【技術實現步驟摘要】
本技術涉及熱熔膠膜輔助加工設備，特別涉及一種具有精確張力控制及自動糾偏功能的熱熔膠膜復卷裝置。
技術介紹
1、熱熔膠膜是一種由熱塑性樹脂或彈性體為基料，添加增粘劑、增塑劑、抗氧化劑、阻燃劑及填料，通過熔融混合后，經過擠出、流延、收卷等一系列工序形成的帶離型紙、離型膜或不帶基材的固體狀薄膜型粘合材料。其顯著優點包括高粘接強度、環保無溶劑污染、良好的韌性、大斷裂伸長率和出色的回彈性能，因此在木材、電子電器、汽車內飾制造、服裝鞋材等工業領域廣泛應用。
2、為了便于運輸和儲存、方便進一步的加工和使用、糾正產品的錯層以及提高卷材的平整度和外觀質量等技術指標，已成型的熱熔膠膜卷材通常需要通過復卷裝置進行復卷。在復卷過程中，對熱熔膠膜的張力和卷材端面的偏移度的精確控制顯得尤為重要，直接關系到復卷后產品的品質。
3、目前，熱熔膠膜復卷裝置中的張力調節機構主要包括兩種方式：一種是通過在牽引電機的輸出端聯接磁粉離合器，根據張力傳感器實時測量的張力數據，調節磁粉離合器的電流大小，從而自動控制熱熔膠膜的張力和速度；另一種則是通過驅動機構(如氣缸、液壓缸、滾絲絲杠螺母副等)的伸縮運動來改變調節輥的行程，以控制復卷過程中熱熔膠膜的張緊或松弛程度，從而實現其張力大小的調節。然而，上述兩種方式均屬于控制熱熔膠膜張力的間接方法，存在控制精度低、穩定性差等不足之處。
4、此外，復卷過程中，由于生產現場各種隨機因素(如機械振動等)的擾動，通常會導致收卷的熱熔膠膜卷材的端面會出現一定程度的偏移，影響產品的美觀。因此，復卷裝置中通常需
技術實現思路
1、針對現有技術中存在的技術問題，本技術的目的是：提供一種具有精確張力控制及自動糾偏功能的熱熔膠膜復卷裝置，在復卷過程中能快速且精準地控制熱熔膠膜的張力和卷材端面的偏移精度，有效了提高產品的生產效率和品質。
2、為了達到上述目的，本技術采用如下技術方案：
3、具有精確張力控制及自動糾偏功能的熱熔膠膜復卷裝置，包括機架、放卷組件、傳動輥組、收卷組件、控制器，放卷組件、傳動輥組、收卷組件從前往后依次設置在機架上；放卷組件包括放卷輥；傳動輥組包括相互平行設置的導引輥、展平輥和張力感應棍；收卷組件包括滑臺、左右平移機構、熱熔膠膜收卷機構、離型紙收卷機構、帶傳動機構、糾偏傳感器，熱熔膠膜收卷機構包括熱熔膠膜收卷輥，離型紙收卷機構包括離型紙收卷輥，熱熔膠膜收卷機構和離型紙收卷機構均安裝在滑臺上，滑臺通過左右平移機構安裝在機架上，熱熔膠膜收卷輥和離型紙收卷輥通過帶傳動機構實現同步轉動；張力感應棍與控制器相接，控制器控制放卷輥、熱熔膠膜收卷輥、離型紙收卷輥的轉速；糾偏傳感器與控制器相接，控制器控制左右平移機構運行。
4、優選地，放卷組件還包括帶有減速器的放卷伺服電機、第一電機支架、滑塊聯軸器、半開型軸承座、滾動軸承、梅花頭手柄螺釘；放卷輥通過滾動軸承安裝在半開型軸承座的安裝孔中，梅花頭手柄螺釘將滾動軸承鎖緊固定在半開型軸承座的安裝孔中，半開型軸承座安裝在機架上，放卷伺服電機通過第一電機支架固定在機架上，滑塊聯軸器設置在放卷伺服電機和放卷輥之間。
