【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及壓力鋼管焊接設備，具體為一種內固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置。
技術介紹
1、壓力鋼管廣泛應用于水利水電、石油化工、市政給排水等領域，主要用于輸送流體介質，如在水庫工程，在壓力鋼管的制造和安裝過程中，焊接是關鍵的連接工藝；
2、壓力鋼管在焊接的過程中，需要對壓力鋼管進行夾持，以保證穩定的焊接；
3、現有壓力鋼管焊接裝置在使用時，還存在如下技術問題，如：
4、1、現有的壓力鋼管焊接裝置在使用時，一般采用外部夾持的方式對壓力鋼管進行固定，但通過外部夾持的方式對壓力鋼管進行夾持固定，容易對焊接造成阻礙，這是由于外部夾持的方式夾持壓力鋼管時，夾持結構距焊接位置較近，在焊接的過程中，夾持結構容易妨礙焊接結構的使用，從而容易影響焊接進行；
5、2、現有的壓力鋼管焊接裝置在使用時，不利于待焊接的2個壓力鋼管穩定精確的對接，進而無法保證焊接后，2個壓力鋼管精準的連接；
6、因此，需要一種內固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，以解決上述問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種內固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，以解決上述
技術介紹
中提出現有的壓力鋼管焊接裝置不能對壓力鋼管從內部夾持固定且不能保證焊接精度的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：
3、一種內固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，包括旋轉管、焊接架、撐頂結構和氣動驅動結構，所述焊接架的上端下表面安裝有焊接槍，
4、優選的，所述旋轉管的內側與伸入其內部的限位桿端部為相互吻合的棱柱形結構，且2個限位桿與旋轉管的軸線共線。
5、優選的，所述腳輪組件設置有兩組，且每組腳輪組件均由1根軸桿和2個腳輪構成，2根軸桿和伺服電機之間通過三角形結構的皮帶傳動組相連。
6、優選的，所述撐頂結構包括螺紋套、撐頂桿和撐頂塊，所述螺紋套螺紋連接于螺桿的外側，且每根螺桿上設置有2個螺紋套，并且同一根螺桿上2個螺紋套內側的螺紋旋向相反，每個所述螺紋套的外側等角度軸連接有2個撐頂桿的一端，且撐頂桿的另一端軸連接于撐頂塊上。
7、優選的，同一根所述螺桿上的2個螺紋套之間的最小距離大于撐頂塊上連接的2個撐頂桿另一端的距離，便于同一根螺桿上的2個螺紋套相互靠近時，2個撐頂塊相互遠離，從而便于對壓力鋼管內側進行夾持固定。
8、優選的，2個所述撐頂塊向背的側面均設置有橡膠墊，以提高撐頂塊與壓力鋼管內側接觸時候的摩擦，從而可以提高夾持的穩定性。
9、優選的，所述氣動驅動結構包括活塞管、支撐罩、限位條、麻花螺紋凸起、環形架、彈簧、擠壓塊、輸氣管、活塞板、連接桿、限位槽和螺紋管，所述套管內側的一端等角度分布有限位條，且限位條滑動連接于對應的限位槽內，所述限位槽等角度設置于螺紋管的外側，且螺紋管遠離限位條的一端固定連接有環形架，所述環形架活動貫穿套管設置，且環形架處于套管外側的部分上等角度分布有連接桿的一端，所述連接桿的另一端固定連接于活塞板的側面，且活塞板無縫滑動連接于活塞管的開口端，所述活塞管固定連接于套管的外側，且活塞管上貫通連接有輸氣管的一端，且輸氣管的另一端貫穿支撐罩設置，所述支撐罩固定連接于支撐板的上表面，且支撐罩內伸入有伺服電機軸端的前部，所述伺服電機軸端的前部外側等角度分布有擠壓塊，且輸氣管設置于擠壓塊與支撐罩的內側之間，所述套管內側的另一端與螺紋管之間設置有彈簧，且螺紋管的內側采用螺紋連接的方式與麻花螺紋凸起相連接，并且麻花螺紋凸起鍵連接于旋轉管的外側。
10、優選的，所述套管上等角度分布有條形通槽，且環形架通過條形通槽貫穿套管。
11、優選的，所述環形架和活塞管均為弧形，避免支撐架對環形架和活塞管的設置產生影響。
12、優選的，所述輸氣管設置于支撐罩內部的部分為橡膠部分，且輸氣管的橡膠部分與支撐罩固定連接。
13、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：該內固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置能從壓力鋼管的內部進行夾持固定，且能使待焊接的2個壓力鋼管進行精確的對接，保證焊接的質量：
