【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及夾持設備領域，具體涉及一種方便工藝美術品檢測用夾持裝置及其夾持方法。
技術介紹
1、在工藝美術作品的檢測過程中，夾持裝置扮演著至關重要的角色。然而，現有技術下的夾持裝置在設計和功能上仍存在諸多局限性，現有的夾持裝置大多采用硬質材料，如金屬或硬質塑料。這些材料雖然具有較高的強度和耐用性，但在夾持過程中容易對工藝美術品的表面造成劃痕或壓痕。特別是對于那些表面細膩、材質脆弱的工藝美術品，如陶瓷、玻璃或精細雕刻的作品，這種損傷尤為明顯；其次，現有的夾持裝置大多只能實現基本的夾持功能，缺乏適應性和靈活性。由于工藝美術作品的形狀、尺寸和材質各不相同，傳統的夾持裝置往往難以滿足不同作品的需求。此外，夾持裝置在夾持過程中往往無法提供必要的調整和功能，使得用戶在進行檢測時難以獲得最佳的觀測角度和位置，這在一定程度上限制了檢測工作的效率和準確性，增加了操作人員的勞動強度，還可能導致人為誤差的產生。
2、因此，有必要提供一種新的技術方案以克服上述缺陷。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種可有效解決上述技術問題的一種方便工藝美術品檢測用夾持裝置。
2、為達到本專利技術之目的，采用如下技術方案：
3、一種方便工藝美術品檢測用夾持裝置，其特征在于：
4、包括帶有底座的框架，
5、設于底座上的放置臺，
6、設于底座一側的控制臺，
7、設于框架頂端的矯正夾持臂，
8、設于框架兩側的第一直線模組
9、設于第一直線模組一端的第一夾持臂，
10、設于第二直線模組一端的第二夾持臂，
11、設于框架頂端一側的第一攝像頭，
12、設于底座一側的第二攝像頭，
13、設于控制臺內的檢測用夾持系統，
14、其中，所述框架的一端設有用于與控制臺電線連接的子控板，所述子控板分別與第一夾持臂、第二夾持臂、矯正夾持臂、第一攝像頭、第二攝像頭、第一直線模組和第二直線模組電線連接，所述控制臺用于啟動第一夾持臂與第二夾持臂并控制第一直線模組和第二直線模組向上或向下移動，所述第一夾持臂與第二夾持臂用于夾持工藝美術品；
15、所述底座的內部設有用于放置旋轉電機的裝配腔，所述放置臺內設有帶有若干氣缸的放置腔，若干所述氣缸均與儲氣瓶連接，其中任意一個所述氣缸上插接有支撐桿，所述放置臺的頂部外表面設有若干用于支撐桿穿出的開孔。
16、進一步的，所述第一夾持臂與第二夾持臂形狀結構相同，所述第一夾持臂包括裝配殼、設于裝配殼一端的主夾持板、與主夾持板活動連接的副夾持板、設于主夾持板與副夾持板上的氣囊。
17、進一步的，所述氣囊通過軟管連通儲氣瓶，且所述儲氣瓶的一端設有用于控制氣囊進氣的控制閥。
18、進一步的，所述氣缸與儲氣瓶通過氣管連接，且氣缸一端設有與控制臺電線連接的電動閥，所述電動閥用于控制氣缸的進氣量，所述氣缸上設有氣壓傳感器。
19、進一步的，所述第一夾持臂與第一直線模組之間設有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的一端設有用于旋轉第一夾持臂的第一電動旋轉件。
20、所述第二夾持臂與第二直線模組之間設有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的一端設有用于旋轉第二夾持臂的第二電動旋轉件。
21、進一步的，所述第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、第一電動旋轉件、第二電動旋轉件均與子控板電線連接。
