【技術實現步驟摘要】
本申請涉及機加工產線，尤其涉及機加工產線的補償控制方法、裝置、設備、介質和產品。
技術介紹
1、機加工產線一般由多臺不同工藝的通用和專用設備通過輸送帶或者步伐機串并聯而成，為了提高工件的制造精度和減少產品的召回率，在線加工測量是一個合理的方向。然而目前的加工測量需要人工抽檢及補償，才能加工出合格的工件；存在抽檢間隔不確定、不良品漏檢、手工檢測不一致性及人力成本等問題；并且，由于各設備點的停機頻率和工作節拍存在差異，以及設備間輸送帶上的工件可能出現待料或滿料的情況，這些因素共同導致了工件個數的不等。在進行工件參數調整時，從補償措施到實際測量之間會存在時間滯后，這種滯后可能導致補償措施未能及時響應實際變化，甚至可能出現補償趨勢反了的現象。
技術實現思路
1、本申請旨在至少解決相關技術中存在的技術問題之一。為此，本申請提出一種機加工產線的補償控制方法，可以實現誤差的在線測量和補償，并且自適應調整補償控制周期，從而實現高精度的機加工產線控制。
2、本申請還提出一種機加工產線的補償控制裝置、電子設備、存儲介質和程序產品。
3、根據本申請第一方面實施例的機加工產線的補償控制方法，包括：獲取機加工產線在當前控制周期內的當前工件尺寸；根據當前工件尺寸確定與目標工件尺寸的偏差值；根據偏差值確定補償值，補償值用于調整下一控制周期內機加工產線的加工參數；根據偏差值和補償值確定機加工產線的下一控制周期。
4、根據本申請實施例的機加工產線的補償控制方法，可以對機加工產線輸
5、根據本申請的一個實施例，根據偏差值和補償值確定機加工產線的下一控制周期，包括：將補償值與補償閾值作比較，得到第一比較結果；將偏差值與偏差閾值作比較，得到第二比較結果；根據第一比較結果和第二比較結果，確定機加工產線的下一控制周期。
6、根據本申請的一個實施例，補償閾值包括第一補償閾值，偏差閾值包括第一偏差閾值，根據第一比較結果和第二比較結果，確定機加工產線的下一控制周期，包括：當第一比較結果是補償值小于或等于第一補償閾值，且第二比較結果是偏差值小于或等于第一偏差閾值時，將下一控制周期的時長確定為當前控制周期的時長；當第一比較結果是補償值小于或等于第一補償閾值，且第二比較結果是偏差值大于第一偏差閾值時，將最大控制周期作為機加工產線的下一控制周期；當第一比較結果是補償值大于第一補償閾值時，根據補償值和第一補償閾值的差值，以及第二比較結果，確定機加工產線的下一控制周期。
7、根據本申請的一個實施例，補償閾值還包括大于第一補償閾值的第二補償閾值，當第一比較結果是補償值大于第一補償閾值時，根據補償值和第一補償閾值的差值，以及第二比較結果，確定機加工產線的下一控制周期，包括：當第一比較結果是補償值大于第一補償閾值且小于第二補償閾值時，將最大控制周期作為機加工產線的下一控制周期；當第一比較結果是補償值大于或等于第二補償閾值，且第二比較結果是偏差值小于或等于第一偏差閾值時，根據目前滯后工件個數確定機加工產線的下一控制周期；當第一比較結果是補償值大于或等于第二補償閾值，且第二比較結果是偏差值大于第一偏差閾值時，將最大控制周期作為機加工產線的下一控制周期。
8、根據本申請的一個實施例，根據目前滯后工件個數確定機加工產線的下一控制周期之后，還包括：若在下一控制周期內未檢測到被補償的工件，則將機加工產線的下一控制周期更新為最大控制周期。
9、根據本申請的一個實施例，根據偏差值確定補償值，包括：獲取機加工產線的工作參數；工作參數包括環境溫度、產線模式、產線狀態、位置坐標、補償結果和外部輸入指令中的至少一種；根據偏差值和工作參數，確定補償值。
10、根據本申請的一個實施例，獲取機加工產線在當前控制周期內的當前工件尺寸之前，還包括：確定機加工產線的機械加工設備和輸送帶；根據機械加工設備和輸送帶確定機加工產線的最大控制周期和最小控制周期；其中下一控制周期大于或等于最小控制周期，且小于或等于最大控制周期。
11、根據本申請的一個實施例，獲取機加工產線在當前控制周期內的當前工件尺寸，包括：根據全檢機獲取當前控制周期內的當前工件尺寸；其中，全檢機設置在機加工產線的輸出端；全檢機用于檢測工件的高度和/或內外徑。
12、根據本申請的一個實施例，還包括：采用比例積分控制器對機加工產線進行控制；其中比例積分控制器包括比例因子和積分因子；當機加工產線的控制周期小于或等于第一預設周期時，設置比例因子大于1；當機加工產線的控制周期大于第一預設周期時，設置比例因子小于或等于1；當偏差值大于第一預設偏差時，設置積分因子為0；當偏差值小于或等于第二預設偏差時，設置積分因子為1；當偏差值小于或等于第一預設偏差且大于第二預設偏差時，設置積分因子按預設函數關系變化。
13、根據本申請第二方面實施例的機加工產線的補償控制裝置，包括：獲取模塊，用于獲取機加工產線在當前控制周期內的當前工件尺寸；偏差值模塊，用于根據當前工件尺寸確定與目標工件尺寸的偏差值；補償值模塊，用于根據偏差值確定補償值，補償值用于調整下一控制周期內機加工產線的加工參數；控制周期模塊，用于根據偏差值和補償值確定機加工產線的下一控制周期。
14、根據本申請第三方面實施例的電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上述任一種機加工產線的補償控制方法。
