【技術實現步驟摘要】
本申請涉及拉絲加工的領域，尤其是涉及一種用于機械手的夾具及其拉絲機。
技術介紹
1、目前，在拉絲機工作過程中，產品放置于料盤中，機械手通過夾具的吸盤實現對產品的抓取并驅使產品與轉動的拉絲輪相接觸，以實現產品表面的拉絲加工。
2、在實際工作中，由于一些產品的拉絲寬度小于拉絲輪的寬度，使得拉絲輪周側部分被磨損，導致拉絲輪的周側形成階梯狀。其中，為了保證對產品的拉絲效果，需要將拉絲輪的周側打磨平整。
3、在相關技術中，通常采用人工處理的方式，即工作人員手持刮板與轉動的拉絲輪接觸，在此過程中，由于拉絲輪表面的碎屑容易飛濺，導致安全性較差，因此需要改進。
技術實現思路
1、為了提高對拉絲輪打磨平整的安全性，第一方面，本申請提供一種用于機械手的夾具。
2、本申請提供的一種用于機械手的夾具采用如下的技術方案：
3、一種用于機械手的夾具，包括安裝架、兩個吸附組件和打磨組件；所述安裝架包括架體，兩個所述吸附組件分別設于所述架體的兩側；所述吸附組件包括通氣柱和吸盤；所述通氣柱設于所述架體，所述吸盤連通設于所述通氣柱的一端；所述打磨組件包括刮板；所述刮板設于所述架體的一側且位于兩個所述吸盤之間，所述刮板遠離所述架體一側的長度大于拉絲輪的寬度。
4、通過采用上述技術方案，在實際應用中，安裝架安裝于機械手，機械手驅使安裝架移動，使得兩個吸盤與產品相接觸，之后再對通氣柱進行抽氣，以實現對產品的吸附，即對產品進行抓取，兩個吸盤提高對產品吸附的穩定性；其
5、優選的，所述打磨組件還包括鎖塊、壓塊和固定件，所述鎖塊設于所述架體，所述固定件的一端穿設于所述壓塊且螺紋連接于所述鎖塊，另一端抵接于所述壓塊，且所述刮板壓緊于所述鎖塊與所述壓塊之間。
6、通過采用上述技術方案，通過設置鎖塊、壓塊和固定件，以實現刮板的可拆卸連接，以便于實現刮板的安裝與拆卸，從而便于對刮板進行維護或更換。
7、優選的，所述鎖塊可拆卸連接于所述架體。
8、通過采用上述技術方案，通過設置鎖塊可拆卸連接于架體，以便于在原有的夾具上進行改進，且結構簡單，以減少生產和研發成本。
9、優選的，所述刮板開設有讓位孔，所述固定件穿設于所述讓位孔。
10、通過采用上述技術方案，通過設置讓位孔，進一步對刮板進行限位，從而提高刮板安裝的穩定性。
11、優選的，所述安裝架還包括抵接板，所述抵接板設于所述架體位于所述吸盤的一端，所述抵接板上開設有兩個讓位槽，兩個所述吸盤分別穿設于兩個所述讓位槽，且所述吸盤部分凸出于所述抵接板遠離所述架體的一側。
12、通過采用上述技術方案，通過設置抵接板，當兩個吸盤對產品進行吸附時，產品抵接于抵接板遠離架體的一側，以提高對產品吸附的穩定性。
13、優選的，所述吸附組件還包括兩個限位螺母，所述架體的兩側均開設有安裝孔，所述通氣柱穿設于所述安裝孔，兩個所述限位螺母螺紋連接于所述通氣柱且均抵接于所述架體。
14、通過采用上述技術方案，通過設置兩個限位螺母，以實現對通氣柱的限位固定，且能夠調節通氣柱與抵接板之間的距離，從而能夠適用于不同尺寸、形狀的產品。
15、優選的，所述安裝孔與所述讓位槽均呈條形狀設置。
16、通過采用上述技術方案，通過設置安裝孔與讓位槽均呈條形狀，能夠調節兩個吸盤之間的距離，以提高對產品吸附的穩定性。
17、第二方面，本申請提供一種拉絲機。
18、本申請提供的一種拉絲機采用如下的技術方案：
19、一種拉絲機，包括上述所記載的夾具。
20、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：
21、1.當需要對拉絲輪的周側進行打磨時，只需要機械手驅使安裝架移動，使得刮板遠離架體的一側與拉絲輪接觸，由于刮板遠離架體一側的長度大于拉絲輪的寬度，以穩定的將拉絲輪打磨平整，從而實現自動對拉絲輪的打磨，無需人工手持刮板，進而提高對拉絲輪打磨平整的安全性；
22、2.通過設置鎖塊可拆卸連接于架體，以便于在原有的夾具上進行改進，且結構簡單，以減少生產和研發成本；
