【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及銅箔生產(chǎn)，更具體的說是一種銅箔卷氣脹軸新型自動(dòng)化拔軸系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、氣脹軸是一種經(jīng)過高壓充氣后表面可以形成突起的軸，且放氣后表面突起部分可以迅速縮回。氣脹軸具有承載量大的特點(diǎn)，并且可平衡受力，可以收卷承載量較重的物品，傳統(tǒng)的氣脹軸的拔軸工序，通常是由操作人員人工將氣脹軸放氣，后通過人力拖拽的方式將氣脹軸拔出，自動(dòng)化程度低下且效率精度極低，且現(xiàn)有的氣脹軸在放氣時(shí)難以自動(dòng)完成放氣裝置與氣孔的對(duì)正操作，往往需要人工干預(yù)，大大降低了放氣效率。
2、公開號(hào)為cn117105014b的中國專利，其公開了充放氣插拔設(shè)備及充放氣插拔方法，操作滑臺(tái)包括滑設(shè)于承載底座且設(shè)于兩個(gè)第一滑臺(tái)主體另一側(cè)的第三滑臺(tái)主體以及安裝于其上的充放氣組件、用于監(jiān)測定位端的視覺相機(jī)和能帶動(dòng)氣脹軸旋轉(zhuǎn)的矯正組件，充放氣組件用于對(duì)氣脹軸充放氣，該設(shè)備用以完成氣脹軸的充放氣及插拔動(dòng)作，提升工作的連貫性和準(zhǔn)確度，該設(shè)備通過轉(zhuǎn)動(dòng)氣脹軸的方式使氣孔與充放氣管進(jìn)行對(duì)正，帶動(dòng)氣脹軸上的產(chǎn)品卷同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中易存在對(duì)氣脹軸和產(chǎn)品卷的磨損，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)阻力較大，氣孔與充放氣管的對(duì)正精準(zhǔn)度不高，此外，該設(shè)備通過控制拔軸滑臺(tái)接觸氣脹軸，利用抱夾組件固定夾持端，使承載軸移動(dòng)至與氣脹軸相接觸，控制拔軸滑臺(tái)背離操作滑臺(tái)移動(dòng)，直至氣脹軸脫離產(chǎn)品卷的方式來進(jìn)行拔軸；公開號(hào)為cn115744422a的中國專利，其公開了一種自動(dòng)拔插氣脹軸的裝置，拔軸機(jī)械手的拔軸夾爪運(yùn)動(dòng)到氣漲軸一側(cè)的耳軸處，啟動(dòng)夾取氣缸帶動(dòng)夾爪動(dòng)作抓緊氣漲軸，夾爪拖動(dòng)氣漲軸將其從管芯中拔出并被多個(gè)托輥托住
3、但是專利技術(shù)人發(fā)現(xiàn)，該兩種拔軸方式不僅步驟繁瑣，同時(shí)抱夾組件固定氣脹軸和拔軸夾爪夾住氣脹軸進(jìn)行拔軸時(shí)存在損壞氣脹軸的情況，無法達(dá)到充放氣與拔軸一體化的效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種銅箔卷氣脹軸新型自動(dòng)化拔軸系統(tǒng)，通過承載組件承載產(chǎn)品卷至拔軸臺(tái)處，固定組件固定氣脹軸后，旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)放氣組件和視覺相機(jī)繞氣脹軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，視覺相機(jī)監(jiān)測到放氣孔后帶動(dòng)放氣組件與其對(duì)接進(jìn)行放氣，承載組件帶動(dòng)產(chǎn)品卷脫離氣脹軸的同時(shí)托輥組件對(duì)氣脹軸進(jìn)行承托，簡化放氣拔軸步驟，達(dá)到放氣和拔軸一體化效果。
2、本專利技術(shù)的技術(shù)解決措施如下：
3、一種銅箔卷氣脹軸新型自動(dòng)化拔軸系統(tǒng)，包括底座，所述底座上設(shè)置有承載組件，所述底座上設(shè)置有傳動(dòng)組件以及在傳動(dòng)組件帶動(dòng)下拔軸臺(tái)，所述拔軸臺(tái)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)中部設(shè)置有固定組件，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)上分別設(shè)置有放氣組件和視覺相機(jī)，所述拔軸臺(tái)一側(cè)設(shè)置有托輥組件，所述承載組件用于承載套設(shè)在氣脹軸上的產(chǎn)品卷并帶動(dòng)其進(jìn)行移動(dòng)，所述傳動(dòng)組件用于帶動(dòng)拔軸臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)，所述固定組件用于固定氣脹軸，所述旋轉(zhuǎn)組件用于帶動(dòng)視覺相機(jī)和放氣組件繞氣脹軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述放氣組件用于視覺相機(jī)監(jiān)測氣脹軸上的放氣孔后與放氣孔連通進(jìn)行放氣，所述托輥組件用于承載組件帶動(dòng)產(chǎn)品卷脫離氣脹軸時(shí)對(duì)氣脹軸進(jìn)行承托。
