【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于洗衣機，具體涉及一種洗衣機的控制方法、裝置、洗衣機、存儲介質和計算機程序產品，尤其涉及一種洗衣機的金屬異物檢測方法、裝置、洗衣機、存儲介質和計算機程序產品。
技術介紹
1、隨著人們生活水平的日益提高，洗衣機已經逐漸成為人們家中必備的家電之一，大多數人都將洗衣機作為洗衣服的主要工具。由于人們生活節奏比較快，洗衣時經常忘記檢查衣服口袋，而衣物口袋中經常會含有硬幣、鑰匙、金屬飾品、手機、耳機等金屬異物。由于洗滌過程中，衣物不斷被反復攪拌，這些金屬異物很可能從衣物的口袋中掉出，直接與洗衣機的內筒接觸，會損壞洗衣機和衣物，影響用戶體驗。
2、上述內容僅用于輔助理解本專利技術的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于，提供一種洗衣機的控制方法、裝置、洗衣機、存儲介質和計算機程序產品，以解決在洗衣機洗滌衣物的過程中，衣物中混入的金屬異物與洗衣機的內筒接觸，會損壞洗衣機和衣物，影響用戶體驗的問題，達到通過在洗衣機的內筒外壁設置電磁裝置，并對內筒進行偏心檢測以準確判斷衣物中是否含有異物，且對洗衣機的結構影響較小、成本低的效果。
2、本專利技術提供一種洗衣機的控制方法，所述洗衣機具有內筒，在所述內筒外壁上設置有電磁裝置；所述洗衣機的控制方法，包括：在所述洗衣機上電后，獲取所述內筒中衣物的重量；根據所述內筒中衣物的重量，確定所述內筒的偏心值閾值，并控制所述內筒進行抖散；獲取所述內筒的偏心值；根據所述內筒的偏心值、以及所述內筒
3、在一些實施方式中，所述電磁裝置，包括：兩個以上電磁鐵；所述兩個以上電磁鐵，均勻分布在所述內筒的外壁上。
4、在一些實施方式中，所述內筒的偏心值，包括：第一輪的偏心檢測值，以及第二輪的偏心檢測值；其中，獲取所述內筒的偏心值，包括：在第一輪下，在所述電磁裝置未通電的情況下，獲取由預設的偏心檢測裝置對所述內筒進行偏心檢測得到的檢測值，記為第一輪的偏心檢測值；在第二輪下，在所述電磁裝置通電的情況下，獲取由預設的偏心檢測裝置對所述內筒進行偏心檢測得到的檢測值，記為第二輪的偏心檢測值。
5、在一些實施方式中，所述內筒的偏心值，包括：第一輪的偏心檢測值，以及第二輪的偏心檢測值；根據所述內筒的偏心值、以及所述內筒的偏心值閾值，結合控制所述電磁裝置的通電情況，確定所述內筒中的衣物是否含有異物，包括：在控制所述內筒進行抖散之后，在所述電磁裝置未通電的情況下，根據所述第一輪的偏心檢測值、以及所述內筒的偏心值閾值，確定所述內筒中的衣物是否含有異物，以執行對所述內筒中的衣物是否含有異物的第一輪偏心檢測；在對所述內筒中的衣物是否含有異物的第一輪偏心檢測結束之后，在所述電磁裝置通電的情況下，根據所述第二輪的偏心檢測值、以及所述內筒的偏心值閾值，確定所述內筒中的衣物是否含有異物，以執行對所述內筒中的衣物是否含有異物的第二輪偏心檢測。
6、在一些實施方式中，根據所述第一輪的偏心檢測值、以及所述內筒的偏心值閾值，確定所述內筒中的衣物是否含有異物，包括：確定所述第一輪的偏心檢測值是否大于或等于所述內筒的偏心值閾值；并對確定所述第一輪的偏心檢測值是否大于或等于所述內筒的偏心值閾值的次數進行累計，得到第一輪的累計檢測次數；若確定所述第一輪的偏心檢測值大于或等于所述內筒的偏心值閾值，則對所述第一輪的偏心檢測值大于或等于所述內筒的偏心值閾值的次數進行累計，得到第一輪的偏心超出次數；之后，確定所述第一輪的偏心超出次數是否大于預設超出次數：若確定所述第一輪的偏心超出次數大于預設超出次數，則確定所述內筒中的衣物中含有異物；若確定所述第一輪的偏心檢測值小于所述內筒的偏心值閾值，或者若確定所述第一輪的偏心超出次數未大于預設超出次數，則確定第一輪的累計檢測次數是否大于或等于預設檢測次數：若是，則確定對所述內筒中的衣物是否含有異物的第一輪偏心檢測結束，并控制所述電磁裝置通電以執行對所述內筒中的衣物是否含有異物的第二輪偏心檢測；否則，返回以重新確定所述第一輪的偏心檢測值是否大于或等于所述內筒的偏心值閾值。
7、在一些實施方式中，根據所述第二輪的偏心檢測值、以及所述內筒的偏心值閾值，確定所述內筒中的衣物是否含有異物，包括：確定所述第二輪的偏心檢測值是否大于或等于所述內筒的偏心值閾值；并對確定所述第二輪的偏心檢測值是否大于或等于所述內筒的偏心值閾值的次數進行累計，得到第二輪的累計檢測次數；若確定所述第二輪的偏心檢測值大于或等于所述內筒的偏心值閾值，則對所述第二輪的偏心檢測值大于或等于所述內筒的偏心值閾值的次數進行累計，得到第二輪的偏心超出次數；之后，確定所述第二輪的偏心超出次數是否大于預設超出次數：若確定所述第二輪的偏心超出次數大于預設超出次數，則確定所述內筒中的衣物中含有異物；若確定所述第二輪的偏心檢測值小于所述內筒的偏心值閾值，或者若確定所述第二輪的偏心超出次數未大于預設超出次數，則確定第二輪的累計檢測次數是否大于或等于預設檢測次數：若是，則確定對所述內筒中的衣物是否含有異物的第二輪偏心檢測結束，且確定所述內筒中的衣物中未含有異物；否則，返回以重新確定所述第二輪的偏心檢測值是否大于或等于所述內筒的偏心值閾值。