22、進一步的，所述檢測用夾持系統中包括有檢測模塊、處理模塊，檢測模塊中包括長度檢測子模塊、寬度檢測子模塊、厚度檢測子模塊、重量檢測子模塊、識別檢測子模塊以及距離檢測子模塊，操作模塊中包括伸縮子模塊、旋轉子模塊以及預警子模塊。
23、進一步的，所述放置臺與底座之間設有轉軸，所述放置臺可通過轉軸在底座上旋轉。
24、進一步的，所述第一夾持臂與第二夾持臂的夾持方法包括以下具體步驟：
25、s1：用戶將工藝美術品的尺寸與重量，輸入至控制臺中，控制臺開啟控制閥將氣囊充氣，并根據自動設定氣囊的夾緊氣壓范圍為m5～m6，隨后將工藝美術品平放于放置臺上，用戶通過控制臺打開第一攝像頭，第一攝像頭檢測工藝美術品的放置狀態傳輸至控制臺，隨后進入步驟s2；
26、s2：用戶通過控制臺設定尺寸誤差范圍為l3～l4，隨后通過第一攝像頭測量工藝美術品的實測長度為l10、實測寬度為l20，隨后控制臺根據工藝美術品標準重量g自動設定儲氣瓶的標準出氣量為n，并開啟q個電動閥，使得q個氣缸頂起q個支撐桿從而頂起工藝美術品，隨后第一夾持臂與第二夾持臂下移夾持工藝美術品，子控板記錄氣囊的氣壓為m7，同時子控板記錄q個氣缸的總氣壓為q1并自動測算工藝美術品的總重量為g1；若l4＞l10-l1＞l3、l4＞l20-l2＞l3，且g2＞g1-g＞g3、m5＜m7＜m6，則控制臺通過第一攝像頭所檢測的位置數據，控制臺自動控制第一夾持臂與第二夾持臂下移夾持工藝美術品，進入步驟s3；若不滿足以上其中任意條件，則證明質量不合格，控制臺發出報警；
27、s3：控制臺根據工藝美術品的寬度自動判定可旋轉高度為l21，當第一直線模組與第二直線模組同時上升至l21時，第一夾持臂與第二夾持臂同時旋轉，使得工藝美術品垂直于底座平面，此時，控制臺顯示正在夾持，提醒用戶進行人工檢查。
28、進一步的，所述步驟s2包括以下具體操作步驟：
29、具體的判斷方法如下：
30、s21：通過控制臺獲得工藝美術品的檢測信息，若l20-l2或l10-l1不在l4～l3之間，而g2＞g1-g＞g3、m5＜m7＜m6則證明該工藝美術品尺寸不合格，控制臺顯示該工藝美術品存在過長或過寬，提醒用戶取下工藝美術品；若l4＞l10-l1＞l3、l4＞l20-l2＞l3、m5＜m7＜m6，而g1-g不在g2～g3之間，則進入步驟s22；
31、s22：用戶通過控制臺打開第二攝像頭，通過第一攝像頭所檢測的位置數據，控制臺自動控制第一夾持臂與第二夾持臂夾持工藝美術品上升并旋轉，直至使得工藝美術品與底座平行，第一夾持臂與第二夾持臂夾持工藝美術品下降，使得工藝美術品的上端面與第二攝像頭處于同一平面內，使得第二攝像頭與第一攝像頭檢測上端面，則隨后第一夾持臂與第二夾持臂翻轉工藝美術品，使得第二攝像頭檢測工藝美術品的底端面；若第二攝像頭檢測到上端面或下端面不平整，則第一攝像頭定位該工藝美術品表面不平整的區域并顯示至控制臺上；若第二攝像頭未檢測到上端面或下端面不均勻，若g1-g＜g2，則控制臺顯示工藝美術品密度過低，硬度較差；若g1-g＞g2，則控制臺顯示工藝美術品密度過高或內含雜質。
32、與現有技術相比，本專利技術具有如下有益效果：本專利技術可以在進行夾持時避免出現人工定位操作，避免夾持裝置夾持不同尺寸工藝美術品時，導致夾持不便，從而降低夾持難度，并通過氣囊降低夾持件對工藝美術品的損傷；同時在夾持過程中通過第一攝本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種方便工藝美術品檢測用夾持裝置，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種方便工藝美術品檢測用夾持裝置，其特征在于：所述第一夾持臂(12)與第二夾持臂(13)形狀結構相同，所述第一夾持臂(12)包括裝配殼(127)、設于裝配殼(127)一端的主夾持板(120)、與主夾持板(120)活動連接的副夾持板(123)、設于主夾持板(120)與副夾持板(123)上的氣囊(124)。