4、作為一種優(yōu)選，所述承載組件包括固定設(shè)置在底座上的第一電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座兩側(cè)的同步輪、套設(shè)在同步輪上的同步帶、固定設(shè)置在同步帶上的滑座、固定設(shè)置在滑座上的第一支架、滑動(dòng)設(shè)置在滑座上的若干個(gè)滑動(dòng)板、固定設(shè)置在滑動(dòng)板上的第二支架、固定設(shè)置在滑動(dòng)板上的第一伺服電機(jī)、固定設(shè)置在第一伺服電機(jī)上的第一齒輪、固定設(shè)置在滑座上的第一齒條，所述第一齒輪與第一齒條相嚙合，所述第一支架和第二支架均與產(chǎn)品卷相配合，所述第一電機(jī)輸出軸與一側(cè)同步輪相連接。
5、作為一種優(yōu)選，所述傳動(dòng)組件包括固定設(shè)置在拔軸臺(tái)上的第二伺服電機(jī)、固定設(shè)置在第二伺服電機(jī)上的第二齒輪、固定設(shè)置在底座上的第二齒條，所述第二齒條與第二齒輪相嚙合，所述拔軸臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置在底座上。
6、作為一種優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括固定設(shè)置在拔軸臺(tái)上的導(dǎo)向桿、滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向桿上的導(dǎo)向板、固定設(shè)置在導(dǎo)向板上的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、固定設(shè)置在導(dǎo)向板上的托板、固定設(shè)置在底座上的電缸，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定設(shè)置在中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，所述托板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)中部且與氣脹軸相配合，所述電缸輸出端與導(dǎo)向板固定連接。
7、作為一種優(yōu)選，所述固定組件包括固定設(shè)置在導(dǎo)向板上的第一氣缸、固定連接在第一氣缸輸出軸上的固定塊、套設(shè)在固定塊上的彈簧、固定設(shè)置在彈簧另一端的磁鐵，所述磁鐵外壁與托板內(nèi)壁相貼合且磁鐵與氣脹軸磁性相吸。
8、作為一種優(yōu)選，所述放氣組件包括固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的延伸架、固定設(shè)置在延伸架一側(cè)的第二氣缸、固定設(shè)置在第二氣缸上的放氣頭，所述放氣頭與放氣孔相配合。
9、作為一種優(yōu)選，所述托輥組件包括固定設(shè)置在底座上的固定板、開設(shè)在固定板兩側(cè)的通槽、固定設(shè)置在底座兩側(cè)上的連接板、滑動(dòng)設(shè)置在連接板上的滑板、固定設(shè)置在滑板上的第三伺服電機(jī)、固定設(shè)置在第三伺服電機(jī)上的第三齒輪、固定設(shè)置在連接板上的第三齒條、固定連接在滑板上的側(cè)板、固定連接在側(cè)板上的第三氣缸、固定設(shè)置在第三氣缸輸出軸上的托輥，所述托輥均與通槽、氣脹軸相配合，所述第三齒輪與第三齒條相嚙合。
10、作為一種優(yōu)選，所述視覺相機(jī)固定設(shè)置在延伸架上。
11、作為一種優(yōu)選，所述第一支架和第二支架均設(shè)置為v型結(jié)構(gòu)。
12、本專利技術(shù)的有益效果在于
13、1、本專利技術(shù)設(shè)置有承載組件、傳動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)組件，第一電機(jī)帶動(dòng)同步帶進(jìn)行正反傳動(dòng)，可帶動(dòng)產(chǎn)品卷進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，此外，第一伺服電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪正反轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一齒輪在第一齒條上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)板和第二支架在滑座上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，可調(diào)節(jié)第二支架與第一支架以及第二支架之間的距離，適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品卷，電缸帶動(dòng)導(dǎo)向板在導(dǎo)向桿上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)、放氣組件和視覺相機(jī)進(jìn)行升降，可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臺(tái)軸心與不同規(guī)格氣脹軸軸心的距離，適配不同規(guī)格的氣脹軸。