8、與上述方法相匹配，本專利技術另一方面提供一種洗衣機的控制裝置，所述洗衣機具有內筒，在所述內筒外壁上設置有電磁裝置；所述洗衣機的控制裝置，包括：獲取單元，被配置為在所述洗衣機上電后，獲取所述內筒中衣物的重量；控制單元，被配置為根據所述內筒中衣物的重量，確定所述內筒的偏心值閾值，并控制所述內筒進行抖散；所述獲取單元，還被配置為獲取所述內筒的偏心值；所述控制單元，還被配置為根據所述內筒的偏心值、以及所述內筒的偏心值閾值，結合控制所述電磁裝置的通電情況，確定所述內筒中的衣物是否含有異物：若是則發起所述內筒中的衣物中含有異物的提醒消息，并控制所述洗衣機暫停執行預設的洗衣程序；否則控制所述洗衣機執行預設的洗衣程序。
9、在一些實施方式中，所述電磁裝置，包括：兩個以上電磁鐵；所述兩個以上電磁鐵，均勻分布在所述內筒的外壁上。
10、在一些實施方式中，所述內筒的偏心值，包括：第一輪的偏心檢測值，以及第二輪的偏心檢測值；其中，所述獲取單元，獲取所述內筒的偏心值，包括：在第一輪下，在所述電磁裝置未通電的情況下，獲取由預設的偏心檢測裝置對所述內筒進行偏心檢測得到的檢測值，記為第一輪的偏心檢測值；在第二輪下，在所述電磁裝置通電的情況下，獲取由預設的偏心檢測裝置對所述內筒進行偏心檢測得到的檢測值，記為第二輪的偏心檢測值。
11、在一些實施方式中，所述內筒的偏心值，包括：第一輪的偏心檢測值，以及第二輪的偏心檢測值；所述控制單元，根據所述內筒的偏心值、以及所述內筒的偏心值閾值，結合控制所述電磁裝置的通電情況，確定所述內筒本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種洗衣機的控制方法，其特征在于，所述洗衣機具有內筒，在所述內筒外壁上設置有電磁裝置；所述洗衣機的控制方法，包括：
2.根據權利要求1所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，所述電磁裝置，包括：兩個以上電磁鐵；所述兩個以上電磁鐵，均勻分布在所述內筒的外壁上。
3.根據權利要求1所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，所述內筒的偏心值，包括：第一輪的偏心檢測值，以及第二輪的偏心檢測值；
4.根據權利要求1所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，根據所述第一輪的偏心檢測值、以及所述內筒的偏心值閾值，確定所述內筒中的衣物是否含有異物，包括：
5.根據權利要求1至4中任一項所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，根據所述第二輪的偏心檢測值、以及所述內筒的偏心值閾值，確定所述內筒中的衣物是否含有異物，包括：
6.一種洗衣機的控制裝置，其特征在于，所述洗衣機具有內筒，在所述內筒外壁上設置有電磁裝置；所述洗衣機的控制裝置，包括：
7.一種洗衣機，其特征在于，包括：如權利要求6所述的洗衣機的控制裝置。
8.一種存儲介質，其特
9.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至5中任一項所述的洗衣機的控制方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種洗衣機的控制方法，其特征在于，所述洗衣機具有內筒，在所述內筒外壁上設置有電磁裝置；所述洗衣機的控制方法，包括：
2.根據權利要求1所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，所述電磁裝置，包括：兩個以上電磁鐵；所述兩個以上電磁鐵，均勻分布在所述內筒的外壁上。
3.根據權利要求1所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，所述內筒的偏心值，包括：第一輪的偏心檢測值，以及第二輪的偏心檢測值；
4.根據權利要求1所述的洗衣機的控制方法，其特征在于，根據所述第一輪的偏心檢測值、以及所述內筒的偏心值閾值，確定所述內筒中的衣物是否含有異物，包括：
5.根據權利要求1至4中任一項所述的洗衣機的控制方法，其...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李存，荊東亮，陳梓雯，
申請(專利權)人：珠海格力電器股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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