【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及應急救援裝備，特別是涉及一種山區應急救援電力設施架設裝備。
技術介紹
1、地震、泥石流、暴雨等自然災害發生后，將造成山區環境中的電力設施破壞，如：電線桿倒塌、折斷等，從而導致輸電線路的毀壞，在影響周圍區域人們的日常生活外，更對救援作業過程造成不利影響。山區環境中存在樹木、巖石、溝壑等復雜環境，開展應急救援電力設施架設作業存在較大難度，常規的救援裝備難以適應復雜環境，從而影響救援作業的順利開展。
2、因此，亟需一種山區應急救援電力設施架設裝備。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種山區應急救援電力設施架設裝備，旨在解決或改善上述技術問題中的至少之一。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了如下方案：本專利技術提供一種山區應急救援電力設施架設裝備，包括：
3、行走機構；
4、第一機械臂機構，包括多個第一機械臂節段，其中一個所述第一機械臂節段與所述行走機構相連接，其余所述第一機械臂節段之間轉動連接；
5、第一連接機構，與其中一個所述第一機械臂節段相連接，所述第一連接機構包括用于與第二連接機構可拆卸地相連接的安裝位；
6、旋挖鉆頭機構，通過所述第二連接機構與所述第一連接機構可拆卸地相連接；
7、機械手機構，通過所述第二連接機構與所述第一連接機構可拆卸地相連接；
8、第一驅動機構，其驅動端與多個所述第一機械臂節段相連接；
9、其中，通過所述第一驅動機構驅動多個所述第
10、可選的，所述機械手機構的末端夾爪為弧形。
11、可選的，所述第一驅動機構包括多個第一伸縮缸，所述第一伸縮缸鉸接在相鄰的兩個所述第一機械臂節段之間。
12、可選的，還包括第一轉動機構，設置于所述行走機構上，所述第一轉動機構與所述第一機械臂機構轉動連接。
13、可選的，還包括升降機構，設置于所述行走機構上，所述升降機構的作業端設置有安全籃。
14、可選的，所述升降機構包括：
15、第二機械臂機構，包括多個第二機械臂節段，其中一個所述第二機械臂節段與所述行走機構相連接，其余所述第二機械臂節段之間轉動連接，所述安全籃與任一所述第二機械臂節段相連接；
16、第二驅動機構，其驅動端與多個所述第二機械臂節段相連接；
17、其中，通過所述第二驅動機構驅動多個所述第二機械臂節段轉動，以驅動所述安全籃能夠在多個工作位置之間切換。
18、可選的，所述第二驅動機構包括多個第二伸縮缸，所述第二伸縮缸鉸接在相鄰的兩個所述第二機械臂節段之間。
19、可選的，還包括第二轉動機構，設置于所述行走機構上，所述第二轉動機構與所述第二機械臂機構轉動連接。
20、可選的，所述行走機構包括支撐平臺以及設置于所述支撐平臺底部的履帶行走裝置。
21、可選的，所述行走機構還包括設置于所述支撐平臺上的多個液壓支腿，所述液壓支腿可沿第一方向和第二方向移動，所述第一方向為所述支撐平臺的高度方向，所述第二方向為支撐平臺的周向方向。
22、本專利技術公開了以下技術效果：
23、1、通過在第一機械臂機構上設置可更換的旋挖鉆頭機構和機械手機構確保在應急作業時能進行更換，能夠快速適應地震災害、泥石流等造成的復雜環境，旋挖鉆頭機構可使救援裝備在巖石、砂礫、泥土等地質條件下進行鉆孔作業，為豎立電線桿等提供基本保障，機械手機構可沿抓取小型電線桿、木樁等，進行電線桿的架設，為進行架線作業奠定基礎，確保能夠在短時間內完成山區環境中被破壞的電力設施架設任務。
24、2、在山區多樹木的環境，機械手機構還可以將樹木等拔起，從而為電力架設裝備的移動，以及電力設施架設作業場地的清場提供保障。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種山區應急救援電力設施架設裝備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種山區應急救援電力設施架設裝備，其特征在于，所述機械手機構(3)的末端夾爪為弧形。
3.根據權利要求1所述的一種山區應急救援電力設施架設裝備，其特征在于，所述第一驅動機構包括多個第一伸縮缸(4)，所述第一伸縮缸(4)鉸接在相鄰的兩個所述第一機械臂節段之間。
4.根據權利要求1所述的一種山區應急救援電力設施架設裝備，其特征在于，還包括第一轉動機構(11)，設置于所述行走機構上，所述第一轉動機構(11)與所述第一機械臂機構(1)轉動連接。
5.根據權利要求1所述的一種山區應急救援電力設施架設裝備，其特征在于，還包括升降機構，設置于所述行走機構上，所述升降機構的作業端設置有安全籃(5)。
6.根據權利要求5所述的一種山區應急救援電力設施架設裝備，其特征在于，所述升降機構包括：
7.根據權利要求6所述的一種山區應急救援電力設施架設裝備，其特征在于，所述第二驅動機構包括多個第二伸縮缸(7)，所述第二伸縮缸(7)鉸接在相鄰的兩個所述第二機
8.根據權利要求6所述的一種山區應急救援電力設施架設裝備，其特征在于，還包括第二轉動機構(12)，設置于所述行走機構上，所述第二轉動機構(12)與所述第二機械臂機構(6)轉動連接。
9.根據權利要求1所述的一種山區應急救援電力設施架設裝備，其特征在于，所述行走機構包括支撐平臺(8)以及設置于所述支撐平臺(8)底部的履帶行走裝置(9)。
10.根據權利要求9所述的一種山區應急救援電力設施架設裝備，其特征在于，所述行走機構還包括設置于所述支撐平臺(8)上的多個液壓支腿(10)，所述液壓支腿(10)可沿第一方向和第二方向移動，所述第一方向為所述支撐平臺(8)的高度方向，所述第二方向為支撐平臺(8)的周向方向。
...【技術特征摘要】
1.一種山區應急救援電力設施架設裝備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種山區應急救援電力設施架設裝備，其特征在于，所述機械手機構(3)的末端夾爪為弧形。
3.根據權利要求1所述的一種山區應急救援電力設施架設裝備，其特征在于，所述第一驅動機構包括多個第一伸縮缸(4)，所述第一伸縮缸(4)鉸接在相鄰的兩個所述第一機械臂節段之間。
4.根據權利要求1所述的一種山區應急救援電力設施架設裝備，其特征在于，還包括第一轉動機構(11)，設置于所述行走機構上，所述第一轉動機構(11)與所述第一機械臂機構(1)轉動連接。
5.根據權利要求1所述的一種山區應急救援電力設施架設裝備，其特征在于，還包括升降機構，設置于所述行走機構上，所述升降機構的作業端設置有安全籃(5)。
6.根據權利要求5所述的一種山區應急救援電力設施架設裝備，其特征在于，所述升降機構包括：
【專利技術屬性】
技術研發人員：李付星，蘇珂，
申請(專利權)人：齊魯工業大學山東省科學院，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。