14、2、本專利技術(shù)設(shè)置有放氣組件、固定組件和托輥組件，旋轉(zhuǎn)臺(tái)與氣脹軸軸心一致且托板與氣脹軸相接觸對(duì)其進(jìn)行承托后，第一氣缸帶動(dòng)磁鐵向氣脹軸方向移動(dòng)，與氣脹軸一端相吸，以此固定氣脹軸，隨后中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)放氣頭和視覺相機(jī)繞氣脹軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以監(jiān)測放氣孔，當(dāng)視覺相機(jī)監(jiān)測到放氣孔后，帶動(dòng)第二氣缸推動(dòng)放氣頭與放氣孔進(jìn)行對(duì)接，對(duì)氣脹軸進(jìn)行放氣，此過程中，磁鐵始終固定氣脹軸，放氣后第二伺服電機(jī)帶動(dòng)拔軸臺(tái)、放氣頭和視覺相機(jī)移動(dòng)復(fù)位，遠(yuǎn)離氣脹軸，隨后第一電機(jī)帶動(dòng)產(chǎn)品卷向遠(yuǎn)離拔軸臺(tái)方向移動(dòng)，在移動(dòng)過程中，兩個(gè)托輥依次上升對(duì)氣脹軸兩端進(jìn)行托舉，以此完成拔軸工序，實(shí)現(xiàn)放氣拔軸一體化，提高拔軸效率。
15、綜上所述，本專利技術(shù)具有放氣速度快、拔軸效率高的優(yōu)點(diǎn)，適合銅箔生產(chǎn)
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種銅箔卷氣脹軸新型自動(dòng)化拔軸系統(tǒng)，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上設(shè)置有承載組件（2），所述底座（1）上設(shè)置有傳動(dòng)組件（3）以及在傳動(dòng)組件（3）帶動(dòng)下拔軸臺(tái)（4），所述拔軸臺(tái)（4）上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件（5），所述旋轉(zhuǎn)組件（5）包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)（51），所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（51）中部設(shè)置有固定組件（6），所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（51）兩側(cè)上分別設(shè)置有放氣組件（7）和視覺相機(jī)（8），所述拔軸臺(tái)（4）一側(cè)設(shè)置有托輥組件（9），所述承載組件（2）用于承載套設(shè)在氣脹軸（10）上的產(chǎn)品卷（11）并帶動(dòng)其進(jìn)行移動(dòng)，所述傳動(dòng)組件（3）用于帶動(dòng)拔軸臺(tái)（4）進(jìn)行移動(dòng)，所述固定組件（6）用于固定氣脹軸（10），所述旋轉(zhuǎn)組件（5）用于帶動(dòng)視覺相機(jī)（8）和放氣組件（7）繞氣脹軸（10）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述放氣組件（7）用于視覺相機(jī)（8）監(jiān)測氣脹軸（10）上的放氣孔后與放氣孔連通進(jìn)行放氣，所述托輥組件（9）用于承載組件（2）帶動(dòng)產(chǎn)品卷（11）脫離氣脹軸（10）時(shí)對(duì)氣脹軸（10）進(jìn)行承托。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅箔卷氣脹軸新型自動(dòng)化拔軸系統(tǒng)，其特征在于：所述承載組件（2）包括固定設(shè)置在底座（1）上的第一電機(jī)
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅箔卷氣脹軸新型自動(dòng)化拔軸系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動(dòng)組件（3）包括固定設(shè)置在拔軸臺(tái)（4）上的第二伺服電機(jī)（31）、固定設(shè)置在第二伺服電機(jī)（31）上的第二齒輪（32）、固定設(shè)置在底座（1）上的第二齒條（33），所述第二齒條（33）與第二齒輪（32）相嚙合，所述拔軸臺(tái)（4）滑動(dòng)設(shè)置在底座（1）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅箔卷氣脹軸新型自動(dòng)化拔軸系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件（5）還包括固定設(shè)置在拔軸臺(tái)（4）上的導(dǎo)向桿（52）、滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