5、優選地，熱熔膠膜收卷機構還包括帶減速器的收卷伺服電機、第二電機支架、滑塊聯軸器、半開型軸承座、滾動軸承、梅花頭手柄螺釘；熱熔膠膜收卷輥通過滾動軸承安裝在半開型軸承座的安裝孔中，梅花頭手柄螺釘將滾動軸承鎖緊固定在半開型軸承座的安裝孔中，半開型軸承座安裝在滑臺上，收卷伺服電機通過第二電機支架固定在滑臺上，滑塊聯軸器設置在收卷伺服電機和熱熔膠膜收卷輥之間。
6、優選地，離型紙收卷機構還包括中間軸、軸架、滑塊聯軸器、半開型軸承座、滾動軸承、梅花頭手柄螺釘；離型紙收卷輥通過滾動軸承安裝在半開型軸承座的安裝孔中，梅花頭手柄螺釘將滾動軸承鎖緊固定在半開型軸承座的安裝孔中，半開型軸承座安裝在滑臺上，中間軸通過軸架安裝在滑臺上，中間軸與帶傳動機構相接，中間軸與離型紙收卷輥通過滑塊聯軸器連接。
7、優選地，滑塊聯軸器包括凸、凹兩半聯軸器，呈圓柱形的凸、凹兩半聯軸器中，其中一個的端面設有沿著直徑設置的凸塊，另一個的端面設有沿著直徑設置的凹槽，凸塊嵌入凹槽中，實現凸、凹兩半聯軸器的連接。
8、優選地，左右平移機構包括滑臺驅動機構和直線導軌副；直線導軌副包括直線導軌和滑塊，直線導軌和滑塊分別通過螺釘固定在機架和滑臺上，滑塊沿著直線導軌左右平移；滑臺驅動機構驅動滑臺平移。
9、優選地，滑臺驅動機構包括伺服電缸和電缸支架；伺服電缸安裝固定在電缸支架上，伺服電缸的活塞桿的桿頭通過銷軸與滑臺鉸接；電缸支架通過螺釘固定在機架的底端。
10、優選地，帶傳動機構包括主動同步帶輪、從動同步帶輪、同步帶；主動同步帶輪設置在熱熔膠膜收卷機構中，從動同步帶輪設置在離型紙收卷機構中。
11、優選地，糾偏傳感器呈u型，位于張力感應輥和熱熔膠膜收卷輥之間，并通過傳感器支架安裝固定在機架的側端。
12、優選地，傳動輥組中，導引輥、展平輥和張力感應棍從前往后依次設置；展平輥的數量為兩個，兩個展平輥的高度一致；張力感應棍的數量為一個；熱熔膠膜收卷輥位于張力感應棍的后上方，離型紙收卷輥位于張力感應棍的后下方。
13、本技術相對于現有的復卷裝置具有如下的優點和效果：
14、(1)本技術中的放卷輥和收卷輥由放卷伺服電機和收卷伺服電機分別驅動，伺服電機具備卓越的響應速度和出色的輸出扭矩調節性能。在復卷過程中，基于張力感應棍實時測量的張力數據，通過獨立地控制收卷和放卷伺服電機的輸出扭矩，能夠快速而精準地調節熱熔膠膜的張力，從而保證整個復卷過程中熱熔膠膜張力的一致性，顯著提高產品的品質。
15、(2)控制器與放卷伺服電機、收卷伺服電機、張力感應棍連接，組成張力自動控制閉環系統，以精確控制收卷過程中熱熔膠膜的張力。
16、(3)控制器與糾偏傳感器和伺服電缸連接，組成自動糾偏控制系統，以精確控制收卷過程中熱熔膠膜卷材端面的偏移精度。
17、(4)本技術設有熱熔膠膜收卷機構和離型紙收卷機構，可用于帶離型紙或帶離型膜的熱熔膠膜卷材的復卷，當離型紙收卷機構空置后，還適用于不帶基材的熱熔膠膜卷材的復卷。
18、(5)本技術中，糾偏組件的驅動單元采用了伺服電缸，相較于現有的氣缸、液壓缸等，伺服電缸具備更高的響應速度和卓越的定位精度。這為卷材端面的偏移誤差的快速而精準的控制提供了保障。
19、(6)放卷組件、傳動輥組、收卷組件中，各輥的具體布置方式(包括排布順序和布置位置)，保證復卷品質。