15、根據本申請第四方面實施例的非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述任一種機加工產線的補償控制方法。
16、根據本申請第五方面實施例的計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述任一種機加工產線的補償控制方法。
17、本申請實施例中的上述一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果之一：
18、對機加工產線輸出的工件進行尺寸測量，并且根據測量結果動態調整補償值，以此實現誤差的在線測量和補償；并且，根據補償值自適應調整補償控制周期，從而實現高精度的機加工產線控制；
19、進一步地，可以使用設置在機加工產線的輸出端的全檢機進行工件尺寸的自動檢測，全檢機可以檢測工件的高度和/或內外徑；
20、進一步地，可以根據機加工產線的工作參數動態調整補償值，以實現更加精確的加工精度控制；
21、進一步地，在動態設定控制周期下，還采用比例積分控制器，可以減少振蕩，提高系統穩定性；同時，響應快速，能夠在系統發生變化時迅速調整輸出。
22、本申請的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。
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1.一種機加工產線的補償控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的機加工產線的補償控制方法，其特征在于，所述根據所述偏差值和所述補償值確定所述機加工產線的下一控制周期，包括：
3.根據權利要求2所述的機加工產線的補償控制方法，其特征在于，所述補償閾值包括第一補償閾值，所述偏差閾值包括第一偏差閾值，所述根據所述第一比較結果和所述第二比較結果，確定所述機加工產線的下一控制周期，包括：
4.根據權利要求3所述的機加工產線的補償控制方法，其特征在于，所述補償閾值還包括大于所述第一補償閾值的第二補償閾值，所述當所述第一比較結果是所述補償值大于第一補償閾值時，根據所述補償值和所述第一補償閾值的差值，以及所述第二比較結果，確定所述機加工產線的下一控制周期，包括：
5.根據權利要求4所述的機加工產線的補償控制方法，其特征在于，所述根據目前滯后工件個數確定所述機加工產線的下一控制周期之后，還包括：
6.根據權利要求1所述的機加工產線的補償控制方法，其特征在于，所述根據所述偏差值確定補償值，包括：
7.根據權利要求1
8.根據權利要求1至7任一項所述的機加工產線的補償控制方法，其特征在于，在所述獲取機加工產線在當前控制周期內的當前工件尺寸之前，所述方法還包括：
9.根據權利要求1至7任一項所述的機加工產線的補償控制方法，其特征在于，還包括：
10.一種機加工產線的補償控制裝置，其特征在于，包括：
11.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至8任一項所述機加工產線的補償控制方法。
12.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至9任一項所述機加工產線的補償控制方法。
13.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至9任一項所述機加工產線的補償控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種機加工產線的補償控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的機加工產線的補償控制方法，其特征在于，所述根據所述偏差值和所述補償值確定所述機加工產線的下一控制周期，包括：
3.根據權利要求2所述的機加工產線的補償控制方法，其特征在于，所述補償閾值包括第一補償閾值，所述偏差閾值包括第一偏差閾值，所述根據所述第一比較結果和所述第二比較結果，確定所述機加工產線的下一控制周期，包括：
4.根據權利要求3所述的機加工產線的補償控制方法，其特征在于，所述補償閾值還包括大于所述第一補償閾值的第二補償閾值，所述當所述第一比較結果是所述補償值大于第一補償閾值時，根據所述補償值和所述第一補償閾值的差值，以及所述第二比較結果，確定所述機加工產線的下一控制周期，包括：
5.根據權利要求4所述的機加工產線的補償控制方法，其特征在于，所述根據目前滯后工件個數確定所述機加工產線的下一控制周期之后，還包括：
6.根據權利要求1所述的機加工產線的補償控制方法，其特征在于，所述根據所述偏差值確定補償值，包括：
【專利技術屬性】
技術研發人員：詹移民，陳光濠，寧克瓊，蘇明，關冉，馬曉峰，
申請(專利權)人：廣東美的制冷設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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