【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于鏈條自動環節設備，具體涉及一種汽車發動機套筒鏈條自動環節設備及方法。
技術介紹
1、汽車發動機套筒鏈條為小型鏈條，而小鏈條系列實現自動化環節比較困難，目前為手工環節，這種方式存在以下缺陷，人工環節效率低，勞動強度高，存在安全隱患，產品質量和交期人為因素影響明顯，產品一致性較差。
2、為此，申請號為cn202323178804.4的技術公開了一種套筒鏈條環節定位裝置，涉及鏈條裝配設備
，包括支撐塊，支撐塊的前端兩側相對設有直線滑槽結構，2個直線滑槽結構內分別設有鏈條側邊定位舌，2個鏈條側邊定位舌分別用以對輸入定位裝置內的2根鏈條頭部兩側進行定位，在支撐塊頂端中部滑動配合有定位叉，所述的定位叉設有用以針對2根鏈條頭部進行定位的第一定位部，所述的第一定位部對2根鏈條的頭部定位時，2根鏈條頭部待環節內鏈節的安裝孔的孔心距與環節所用的外鏈板的孔心距相同。該新型可實現套筒鏈條環節過程中的精確定位，為套筒鏈條的自動環節生產提供了基礎，本專利技術正是在該新型技術的基礎上，對汽車發動機套筒鏈條的自動化環節設備進行的進一步完善，從而真正實現了該類小型鏈條的自動化環節。
技術實現思路
1、針對現有技術的問題，本專利技術公開了一種汽車發動機套筒鏈條自動環節設備及方法，可實現汽車發動機套筒鏈及相類似的小型套筒鏈條的自動化環節，可顯著提高生產效率、保證生產質量，克服人工操作容易帶來的勞動強度大、存在安全隱患、質量難保證的問題。
2、為實現上述目的，本使用專利技術的技
3、一種汽車發動機套筒鏈條自動環節設備，包括機臺、鏈條輸送導軌、拆節裝置、鏈條首尾相連裝置、鏈條環節機構，所述的機臺上表面的一側設有集料區，所述的集料區通過鏈條輸送導軌向機臺上表面的另一側輸送待拆節鏈條，所述的鏈條輸送導軌上方設有拆節裝置，所述的拆節裝置的底端與機臺上表面固定連接，在鏈條輸送導軌的末端所在的機臺上端設有鏈條首尾相連裝置，所述的鏈條首尾相連裝置后側所在的機臺上端設有鏈條環節機構。
4、優選的，所述的鏈條首尾相連裝置包括第一氣缸、氣缸接頭、下定位針一、下定位針二、送料氣缸、氣缸固定塊、送料板、氣缸固定座、氣缸墊板、第二氣缸，所述的氣缸墊板前端沿縱向固定設有第一氣缸，第一氣缸的伸縮端通過氣缸接頭固定連接有下定位針一，氣缸墊板底端連接有l形托板，所述的l形托板的水平段與下定位針一相對設置并開設有供下定位針一穿過的通孔，水平段的下表面一側設有下定位針二，下定位針一和下定位針二之間的水平距離與待環節鏈條的節距相同，所述的l形托板的豎直段后端與沿縱向設置的第二氣缸的伸縮端固定連接，所述的第二氣缸的后端固定連接有氣缸固定塊，所述的氣缸固定塊的后端與送料氣缸的活塞桿端部固定連接，所述的送料氣缸下方設有直線驅動機構，所述的直線驅動機構的移動端頂部通過氣缸固定座與送料氣缸的缸筒固定連接，所述的直線驅動機構與機臺上端滑動連接，所述的直線驅動機構一側連接有平移機構，所述的平移機構包括平移氣缸，所述的平移氣缸的缸筒與機臺上端固定連接，活塞桿端部與直線驅動機構的殼體固定連接，所述的下定位針一、下定位針二用以在第一氣缸和第二氣缸的配合下對拆節后鏈條的首尾端的套筒孔進行定位，并在直線驅動機構、平移機構、第二氣缸、送料氣缸的配合下將拆節后鏈條的首尾端送入鏈條環節機構的設定位置。