14、1、手拎把桿，使對壓力鋼管內部進行夾持固定的結構懸空，再通過遠程控制設備及控制組件啟動伺服電機，使其軸端逆時針旋轉，進而使擠壓塊單向擠壓輸氣管，使輸氣管向活塞管的內部輸送氣體，進而使活塞板向活塞管的開口端移動，進而通過連接桿及環形架帶動螺紋管移動，從而可以通過麻花螺紋凸起帶動旋轉管旋轉，之后通過限位桿帶動螺桿旋轉，在螺桿旋轉的過程中，會使撐頂結構展開，直至下方撐頂塊的高度低于腳輪組件的高度，隨后將2個撐頂結構分別伸入2個待焊接的壓力鋼管內，之后使伺服電機的軸端繼續逆時針旋轉，從而可以通過2個撐頂結構的展開，從2個壓力鋼管的內側對其進行夾持，伺服電機使其軸端順時針旋轉時，可以使2個撐頂結構回縮，進而可以使腳輪組件逐步的與壓力鋼管的內壁接觸，此后通過腳輪組件便可使夾持壓力鋼管的結構在壓力鋼管內移動，從而可以便于將夾持壓力鋼管的結構從壓力鋼管內移出；
15、2、在將2個壓力鋼管夾持后，2個壓力鋼管相互靠近的移動，限位桿在旋轉管內移動，從而可以保證2個壓力鋼管精準的對接，通過此種方式，不僅保證了2個壓力鋼管被穩定的夾持，且通過2個壓力鋼管精準的對接，可以在后續焊接時，提高焊接的質量。
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1.一種內固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，包括旋轉管（1）、焊接架（27）、撐頂結構和氣動驅動結構，其特征在于：所述焊接架（27）的上端下表面安裝有焊接槍（26），且焊接架（27）的下端內側等角度分布有支撐輪（28），通過焊接架（27）及其上的支撐輪（28）對壓力鋼管外側進行支撐，所述旋轉管（1）的兩側均活動伸入有限位桿（10）的一端，且每個限位桿（10）的另一端均同軸連接有螺桿（2），2個所述螺桿（2）上均設置有撐頂結構，通過撐頂結構對壓力鋼管的內側進行支撐，所述旋轉管（1）的外側軸承連接有套管（6），且套管（6）上設置有氣動驅動結構，所述套管（6）外側的兩端還通過把桿（7）相連接，所述套管（6）的下端固定連接有支撐架（8），且支撐架（8）的中上部固定連接有支撐板（13），所述支撐架（8）上設置有腳輪組件（9），且腳輪組件（9）通過皮帶傳動組（12）與伺服電機（19）相連接，通過伺服電機（19）運行，使皮帶傳動組（12）帶動腳輪組件（9）旋轉，實現在焊接結束后，通過腳輪組件（9）旋轉，使焊接裝置移動至壓力鋼管外部，以達到回收焊接裝置內固定輔助夾持構件的目的，所述皮帶傳動組（
2.根據權利要求1所述的一種內固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，其特征在于：所述旋轉管（1）的內側與伸入其內部的限位桿（10）端部為相互吻合的棱柱形結構，且2個限位桿（10）與旋轉管（1）的軸線共線。
3.根據權利要求2所述的一種內固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，其特征在于：所述腳輪組件（9）設置有兩組，且每組腳輪組件均由1根軸桿和2個腳輪構成，2根軸桿和伺服電機（19）之間通過三角形結構的皮帶傳動組（12）相連。
4.根據權利要求3所述的一種內固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，其特征在于：所述撐頂結構包括螺紋套（3）、撐頂桿（4）和撐頂塊（5），所述螺紋套（3）螺紋連接于螺桿（2）的外側，且每根螺桿（2）上設置有2個螺紋套（3），并且同一根螺桿（2）上2個螺紋套（3）內側的螺紋旋向相反，每個所述螺紋套（3）的外側等角度軸連接有2個撐頂桿（4）的一端，且撐頂桿（4）的另一端軸連接于撐頂塊（5）上。
5.根據權利要求4所述的一種內固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，其特征在于：同一根所述螺桿（2）上的2個螺紋套（3）之間的最小距離大于撐頂塊（5）上連接的2個撐頂桿（4）另一端的距離，便于同一根螺桿（2）上的2個螺紋套（3）相互靠近時，2個撐頂塊（5）相互遠離，從而便于對壓力鋼管內側進行夾持固定。
6.根據權利要求5所述的一種內固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，其特征在于：2個所述撐頂塊（5）向背的側面均設置有橡膠墊，以提高撐頂塊（5）與壓力鋼管內側接觸時候的摩擦，從而可以提高夾持的穩定性。
