【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及圖像處理，更具體的說是涉及一種可糾錯的vr圖像識別方法及系統。
技術介紹
1、全景相機能夠輸出虛擬現實（virtual?reality，vr）圖像，相比于傳統的平面圖像，vr圖像具有更廣的視角和更加豐富的信息。但正是由于vr圖像具有這樣的特點，使得針對vr圖像的識別難度較大，進而無法得到準確的識別結果。
2、公開號為cn116415019a的中國專利提供了虛擬現實vr圖像識別方法及裝置、電子設備、存儲介質，通過獲取一個或者多個目標vr展開圖，將每個目標vr展開圖裁剪為多個方形子圖，并利用第一注意力分類模型對每個方形子圖進行處理，得到每個方形子圖的分類結果，進而識別目標vr展開圖是否為可疑圖像，實現了vr圖像中的可疑圖像的自動識別。
3、但是該專利僅能對vr展開圖進行識別，無法用于車輛駕駛操作的糾錯，因此現有技術存在不足。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本專利技術的目的在于提供一種可糾錯的vr圖像識別方法及系統，可以根據用戶進行變道操作的vr原始圖像進行識別，并基于圖像識別結果對用戶的操作進行糾錯。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了如下技術方案：
3、本專利技術提供一種可糾錯的vr圖像識別方法，由服務器執行，包括：
4、獲取用戶在vr設備的三維視場中進行變道操作時的原始圖像，所述三維視場基于當前時刻預設區域內的真實交通場景形成；
5、基于所述原始圖像識別目標車輛，并調取所述目標車輛之
6、根據所述目標車輛之間的行駛方向距離和所述目標車輛的當前狀態信息，觸發所述vr設備在所述三維視場中展示所述變道糾錯提示。
7、作為本專利技術的進一步改進，所述基于所述原始圖像識別目標車輛，包括:
8、基于所述原始圖像和超像素算法，生成分割圖像；
9、根據所述分割圖像內每個超像素的特征信息，融合具有相似特征信息的超像素，形成多個超像素區域，每個所述超像素區域表示一個個體；
10、根據每個所述超像素區域的特征信息識別所述目標車輛，所述超像素區域的特征信息包括位置、形狀和紋理特征。
11、作為本專利技術的進一步改進，所述根據所述目標車輛之間的行駛方向距離和所述目標車輛的當前狀態信息，觸發所述vr設備在所述三維視場中展示所述變道糾錯提示，包括：
12、根據所述當前狀態信息，計算完成變道后所述目標車輛的行駛距離；
13、若第一距離與第三距離之和小于或等于第五距離，和/或第二距離與第五距離之和等于第四距離，觸發所述vr設備在所述三維視場中展示所述變道糾錯提示，所述第一距離為所述前方車輛與所述用戶駕駛車輛之間的行駛方向距離，所述第二距離為所述后方車輛與所述用戶駕駛車輛之間的行駛方向距離，所述第三距離為所述前方車輛的行駛距離，所述第四距離為所述后方車輛的行駛距離，所述第五距離為所述用戶駕駛車輛的行駛距離。
14、作為本專利技術的進一步改進，所述基于所述原始圖像和超像素算法，生成分割圖像，包括：
15、根據所述原始圖像生成矯正圖像；
16、在所述矯正圖像內選取多個聚類中心；
17、進行迭代操作，所述迭代操作包括：根據每個所述聚類中心對應的鄰域內每個像素點的梯度值，更新每個所述聚類中心，并在每個所述聚類中心對應的鄰域內，根據所述鄰域內每個像素點與所述聚類中心的距離為每個所述像素點劃分類別，重復上述步驟，直到重復次數達到預設的迭代次數，得到所述矯正圖像內每個像素點對應的類別；
18、將屬于同一類別的所述像素點組合，得到多個超像素。
19、作為本專利技術的進一步改進，所述在所述矯正圖像內選取多個聚類中心，包括：
20、在所述矯正圖像內選取多個種子點；
21、根據所述矯正圖像中每個像素點的灰度值，計算所述矯正圖像的結構密度、每個所述種子點所在區域的結構密度和所有所述區域的平均結構密度；
22、根據每個所述矯正圖像的結構密度、每個所述種子點所在區域的結構密度和所有所述區域的平均結構密度，確定每個所述種子點所在區域的復雜度等級；
23、根據每個所述種子點所在區域的復雜度等級，調整每個所述區域內所述種子點的數量及位置；
24、根據調整后的每個所述種子點的數量及位置，確定所述聚類中心。