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1.具有精確張力控制及自動糾偏功能的熱熔膠膜復卷裝置，其特征在于：包括機架、放卷組件、傳動輥組、收卷組件、控制器，放卷組件、傳動輥組、收卷組件從前往后依次設置在機架上；放卷組件包括放卷輥；傳動輥組包括相互平行設置的導引輥、展平輥和張力感應棍；收卷組件包括滑臺、左右平移機構、熱熔膠膜收卷機構、離型紙收卷機構、帶傳動機構、糾偏傳感器，熱熔膠膜收卷機構包括熱熔膠膜收卷輥，離型紙收卷機構包括離型紙收卷輥，熱熔膠膜收卷機構和離型紙收卷機構均安裝在滑臺上，滑臺通過左右平移機構安裝在機架上，熱熔膠膜收卷輥和離型紙收卷輥通過帶傳動機構實現同步轉動；張力感應棍與控制器相接，控制器控制放卷輥、熱熔膠膜收卷輥、離型紙收卷輥的轉速；糾偏傳感器與控制器相接，控制器控制左右平移機構運行。
2.按照權利要求1所述的具有精確張力控制及自動糾偏功能的熱熔膠膜復卷裝置，其特征在于：放卷組件還包括帶有減速器的放卷伺服電機、第一電機支架、滑塊聯軸器、半開型軸承座、滾動軸承、梅花頭手柄螺釘；放卷輥通過滾動軸承安裝在半開型軸承座的安裝孔中，梅花頭手柄螺釘將滾動軸承鎖緊固定在半開型軸承座的安裝孔中，半開型軸承座安
3.按照權利要求1所述的具有精確張力控制及自動糾偏功能的熱熔膠膜復卷裝置，其特征在于：熱熔膠膜收卷機構還包括帶減速器的收卷伺服電機、第二電機支架、滑塊聯軸器、半開型軸承座、滾動軸承、梅花頭手柄螺釘；熱熔膠膜收卷輥通過滾動軸承安裝在半開型軸承座的安裝孔中，梅花頭手柄螺釘將滾動軸承鎖緊固定在半開型軸承座的安裝孔中，半開型軸承座安裝在滑臺上，收卷伺服電機通過第二電機支架固定在滑臺上，滑塊聯軸器設置在收卷伺服電機和熱熔膠膜收卷輥之間。
4.按照權利要求1所述的具有精確張力控制及自動糾偏功能的熱熔膠膜復卷裝置，其特征在于：離型紙收卷機構還包括中間軸、軸架、滑塊聯軸器、半開型軸承座、滾動軸承、梅花頭手柄螺釘；離型紙收卷輥通過滾動軸承安裝在半開型軸承座的安裝孔中，梅花頭手柄螺釘將滾動軸承鎖緊固定在半開型軸承座的安裝孔中，半開型軸承座安裝在滑臺上，中間軸通過軸架安裝在滑臺上，中間軸與帶傳動機構相接，中間軸與離型紙收卷輥通過滑塊聯軸器連接。
5.按照權利要求2-4中任一項所述的具有精確張力控制及自動糾偏功能的熱熔膠膜復卷裝置，其特征在于：滑塊聯軸器包括凸、凹兩半聯軸器，呈圓柱形的凸、凹兩半聯軸器中，其中一個的端面設有沿著直徑設置的凸塊，另一個的端面設有沿著直徑設置的凹槽，凸塊嵌入凹槽中，實現凸、凹兩半聯軸器的連接。
6.按照權利要求1所述的具有精確張力控制及自動糾偏功能的熱熔膠膜復卷裝置，其特征在于：左右平移機構包括滑臺驅動機構和直線導軌副；直線導軌副包括直線導軌和滑塊，直線導軌和滑塊分別通過螺釘固定在機架和滑臺上，滑塊沿著直線導軌左右平移；滑臺驅動機構驅動滑臺平移。
7.按照權利要求6所述的具有精確張力控制及自動糾偏功能的熱熔膠膜復卷裝置，其特征在于：滑臺驅動機構包括伺服電缸和電缸支架；伺服電缸安裝固定在電缸支架上，伺服電缸的活塞桿的桿頭通過銷軸與滑臺鉸接；電缸支架通過螺釘固定在機架的底端。