5、優選的，所述的鏈條輸送導軌由相對設置的2塊導軌板構成，鏈條輸送導軌靠近集料區2的一側設有第一鏈輪，第一鏈輪的一端貫穿預設于1個導軌板上的通槽并與待拆節鏈條嚙合連接，所述的機臺下端設有第一伺服電機，所述的第一伺服電機的輸出軸貫穿機臺并與第一鏈輪的中心軸底端固定連接，所述的第一伺服電機通過導線與自動環節設備的控制機構電連接，所述的拆節裝置遠離第一伺服電機的一側的機臺底端設有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出軸貫穿機臺并連接有第二鏈輪，所述的第二鏈輪貫穿導軌板并與拆節后鏈條嚙合鏈接，所述的拆節裝置所在的機臺上設有漏料孔，漏料孔底端連接有集料盒；所述的第一伺服電機和第二伺服電機在控制機構控制下同步運行，遠離鏈條環節機構一側的導軌板末端設有豁口，所述的豁口處轉動連接有導向鏈輪，所述的導向鏈輪遠離第一伺服電機一側的2個導軌板端部為升降式導軌板，所述的升降式導軌板包括板體以及第三氣缸，所述的第三氣缸的固定端與機臺底端固定連接，伸縮端穿過機臺與板體底端連接，所述的機臺上設有供板體穿過的貫通孔；所述的導向鏈輪的輪軸沿縱向可轉動的貫穿機臺，所述的輪軸為上端封閉的管狀結構，管狀結構的底端通過氣動旋轉接頭連接有抽氣管，所述的抽氣管的底端連接有負壓裝置，所述的輪軸側壁上部繞軸線設有若干負壓孔，所述的負壓孔沿輪軸徑向設置并貫通導向鏈輪的齒谷，所述的導向鏈輪與拆節后鏈條嚙合連接；所述的導向鏈輪底部輪齒對應的機臺頂部設有用以使拆節后鏈條脫離導向鏈輪的擋塊。
6、優選的，所述的鏈條環節機構包括旋轉盤、環節定位裝置、頂板，所述的機臺頂部轉動連接有旋轉盤，旋轉盤上表面繞軸線均勻分布有6個環節定位裝置，旋轉盤上方設有頂板，頂板與機臺之間通過支柱固定連接，頂板與機臺之間繞旋轉盤的軸線依次設有接料工位、裝銷軸工位、裝上片工位、露頭工位、鉚頭工位、鏈條取出工位，所述的機臺底端設有第三伺服電機，第三伺服電機的輸出軸貫穿機臺并與旋轉盤的中心固定連接，6個環節定位裝置在第三伺服電機的帶動下依次經過接料工位、裝銷軸工位、裝上片工位、露頭工位、鉚頭工位、鏈條取出工位，實現鏈條環節全部工序。
7、優選的，所述的接料工位與鏈條首尾相連裝置相對設置，環節定位裝置旋轉至接料工位后，鏈條首尾相連裝置將拆節后鏈條的首端和尾端同時送入對應的環節定位裝置。
8、優選的，所述的裝銷軸工位包括銷軸壓裝組件、銷軸送料組件、下鏈片送料組件，所述的銷軸壓裝組件包括沿縱向固定連接于頂板上的第一油缸，第一油缸的缸筒貫穿頂板，第一油缸的活塞桿端部向下延伸并連接有下片固定塊，下片固定塊底端連接有沖釘固定座，沖釘固定座底端連接有銷軸沖釘，所述的第一油缸的缸筒外壁沿縱向固定設有第一直線導軌座，所述的下片固定塊與第一直線導軌座通過第一滑塊滑動連接；所述的下鏈片送料組件包括沿旋轉盤徑向設置的第四氣缸，第四氣缸的活塞桿端部向內設置并固定連接有下鏈片推板，所述的頂板上端設有第一振動盤，第一振動盤通過第一導軌將下鏈片輸送至下鏈片推板前端，在第四氣缸的伸長下，下鏈片被推送至環節定位裝置的貫通槽下端并與拆節后鏈條的首端和尾端底部對齊，所述的頂板上端還設有第二振動盤，第二振動盤通過第二導軌連接有銷軸送料裝置，所述的銷軸送料裝置將銷軸輸送至首端和尾端的套筒內孔，所述的銷軸沖釘在第一油缸的動作下將銷軸壓入下鏈片，所述的第一直線導軌座上設有應以檢測下片固定塊最大下壓位置的第一接近開關。
9、優選的，所述的裝上片工位包括裝上片組件、第三振動盤、上片送料裝置，所述的裝上片組件包括沿縱向固定連接于頂板上的第二油缸，第二油缸的缸筒貫穿頂板，第二油缸的活塞桿端部向下延伸并連接有上片固定塊，上片固定塊底端連接有撞針座，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種汽車發動機套筒鏈條自動環節設備，其特征為：包括機臺、鏈條輸送導軌、拆節裝置、鏈條首尾相連裝置、鏈條環節機構，所述的機臺上表面的一側設有集料區，所述的集料區通過鏈條輸送導軌向機臺上表面的另一側輸送待拆節鏈條，所述的鏈條輸送導軌上方設有拆節裝置，所述的拆節裝置的底端與機臺上表面固定連接，在鏈條輸送導軌的末端所在的機臺上端設有鏈條首尾相連裝置，所述的鏈條首尾相連裝置后側所在的機臺上端設有鏈條環節機構。