23、3.通過設置兩個限位螺母，以實現對通氣柱的限位固定，且能夠調節通氣柱與抵接板之間的距離，從而能夠適用于不同尺寸、形狀的產品。
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1.一種用于機械手的夾具，其特征在于，包括安裝架（1）、兩個吸附組件（2）和打磨組件（3）；所述安裝架（1）包括架體（11），兩個所述吸附組件（2）分別設于所述架體（11）的兩側；所述吸附組件（2）包括通氣柱（21）和吸盤（22）；所述通氣柱（21）設于所述架體（11），所述吸盤（22）連通設于所述通氣柱（21）的一端；所述打磨組件（3）包括刮板（31）；所述刮板（31）設于所述架體（11）的一側且位于兩個所述吸盤（22）之間，所述刮板（31）遠離所述架體（11）一側的長度大于拉絲輪的寬度。
2.根據權利要求1所述的一種用于機械手的夾具，其特征在于，所述打磨組件（3）還包括鎖塊（32）、壓塊（33）和固定件（34），所述鎖塊（32）設于所述架體（11），所述固定件（34）的一端穿設于所述壓塊（33）且螺紋連接于所述鎖塊（32），另一端抵接于所述壓塊（33），且所述刮板（31）壓緊于所述鎖塊（32）與所述壓塊（33）之間。
3.根據權利要求2所述的一種用于機械手的夾具，其特征在于，所述鎖塊（32）可拆卸連接于所述架體（11）。
4.根據權利要求2
5.根據權利要求1所述的一種用于機械手的夾具，其特征在于，所述安裝架（1）還包括抵接板（12），所述抵接板（12）設于所述架體（11）位于所述吸盤（22）的一端，所述抵接板（12）上開設有兩個讓位槽（13），兩個所述吸盤（22）分別穿設于兩個所述讓位槽（13），且所述吸盤（22）部分凸出于所述抵接板（12）遠離所述架體（11）的一側。
6.根據權利要求5所述的一種用于機械手的夾具，其特征在于，所述吸附組件（2）還包括兩個限位螺母（23），所述架體（11）的兩側均開設有安裝孔（14），所述通氣柱（21）穿設于所述安裝孔（14），兩個所述限位螺母（23）螺紋連接于所述通氣柱（21）且均抵接于所述架體（11）。
7.根據權利要求6所述的一種用于機械手的夾具，其特征在于，所述安裝孔（14）與所述讓位槽（13）均呈條形狀設置。
8.一種拉絲機，其特征在于，包括如權利要求1-7任意一項所述的夾具。
...【技術特征摘要】
1.一種用于機械手的夾具，其特征在于，包括安裝架（1）、兩個吸附組件（2）和打磨組件（3）；所述安裝架（1）包括架體（11），兩個所述吸附組件（2）分別設于所述架體（11）的兩側；所述吸附組件（2）包括通氣柱（21）和吸盤（22）；所述通氣柱（21）設于所述架體（11），所述吸盤（22）連通設于所述通氣柱（21）的一端；所述打磨組件（3）包括刮板（31）；所述刮板（31）設于所述架體（11）的一側且位于兩個所述吸盤（22）之間，所述刮板（31）遠離所述架體（11）一側的長度大于拉絲輪的寬度。
2.根據權利要求1所述的一種用于機械手的夾具，其特征在于，所述打磨組件（3）還包括鎖塊（32）、壓塊（33）和固定件（34），所述鎖塊（32）設于所述架體（11），所述固定件（34）的一端穿設于所述壓塊（33）且螺紋連接于所述鎖塊（32），另一端抵接于所述壓塊（33），且所述刮板（31）壓緊于所述鎖塊（32）與所述壓塊（33）之間。
3.根據權利要求2所述的一種用于機械手的夾具，其特征在于，所述鎖塊（32）可拆卸連接于所述架體（11）。
4.根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張軍峰，蔡小頌，
申請(專利權)人：廈門市金寶源實業有限公司，
類型：新型
國別省市：
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