓橡膠板，將橡膠板向下壓動，橡膠板帶動滑動套筒沿支撐柱外壁下滑，在橡膠板下滑的過程中壓縮復位彈簧，而復位彈簧通過自身回彈力始終將橡膠板頂緊在瓶體底部，通過橡膠板與瓶體底部的摩擦力可避免瓶體在運輸過程中發生晃動以及傾倒。
18、2、所述一種瓶裝鮮奶灌裝機的瓶體運輸裝置，通過夾持裝置的安裝，當瓶體放置在橡膠板上后，開啟電動滑軌，通過電動滑軌內部的電動滑塊帶動夾持板移動，由于電動滑軌以及夾持板均設置有多組，多組夾持板可同時向承重座的中心處移動，即可利用夾持板對放置在橡膠板上的瓶體進行夾持，同時防滑墊可增加夾持板與瓶體外壁之間的摩擦力，電動滑軌內的電動滑塊帶動夾持板移動，能夠對不同直徑的瓶體進行夾持，提高裝置的適應性，在對瓶體進行夾持時既不會對本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種瓶裝鮮奶灌裝機的瓶體運輸裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種瓶裝鮮奶灌裝機的瓶體運輸裝置，其特征在于：所述放置口（53）開設有多組，多組所述放置口（53）均勻開設在運輸盤（51）的外側，所述驅動電機（510）的輸出端與運輸盤（51）的底部中心位置固定連接，所述驅動電機（510）的底部與加固座（56）的頂部固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種瓶裝鮮奶灌裝機的瓶體運輸裝置，其特征在于：所述限位板（514）的外側通過支架與承重座（54）的底部固定連接，所述環形板（516）的頂部與承重座（54）的底部固定連接，所述滑動套筒（512）貫穿圓孔（55）并延伸至運輸盤（51）的底部。
4.根據權利要求1所述的一種瓶裝鮮奶灌裝機的瓶體運輸裝置，其特征在于：所述復位彈簧（515）貫穿圓孔（55），所述定位板（517）設置有兩組，兩組所述定位板（517）對稱分布在承重座（54）上。
5.根據權利要求1所述的一種瓶裝鮮奶灌裝機的瓶體運輸裝置，其特征在于：所述防滑墊（583）設置有多組，多組所述防滑墊（583）均勻分布在夾持板
6.根據權利要求1所述的一種瓶裝鮮奶灌裝機的瓶體運輸裝置，其特征在于：所述輔助裝置（59）包括儲液筒（591），所述儲液筒（591）的底部連通有液壓管（592），所述液壓管（592）的內壁滑動連接有第一帶桿活塞（593），所述第一帶桿活塞（593）的底部通過連接板固定連接有第一電動伸縮桿（594），所述儲液筒（591）的外側連通有波紋管（595），所述波紋管（595）遠離儲液筒（591）的一端連通有環形管（596），所述環形管（596）的內側連通有銜接管（597），所述銜接管（597）的內壁滑動連接有第二帶桿活塞（598），所述第二帶桿活塞（598）的一端延伸至銜接管（597）的外側并固定連接有弧形夾緊板（599），所述環形管（596）的底部通過支架固定連接有第二電動伸縮桿（5910），所述銜接管（597）的外側套設并固定連接有環形定位板（5911）。
7.根據權利要求6所述的一種瓶裝鮮奶灌裝機的瓶體運輸裝置，其特征在于：所述儲液筒（591）的內部填充有液壓油，所述第一電動伸縮桿（594）的底部與凹槽（52）的內壁固定連接，所述第一帶桿活塞（593）的底部延伸至液壓管（592）的外部，所述銜接管（597）設置有多組，多組所述銜接管（597）均勻分布在環形管（596）的內側，所述第二電動伸縮桿（5910）的底部與定位板（517）的頂部固定連接，所述第二電動伸縮桿（5910）設置有兩組，所述液壓管（592）的外側通過支架與運輸盤（51）的頂部固定連接。
...【技術特征摘要】
1.一種瓶裝鮮奶灌裝機的瓶體運輸裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種瓶裝鮮奶灌裝機的瓶體運輸裝置，其特征在于：所述放置口（53）開設有多組，多組所述放置口（53）均勻開設在運輸盤（51）的外側，所述驅動電機（510）的輸出端與運輸盤（51）的底部中心位置固定連接，所述驅動電機（510）的底部與加固座（56）的頂部固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種瓶裝鮮奶灌裝機的瓶體運輸裝置，其特征在于：所述限位板（514）的外側通過支架與承重座（54）的底部固定連接，所述環形板（516）的頂部與承重座（54）的底部固定連接，所述滑動套筒（512）貫穿圓孔（55）并延伸至運輸盤（51）的底部。
4.根據權利要求1所述的一種瓶裝鮮奶灌裝機的瓶體運輸裝置，其特征在于：所述復位彈簧（515）貫穿圓孔（55），所述定位板（517）設置有兩組，兩組所述定位板（517）對稱分布在承重座（54）上。
5.根據權利要求1所述的一種瓶裝鮮奶灌裝機的瓶體運輸裝置，其特征在于：所述防滑墊（583）設置有多組，多組所述防滑墊（583）均勻分布在夾持板（582）的一側，所述電動滑軌（581）的底部與承重座（54）的內壁固定連接，所述電動滑軌（581）設置有多組，多組所述電動滑軌（581）均勻分布在承重座（54）的內部。
6.根據權利要求1所述的一種瓶裝鮮奶灌裝機的瓶體運輸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王軍，謝昭鵬，許嘉偉，
申請(專利權)人：廣州風行乳業股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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