2.如權利要求1所述的一種汽車發動機套筒鏈條自動環節設備，其特征為：所述的鏈條首尾相連裝置包括第一氣缸、氣缸接頭、下定位針一、下定位針二、送料氣缸、氣缸固定塊、送料板、氣缸固定座、氣缸墊板、第二氣缸，所述的氣缸墊板前端沿縱向固定設有第一氣缸，第一氣缸的伸縮端通過氣缸接頭固定連接有下定位針一，氣缸墊板底端連接有L形托板，所述的L形托板的水平段與下定位針一相對設置并開設有供下定位針一穿過的通孔，水平段的下表面一側設有下定位針二，下定位針一和下定位針二之間的水平距離與待環節鏈條的節距相同，所述的L形托板的豎直段后端與沿縱向設置的第二氣缸的伸縮端固定連接，所述的第二氣缸的后端
3.如權利要求2所述的一種汽車發動機套筒鏈條自動環節設備，其特征為：所述的鏈條環節機構包括旋轉盤、環節定位裝置、頂板，所述的機臺頂部轉動連接有旋轉盤，旋轉盤上表面繞軸線均勻分布有6個環節定位裝置，旋轉盤上方設有頂板，頂板與機臺之間通過支柱固定連接，頂板與機臺之間繞旋轉盤的軸線依次設有接料工位、裝銷軸工位、裝上片工位、露頭工位、鉚頭工位、鏈條取出工位，所述的機臺底端設有第三伺服電機，第三伺服電機的輸出軸貫穿機臺并與旋轉盤的中心固定連接，6個環節定位裝置在第三伺服電機的帶動下依次經過接料工位、裝銷軸工位、裝上片工位、露頭工位、鉚頭工位、鏈條取出工位，實現鏈條環節全部工序。
4.如權利要求3所述的一種汽車發動機套筒鏈條自動環節設備，其特征為：所述的接料工位與鏈條首尾相連裝置相對設置，環節定位裝置旋轉至接料工位后，鏈條首尾相連裝置將拆節后鏈條的首端和尾端同時送入對應的環節定位裝置。
5.如權利要求3所述的一種汽車發動機套筒鏈條自動環節設備，其特征為：所述的裝銷軸工位包括銷軸壓裝組件、銷軸送料組件、下鏈片送料組件，所述的銷軸壓裝組件包括沿縱向固定連接于頂板上的第一油缸，第一油缸的缸筒貫穿頂板，第一油缸的活塞桿端部向下延伸并連接有下片固定塊，下片固定塊底端連接有沖釘固定座，沖釘固定座底端連接有銷軸沖釘，所述的第一油缸的缸筒外壁沿縱向固定設有第一直線導軌座，所述的下片固定塊與第一直線導軌座通過第一滑塊滑動連接；所述的下鏈片送料組件包括沿旋轉盤徑向設置的第四氣缸，第四氣缸的活塞桿端部向內設置并固定連接有下鏈片推板，所述的頂板上端設有第一振動盤，第一振動盤通過第一導軌將下鏈片輸送至下鏈片推板前端，在第四氣缸的伸長下，下鏈片被推送至環節定位裝置的貫通槽下端并與拆節后鏈條的首端和尾端底部對齊，所述的頂板上端還設有第二振動盤，第二振動盤通過第二導軌連接有銷軸送料裝置，所述的銷軸送料裝置將銷軸輸送至首端和尾端的套筒內孔，所述的銷軸沖釘在第一油缸的動作下將銷軸壓入下鏈片，所述的第一直線導軌座上設有應以檢測下片固定塊最大下壓位置的第一接近開關。
6.如權利要求3所述的一種汽車發動機套筒鏈條自動環節設備，其特征為：所述的裝上片工位包括裝上片組件、第三振動盤、上片送料裝置，所述的裝上片組件包括沿縱向固定連接于頂板上的第二油缸，第二油缸的缸筒貫穿頂板，第二油缸的活塞桿端部向下延伸并連接有上片固定塊，上片固定塊底端連接有撞針座，撞針座底端連接有上片沖釘，上片沖釘內套嵌并滑動連接有上片引導釘，所述的上片引導釘頂端通過彈簧與上片沖釘內孔的頂部連接，所述的頂板上端設有第三振動盤，第三振動盤通過第三導軌將上鏈片送至上片送料裝置，所述的上片送料裝置通過上片推板將上鏈片輸送至首端和尾端的頂部設定位置，所述的第二油缸的缸筒外壁沿縱向固定設有第二直線導軌座，所述的上片固定塊與第二直線導軌座通過第...