25、作為本專利技術的進一步改進，所述根據所述原始圖像生成矯正圖像，包括：
26、對所述原始圖像的像素進行采樣，得到多個采樣點；
27、獲取每個所述采樣點在球面域上的坐標；
28、根據每個所述采樣點在球面域上的坐標計算每個所述采樣點的方位角和極角；
29、根據每個所述采樣點的方位角和極角將每個所述采樣點投影至平面上，形成平面圖像；
30、根據所述平面圖像得到所述矯正圖像。
31、本專利技術提供一種可糾錯的vr圖像識別方法，由vr設備執行，包括：
32、將用戶在所述vr設備的三維視場中進行變道操作時的原始圖像發送至服務器，以使所述服務器根據所述原始圖像識別目標車輛，調取所述目標車輛之間的行駛方向距離和所述目標車輛的當前狀態信息，并根據所述目標車輛之間的行駛方向距離和所述目標車輛的當前狀態信息觸發所述vr設備，所述三維視場基于當前時刻預設區域內的真實交通場景形成；
33、響應于所述服務器的觸發并在所述三維視場中展示變道糾錯提示。
34、本專利技術提供一種服務器，包括：
35、獲取模塊：獲取用戶在vr設備的三維視場中進行變道操作時的原始圖像，所述三維視場基于當前時刻預設區域內的真實交通場景形成；
36、識別模塊：基于所述原始圖像識別目標車輛，并調取所述目標車輛之間的行駛方向距離和所述目標車輛的當前狀態信息，所述目標車輛包括用戶駕駛車輛、前方車輛和后方車輛，所述前方車輛為目標變更道路上處于用戶駕駛車輛前方并與所述用戶駕駛車輛相鄰的車輛，所述后方車輛為所述目標變更道路上處于用戶駕駛車輛后方并與所述用戶駕駛車輛相鄰的車輛；
37、觸發模塊：根據所述目標車輛之間的行駛方向距離和所述目標車輛的當前狀態信息，觸發所述vr設備在所述三維視場中展示所述變道糾錯提示。
38、本專利技術提供一種vr設備，包括：
39、發送模塊：將用戶在所述vr設備的三維視場中進行變道操作時的原始圖像發送至服務器，以使所述服務器根據所述原始圖像識別目標車輛，調取所述目標車輛之間的行駛方向距離和所述目標車輛的當前狀態信息，并根據所述目標車輛之間的行駛方向距離和所述目標車輛的當前狀態信息觸發所述vr設備，所述三維視場基本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種可糾錯的VR圖像識別方法，其特征在于，由服務器執行，包括：
2.根據權利要求1所述的一種可糾錯的VR圖像識別方法，其特征在于，所述基于所述原始圖像識別目標車輛，包括：
3.根據權利要求2所述的一種可糾錯的VR圖像識別方法，其特征在于，所述基于所述原始圖像和超像素算法，生成分割圖像，包括：
4.根據權利要求3所述的一種可糾錯的VR圖像識別方法，其特征在于，所述在所述矯正圖像內選取多個聚類中心，包括：
5.根據權利要求3所述的一種可糾錯的VR圖像識別方法，其特征在于，所述根據所述原始圖像生成矯正圖像，包括：
6.一種可糾錯的VR圖像識別方法，其特征在于，由VR設備執行，包括：
7.一種服務器，應用于如權利要求1所述的一種可糾錯的VR圖像識別方法，其特征在于，所述服務器包括：
8.一種VR設備，應用于如權利要求6所述的一種可糾錯的VR圖像識別方法，其特征在于，所述VR設備包括：
9.一種可糾錯的VR圖像識別系統，其特征在于，包括：VR設備和服務器，其中所述VR設備將用戶在所述VR設備
...【技術特征摘要】
1.一種可糾錯的vr圖像識別方法，其特征在于，由服務器執行，包括：
2.根據權利要求1所述的一種可糾錯的vr圖像識別方法，其特征在于，所述基于所述原始圖像識別目標車輛，包括：
3.根據權利要求2所述的一種可糾錯的vr圖像識別方法，其特征在于，所述基于所述原始圖像和超像素算法，生成分割圖像，包括：
4.根據權利要求3所述的一種可糾錯的vr圖像識別方法，其特征在于，所述在所述矯正圖像內選取多個聚類中心，包括：
5.根據權利要求3所述的一種可糾錯的vr圖像識別方法，其特征在于，所述根據所述原始圖像生成矯...
【專利技術屬性】
技術研發人員：翁志洪，戈衛杰，王道勝，羅傳鋒，張鎖柱，譚庭亮，侯青川，方濤，
申請(專利權)人：貴陽中車浦鎮城市軌道交通裝備服務有限公司，
類型：發明
國別省市：
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