【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及燃煤管理，尤其涉及一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法、裝置及設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、火力發(fā)電廠約70％的成本來源于燃煤采購，煤炭價格的不斷上漲，將制約火電廠的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。因此，實(shí)現(xiàn)燃煤的精細(xì)化管理，是火力發(fā)電廠從自身出發(fā)提質(zhì)增效的重要手段。目前，大多數(shù)電廠通過盤煤只直觀了解煤場燃煤的整體情況。
2、但是，盤煤的方式不能按煤質(zhì)直觀呈現(xiàn)存煤結(jié)構(gòu)，且對燃煤進(jìn)廠、堆取、入爐全過程定位不夠精準(zhǔn)，不能在精細(xì)摻配上起到很好的指導(dǎo)作用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法、裝置及設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中燃煤管理不夠直觀和精準(zhǔn)的缺陷。
2、第一方面，本專利技術(shù)提供一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法，包括：
3、利用激光盤煤儀掃描煤場獲取的煤堆表面信息數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)換所述煤堆表面信息數(shù)據(jù)為空間三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)；
4、基于所述空間三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，對所述煤場中的各種煤質(zhì)進(jìn)行剝離，并通過三維結(jié)構(gòu)進(jìn)行煤堆結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)；
5、獲取燃料管理系統(tǒng)和生成管理系統(tǒng)在同時間段下的堆取煤調(diào)度任務(wù)信息、煤場火車汽車堆取煤批次信息及煤質(zhì)成分信息；
6、基于所述堆取煤調(diào)度任務(wù)信息、煤場火車汽車堆取煤批次信息及煤質(zhì)成分信息，確定調(diào)度任務(wù)中的作用煤區(qū)；
7、將所述調(diào)度任務(wù)中的作用煤區(qū)與所述煤堆結(jié)構(gòu)中的各煤區(qū)進(jìn)行對比，若煤區(qū)信息相同，則確定對應(yīng)的煤堆結(jié)構(gòu)中煤區(qū)為所述調(diào)度任務(wù)中的煤質(zhì)，完成煤質(zhì)信息匹配綁定；
8、基
9、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法，所述空間三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)為：(x,y,z)；
10、其中，(x,y)表示煤場地面位置，z表示該煤堆在所述地面位置點(diǎn)上煤的高度。
11、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法，所述基于所述空間三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，對所述煤場中的各種煤質(zhì)進(jìn)行剝離，包括：
12、對煤堆結(jié)構(gòu)進(jìn)行初始化，得到初始化煤堆數(shù)量；
13、遍歷所述初始化煤堆數(shù)量中的每個單一煤質(zhì)的煤堆；
14、遍歷每個所述單一煤質(zhì)的煤堆中的每個網(wǎng)格點(diǎn)；
15、確定當(dāng)前網(wǎng)格點(diǎn)的坐標(biāo)，確定煤堆上表面坐標(biāo)和煤堆下表面坐標(biāo)，并確定盤煤儀掃描結(jié)果下的所述當(dāng)前網(wǎng)格點(diǎn)的最新坐標(biāo)；
16、基于所述上表面坐標(biāo)、所述下表面坐標(biāo)和所述最新坐標(biāo)的大小關(guān)系，對所述煤場中的各種煤質(zhì)進(jìn)行剝離。
17、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法，所述上表面坐標(biāo)為下表面坐標(biāo)為最新坐標(biāo)為(x,y,z1)；
18、所述基于所述上表面坐標(biāo)、所述下表面坐標(biāo)和所述最新坐標(biāo)的大小關(guān)系，對所述煤場中的各種煤質(zhì)進(jìn)行剝離，包括：
19、當(dāng)時，確定所述當(dāng)前網(wǎng)格點(diǎn)上有煤質(zhì)堆進(jìn)；
20、當(dāng)時，確定所述當(dāng)前網(wǎng)格點(diǎn)上的煤堆未發(fā)生變化；
21、當(dāng)時，確定所述當(dāng)前網(wǎng)格點(diǎn)上煤質(zhì)的煤堆上發(fā)生了取煤操作，更新所述當(dāng)前網(wǎng)格點(diǎn)對應(yīng)的煤質(zhì)信息和對應(yīng)的上表面坐標(biāo)。
22、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法，還包括：
23、當(dāng)時，確定所述當(dāng)前網(wǎng)格點(diǎn)上煤質(zhì)的煤堆被取完；
24、當(dāng)時，確定所述當(dāng)前網(wǎng)格點(diǎn)上煤堆被取完，且其相鄰下一層煤質(zhì)的煤堆也發(fā)生了取煤操作。
25、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法，還包括：
26、通過對煤場堆煤、取煤不同批次的三維模型實(shí)時顯示，確定存煤結(jié)構(gòu)；
27、基于所述存煤結(jié)構(gòu)形成摻配決策，以便于燃煤批次管理。
28、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法，所述實(shí)現(xiàn)煤場堆煤、取煤不同批次的三維模型實(shí)時顯示，包括：
29、對煤場堆煤、取煤不同批次的三維深度數(shù)據(jù)在矩形平面域上進(jìn)行投影，并對所述矩形平面域內(nèi)的采樣點(diǎn)按delaunay優(yōu)化準(zhǔn)則進(jìn)行三角剖分；
30、將網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)變換到所述三角剖分后的三維曲面上，進(jìn)行煤堆三維立體圖的顯示。
31、根據(jù)本專利技術(shù)提供的一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法，所述轉(zhuǎn)換所述煤堆表面信息數(shù)據(jù)為空間三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：
32、對所述煤堆表面信息數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、去噪和數(shù)據(jù)配準(zhǔn)，得到預(yù)處理后點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