【技術特征摘要】
1.一種汽車發動機套筒鏈條自動環節設備，其特征為：包括機臺、鏈條輸送導軌、拆節裝置、鏈條首尾相連裝置、鏈條環節機構，所述的機臺上表面的一側設有集料區，所述的集料區通過鏈條輸送導軌向機臺上表面的另一側輸送待拆節鏈條，所述的鏈條輸送導軌上方設有拆節裝置，所述的拆節裝置的底端與機臺上表面固定連接，在鏈條輸送導軌的末端所在的機臺上端設有鏈條首尾相連裝置，所述的鏈條首尾相連裝置后側所在的機臺上端設有鏈條環節機構。
2.如權利要求1所述的一種汽車發動機套筒鏈條自動環節設備，其特征為：所述的鏈條首尾相連裝置包括第一氣缸、氣缸接頭、下定位針一、下定位針二、送料氣缸、氣缸固定塊、送料板、氣缸固定座、氣缸墊板、第二氣缸，所述的氣缸墊板前端沿縱向固定設有第一氣缸，第一氣缸的伸縮端通過氣缸接頭固定連接有下定位針一，氣缸墊板底端連接有l形托板，所述的l形托板的水平段與下定位針一相對設置并開設有供下定位針一穿過的通孔，水平段的下表面一側設有下定位針二，下定位針一和下定位針二之間的水平距離與待環節鏈條的節距相同，所述的l形托板的豎直段后端與沿縱向設置的第二氣缸的伸縮端固定連接，所述的第二氣缸的后端固定連接有氣缸固定塊，所述的氣缸固定塊的后端與送料氣缸的活塞桿端部固定連接，所述的送料氣缸下方設有直線驅動機構，所述的直線驅動機構的移動端頂部通過氣缸固定座與送料氣缸的缸筒固定連接，所述的直線驅動機構與機臺上端滑動連接，所述的直線驅動機構一側連接有平移機構，所述的平移機構包括平移氣缸，所述的平移氣缸的缸筒與機臺上端固定連接，活塞桿端部與直線驅動機構的殼體固定連接，所述的下定位針一、下定位針二用以在第一氣缸和第二氣缸的配合下對拆節后鏈條的首尾端的套筒孔進行定位，并在直線驅動機構、平移機構、第二氣缸、送料氣缸的配合下將拆節后鏈條的首尾端送入鏈條環節機構的設定位置；
3.如權利要求2所述的一種汽車發動機套筒鏈條自動環節設備，其特征為：所述的鏈條環節機構包括旋轉盤、環節定位裝置、頂板，所述的機臺頂部轉動連接有旋轉盤，旋轉盤上表面繞軸線均勻分布有6個環節定位裝置，旋轉盤上方設有頂板，頂板與機臺之間通過支柱固定連接，頂板與機臺之間繞旋轉盤的軸線依次設有接料工位、裝銷軸工位、裝上片工位、露頭工位、鉚頭工位、鏈條取出工位，所述的機臺底端設有第三伺服電機，第三伺服電機的輸出軸貫穿機臺并與旋轉盤的中心固定連接，6個環節定位裝置在第三伺服電機的帶動下依次經過接料工位、裝銷軸工位、裝上片工位、露頭工位、鉚頭工位、鏈條取出工位，實現鏈條環節全部工序。
4.如權利要求3所述的一種汽車發動機套筒鏈條自動環節設備，其特征為：所述的接料工位與鏈條首尾相連裝置相對設置，環節定位裝置旋轉至接料工位后，鏈條首尾相連裝置將拆節后鏈條的首端和尾端同時送入對應的環節定位裝置。
5.如權利要求3所述的一種汽車發動機套筒鏈條自動環節設備，其特征為：所述的裝銷軸工位包括銷軸壓裝組件、銷軸送料組件、下鏈片送料組件，所述的銷軸壓裝組件包括沿縱向固定連接于頂板上的第一油缸，第一油缸的缸筒貫穿頂板，第一油缸的活塞桿端部向下延伸并連接有下片固定塊，下片固定塊底端連接有沖釘固定座，沖釘固定座底端連接有銷軸沖釘，所述的第一油缸的缸筒外壁沿縱向固定設有第一直線導軌座，所述的下片固定塊與第一直線導軌座通過第一滑塊滑動連接；所述的下鏈片送料組件包括沿旋轉盤徑向...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭曼曼，史京碧，李俊勝，
申請(專利權)人：青島征和工業股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。