3.根據權利要求2所述的一種方便工藝美術品檢測用夾持裝置，其特征在于：所述氣囊(124)通過軟管連通儲氣瓶(19)，且所述儲氣瓶(19)的一端設有用于控制氣囊(124)進氣的控制閥(126)。
4.根據權利要求3所述的一種方便工藝美術品檢測用夾持裝置，其特征在于：所述氣缸(23)與儲氣瓶(19)通過氣管連接，且氣缸(23)一端設有與控制臺(2)電線連接的電動閥(29)，所述電動閥(29)用于控制氣缸(23)的進氣量，所述氣缸(23)上設有氣壓傳感器(27)；。
5.根據權利要求4所述的一種方便工藝美術品檢測用夾持裝置，其特征在于：所述第一夾持臂(12)與第一
6.根據權利要求5所述的一種方便工藝美術品檢測用夾持裝置，其特征在于：所述第一電動伸縮桿(121)、第二電動伸縮桿(131)、第一電動旋轉件(122)、第二電動旋轉件(132)均與子控板(17)電線連接。
7.根據權利要求1所述的一種方便工藝美術品檢測用夾持裝置，其特征在于：所述檢測用夾持系統中包括有檢測模塊、處理模塊，檢測模塊中包括長度檢測子模塊、寬度檢測子模塊、厚度檢測子模塊、重量檢測子模塊、識別檢測子模塊以及距離檢測子模塊，操作模塊中包括伸縮子模塊、旋轉子模塊以及預警子模塊。
8.根據權利要求1所述的一種方便工藝美術品檢測用夾持裝置，其特征在于：所述放置臺(111)與底座(110)之間設有轉軸(112)，所述放置臺(111)可通過轉軸(112)在底座(110)上旋轉。
9.一種夾持方法，用于上述1～8任意一項所述的方便工藝美術品檢測用夾持裝置中，其特征在于：
10.根據權利要求9所述的一種夾持方法，其特征在于：所述步驟S2包括以下具體操作步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種方便工藝美術品檢測用夾持裝置，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種方便工藝美術品檢測用夾持裝置，其特征在于：所述第一夾持臂(12)與第二夾持臂(13)形狀結構相同，所述第一夾持臂(12)包括裝配殼(127)、設于裝配殼(127)一端的主夾持板(120)、與主夾持板(120)活動連接的副夾持板(123)、設于主夾持板(120)與副夾持板(123)上的氣囊(124)。
3.根據權利要求2所述的一種方便工藝美術品檢測用夾持裝置，其特征在于：所述氣囊(124)通過軟管連通儲氣瓶(19)，且所述儲氣瓶(19)的一端設有用于控制氣囊(124)進氣的控制閥(126)。
4.根據權利要求3所述的一種方便工藝美術品檢測用夾持裝置，其特征在于：所述氣缸(23)與儲氣瓶(19)通過氣管連接，且氣缸(23)一端設有與控制臺(2)電線連接的電動閥(29)，所述電動閥(29)用于控制氣缸(23)的進氣量，所述氣缸(23)上設有氣壓傳感器(27)；。
5.根據權利要求4所述的一種方便工藝美術品檢測用夾持裝置，其特征在于：所述第一夾持臂(12)與第一直線模組(14)之間設有第一電動伸縮桿(121)，所述第一電動伸縮桿(121)的一端設有用于旋轉第一夾持臂(12)的第一電...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張堪杰，
申請(專利權)人：吉林省吉泰數字科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。