8.按照權利要求1所述的具有精確張力控制及自動糾偏功能的熱熔膠膜復卷裝置，其特征在于：帶傳動機構包括主動同步帶輪、從動同步帶輪、同步帶；主動同步帶輪設置在熱熔膠膜收卷機構中，從動同步帶輪設置在離型紙收卷機構中。
9.按照權利要求1所述的具有精確張力控制及自動糾偏功能的熱熔膠膜復卷裝置，其特征在于：糾偏傳感器呈U型，位于張力感應輥和熱熔膠膜收卷輥之間，并通過傳感器支架安裝固定在機架的側端。
10.按照權利要求1所述的具有精確張力控制及自動糾偏功能的熱熔膠膜復卷裝置，其特征在于：傳動輥組中，導引輥、展平輥和張力感應棍從前往后依次設置；展平輥的數量為兩個，兩個展平輥的高度一致；張力感應棍的數量為一個；熱熔膠膜收卷輥位于張力感應棍的后上方，離型紙收卷輥位于張力感應棍的后下方。
...【技術特征摘要】
1.具有精確張力控制及自動糾偏功能的熱熔膠膜復卷裝置，其特征在于：包括機架、放卷組件、傳動輥組、收卷組件、控制器，放卷組件、傳動輥組、收卷組件從前往后依次設置在機架上；放卷組件包括放卷輥；傳動輥組包括相互平行設置的導引輥、展平輥和張力感應棍；收卷組件包括滑臺、左右平移機構、熱熔膠膜收卷機構、離型紙收卷機構、帶傳動機構、糾偏傳感器，熱熔膠膜收卷機構包括熱熔膠膜收卷輥，離型紙收卷機構包括離型紙收卷輥，熱熔膠膜收卷機構和離型紙收卷機構均安裝在滑臺上，滑臺通過左右平移機構安裝在機架上，熱熔膠膜收卷輥和離型紙收卷輥通過帶傳動機構實現同步轉動；張力感應棍與控制器相接，控制器控制放卷輥、熱熔膠膜收卷輥、離型紙收卷輥的轉速；糾偏傳感器與控制器相接，控制器控制左右平移機構運行。
2.按照權利要求1所述的具有精確張力控制及自動糾偏功能的熱熔膠膜復卷裝置，其特征在于：放卷組件還包括帶有減速器的放卷伺服電機、第一電機支架、滑塊聯軸器、半開型軸承座、滾動軸承、梅花頭手柄螺釘；放卷輥通過滾動軸承安裝在半開型軸承座的安裝孔中，梅花頭手柄螺釘將滾動軸承鎖緊固定在半開型軸承座的安裝孔中，半開型軸承座安裝在機架上，放卷伺服電機通過第一電機支架固定在機架上，滑塊聯軸器設置在放卷伺服電機和放卷輥之間。
3.按照權利要求1所述的具有精確張力控制及自動糾偏功能的熱熔膠膜復卷裝置，其特征在于：熱熔膠膜收卷機構還包括帶減速器的收卷伺服電機、第二電機支架、滑塊聯軸器、半開型軸承座、滾動軸承、梅花頭手柄螺釘；熱熔膠膜收卷輥通過滾動軸承安裝在半開型軸承座的安裝孔中，梅花頭手柄螺釘將滾動軸承鎖緊固定在半開型軸承座的安裝孔中，半開型軸承座安裝在滑臺上，收卷伺服電機通過第二電機支架固定在滑臺上，滑塊聯軸器設置在收卷伺服電機和熱熔膠膜收卷輥之間。
4.按照權利要求1所述的具有精確張力控制及自動糾偏功能的熱熔膠膜復卷裝置，其特征在于：離型紙收卷機構還包括中間軸、軸架、滑塊聯軸器、半開型軸承座、滾動軸承、梅花頭手柄螺釘；離型紙收卷輥通...
【專利技術屬性】
技術研發人員：賓家荃，賓家齊，
申請(專利權)人：張家界齊匯新材料有限公司，
類型：新型
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