7.根據權利要求6所述的一種內固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，其特征在于：所述氣動驅動結構包括活塞管（11）、支撐罩（14）、限位條（15）、麻花螺紋凸起（16）、環形架（17）、彈簧（18）、擠壓塊（20）、輸氣管（21）、活塞板（22）、連接桿（23）、限位槽（24）和螺紋管（25），所述套管（6）內側的一端等角度分布有限位條（15），且限位條（15）滑動連接于對應的限位槽（24）內，所述限位槽（24）等角度設置于螺紋管（25）的外側，且螺紋管（25）遠離限位條（15）的一端固定連接有環形架（17），所述環形架（17）活動貫穿套管（6）設置，且環形架（17）處于套管（6）外側的部分上等角度分布有連接桿（23）的一端，所述連接桿（23）的另一端固定連接于活塞板（22）的側面，且活塞板（22）無縫滑動連接于活塞管（11）的開口端，所述活塞管（11）固定連接于套管（6）的外側，且活塞管（11）上貫通連接有輸氣管（21）的一端，且輸氣管（21）的另一端貫穿支撐罩（14）設置，所述支撐罩（14）固定連接于支撐板（13）的上表面，且支撐罩（14）內伸入有伺服電機（19）軸端的前部，所述伺服電機（19）軸端的前部外側等角度分布有擠壓塊（20），且輸氣管（21）設置于擠壓塊（20）與支撐罩（14）的內側之間，所述套管（6）內側的另一端與螺紋管（25）之間設置有彈簧（18），且螺紋管（25）的內側采用螺紋連接的方式與麻花螺紋凸起（16）相連接，并且麻花螺紋凸起（16）鍵連接于旋轉管（1）的外側。
8.根據權利要求7所述的一種內固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，其特征在于：所述套管（6）上等角度分布有條形通槽，且環形架（17）通過...
【技術特征摘要】
1.一種內固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，包括旋轉管（1）、焊接架（27）、撐頂結構和氣動驅動結構，其特征在于：所述焊接架（27）的上端下表面安裝有焊接槍（26），且焊接架（27）的下端內側等角度分布有支撐輪（28），通過焊接架（27）及其上的支撐輪（28）對壓力鋼管外側進行支撐，所述旋轉管（1）的兩側均活動伸入有限位桿（10）的一端，且每個限位桿（10）的另一端均同軸連接有螺桿（2），2個所述螺桿（2）上均設置有撐頂結構，通過撐頂結構對壓力鋼管的內側進行支撐，所述旋轉管（1）的外側軸承連接有套管（6），且套管（6）上設置有氣動驅動結構，所述套管（6）外側的兩端還通過把桿（7）相連接，所述套管（6）的下端固定連接有支撐架（8），且支撐架（8）的中上部固定連接有支撐板（13），所述支撐架（8）上設置有腳輪組件（9），且腳輪組件（9）通過皮帶傳動組（12）與伺服電機（19）相連接，通過伺服電機（19）運行，使皮帶傳動組（12）帶動腳輪組件（9）旋轉，實現在焊接結束后，通過腳輪組件（9）旋轉，使焊接裝置移動至壓力鋼管外部，以達到回收焊接裝置內固定輔助夾持構件的目的，所述皮帶傳動組（12）還與氣動驅動結構相連，所述支撐板（13）的下表面設置有電池組和控制組件，通過電池組對伺服電機（19）供電，通過控制組件控制伺服電機（19）啟閉。
2.根據權利要求1所述的一種內固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，其特征在于：所述旋轉管（1）的內側與伸入其內部的限位桿（10）端部為相互吻合的棱柱形結構，且2個限位桿（10）與旋轉管（1）的軸線共線。
3.根據權利要求2所述的一種內固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，其特征在于：所述腳輪組件（9）設置有兩組，且每組腳輪組件均由1根軸桿和2個腳輪構成，2根軸桿和伺服電機（19）之間通過三角形結構的皮帶傳動組（12）相連。
4.根據權利要求3所述的一種內固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，其特征在于：所述撐頂結構包括螺紋套（3）、撐頂桿（4）和撐頂塊（5），所述螺紋套（3）螺紋連接于螺桿（2）的外側，且每根螺桿（2）上設置有2個螺紋套（3），并且同一根螺桿（2）上2個螺紋套（3）內側的螺紋旋向相反，每個所述螺紋套（3）的外側等角度軸連接有2個撐頂桿（4）的一端，且撐頂桿（4）的另一端軸連接于撐頂塊（5）上。
5.根據權利要求4所述的一種內固定輔助夾持的水庫壓力鋼管焊接裝置，其特征在于：同一根所述螺桿（2）上的2個螺紋套（3）之間的最小距離大于撐頂塊（5）上連接的2個撐頂桿（4）另一端的距離，便于同一根螺桿...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周滔，辜強，蘇江，付開紅，黨國勝，林鋒，張勇，盧世祥，劉帥，師迎彬，
申請(專利權)人：中國水利水電第四工程局有限公司，
類型：發明
國別省市：
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