33、對所述預(yù)處理后點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行表面網(wǎng)格化，生成三維模型；
34、利用cloudcompare或meshlab或blender，導(dǎo)出所述三維模型中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
35、第二方面，本專利技術(shù)還提供一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理裝置，包括：
36、采集模塊，用于利用激光盤煤儀掃描煤場獲取的煤堆表面信息數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)換所述煤堆表面信息數(shù)據(jù)為空間三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)；
37、剝離模塊，用于基于所述空間三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，對所述煤場中的各種煤質(zhì)進(jìn)行剝離，并通過三維結(jié)構(gòu)進(jìn)行煤堆結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)；
38、獲取模塊，用于獲取燃料管理系統(tǒng)和生成管理系統(tǒng)在同時間段下的堆取煤調(diào)度任務(wù)信息、煤場火車汽車堆取煤批次信息及煤質(zhì)成分信息；
39、確定模塊，用于基于所述堆取煤調(diào)度任務(wù)信息、煤場火車汽車堆取煤批次信息及煤質(zhì)成分信息，確定調(diào)度任務(wù)中的作用煤區(qū)；
40、綁定模塊，用于將所述調(diào)度任務(wù)中的作用煤區(qū)與所述煤堆結(jié)構(gòu)中的各煤區(qū)進(jìn)行對比，若煤區(qū)信息相同，則確定對應(yīng)的煤堆結(jié)構(gòu)中煤區(qū)為所述調(diào)度任務(wù)中的煤質(zhì)，完成煤質(zhì)信息匹配綁定；
41、顯示模塊，用于基于所述匹配綁定，通過盤煤儀系統(tǒng)、可視化系統(tǒng)、立信系統(tǒng)、皮帶秤系統(tǒng)、各系統(tǒng)服務(wù)器及數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)煤場堆煤、取煤不同批次的三維模型實(shí)時顯示。
42、第三方面，本專利技術(shù)還提供一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法。
43、第四方面，本專利技術(shù)還提供一種非暫態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法。
44、第五方面，本專利技術(shù)還提供一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法。
45、本專利技術(shù)提供的一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法、裝置及設(shè)備，包括利用激光盤煤儀掃描煤場獲取的煤堆表面信息數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)換煤堆表面信息數(shù)據(jù)為空間三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)；基于空間三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，對煤場中的各種煤質(zhì)進(jìn)行剝離，并通過三維結(jié)構(gòu)進(jìn)行煤堆結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)；獲取燃料管理系統(tǒng)和生成管理系統(tǒng)在同時間段下的堆取煤調(diào)度任務(wù)信息、煤場火車汽車堆取煤批次信息及煤質(zhì)成分信息；基于堆取煤調(diào)度任務(wù)信息、煤場火車汽車堆取煤批次信息及煤質(zhì)成分信息，確定調(diào)度任務(wù)中的作用煤區(qū)；將調(diào)度任務(wù)中的作用煤區(qū)與煤堆結(jié)構(gòu)中的各煤區(qū)進(jìn)行對本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法，其特征在于，所述空間三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)為：(x,y,z)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法，其特征在于，所述基于所述空間三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，對所述煤場中的各種煤質(zhì)進(jìn)行剝離，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法，其特征在于，所述上表面坐標(biāo)為下表面坐標(biāo)為最新坐標(biāo)為(x,y,z1)；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法，其特征在于，還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法，其特征在于，還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法，其特征在于，所述實(shí)現(xiàn)煤場堆煤、取煤不同批次的三維模型實(shí)時顯示，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換所述煤堆表面信息數(shù)據(jù)為空間三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：
9.一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理裝置
10.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法，其特征在于，所述空間三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)為：(x,y,z)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法，其特征在于，所述基于所述空間三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，對所述煤場中的各種煤質(zhì)進(jìn)行剝離，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法，其特征在于，所述上表面坐標(biāo)為下表面坐標(biāo)為最新坐標(biāo)為(x,y,z1)；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的燃煤批次管理方法，其特征在于，還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張巍，張廣忱，侯慶洲，劉文智，李曉瑞，王浩，李曉青，李鵬，高國輝，康佩言，王會強(qiáng)，任永坡，
申請(專利權(quán))人：華能國際電力股份有限公司上安電廠，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。