向桿（52）上的導(dǎo)向板（53）、固定設(shè)置在導(dǎo)向板（53）上的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（54）、固定設(shè)置在導(dǎo)向板（53）上的托板（55）、固定設(shè)置在底座（1）上的電缸（56），所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（51）固定設(shè)置在中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（54）上，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（51）設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，所述托板（55）設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)（51）中部且與氣脹軸（10）相配合，所述電缸（56）輸出端與導(dǎo)向板（53）固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種銅箔卷氣脹軸新型自動(dòng)化拔軸系統(tǒng)，其特征在于：所述固定組件（6）包括固定設(shè)置在導(dǎo)向板（52）上的第一氣缸（61）、固定連接在第一氣缸（61）輸出軸上的固定塊（62）、套設(shè)在固定塊（62）上的彈簧（63）、固定設(shè)置在彈簧（63）另一端的磁鐵（64），所述磁鐵（64）外壁與托板（55）內(nèi)壁相貼合且磁鐵（64）與氣脹軸（10）磁性相吸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅箔卷氣脹軸新型自動(dòng)化拔軸系統(tǒng)，其特征在于：所述放氣組件（7）包括固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)（61）上的延伸架（71）、固定設(shè)置在延伸架（71）一側(cè)的第二氣缸（72）、固定設(shè)置在第二氣缸（72）上的放氣頭（73），所述放氣頭（73）與放氣孔相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅箔卷氣脹軸新型自動(dòng)化拔軸系統(tǒng)，其特征在于：所述托輥組件（9）包括固定設(shè)置在底座（1）上的固定板（91）、開設(shè)在固定板（91）兩側(cè)的通槽（92）、固定設(shè)置在底座（1）兩側(cè)上的連接板（93）、滑動(dòng)設(shè)置在連接板（93）上的滑板（94）、固定設(shè)置在滑板（94）上的第三伺服電機(jī)（95）、固定設(shè)置在第三伺服電機(jī)（95）上的第三齒輪（96）、固定設(shè)置在連接板（93）上的第三齒條（97）、固定連接在滑板（94）上的側(cè)板（98）、固定連接在側(cè)板（98）上的第三氣缸（99）、固定設(shè)置在第三氣缸（99）輸出軸上的托輥（901），所述托輥（901）均與通槽（92）、氣脹軸（10）相配合，所述第三齒輪（96）與第三齒條（97）相嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種銅箔卷氣脹軸新型自動(dòng)化拔軸系統(tǒng)，其特征在于：所述視覺相機(jī)（8）固定設(shè)置在延伸架（71）上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種銅箔卷氣脹軸新型自動(dòng)化拔軸系統(tǒng)，其特征在于：所述第一支架（24）和第二支架（26）均設(shè)置為V型...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種銅箔卷氣脹軸新型自動(dòng)化拔軸系統(tǒng)，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上設(shè)置有承載組件（2），所述底座（1）上設(shè)置有傳動(dòng)組件（3）以及在傳動(dòng)組件（3）帶動(dòng)下拔軸臺(tái)（4），所述拔軸臺(tái)（4）上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件（5），所述旋轉(zhuǎn)組件（5）包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)（51），所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（51）中部設(shè)置有固定組件（6），所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（51）兩側(cè)上分別設(shè)置有放氣組件（7）和視覺相機(jī)（8），所述拔軸臺(tái)（4）一側(cè)設(shè)置有托輥組件（9），所述承載組件（2）用于承載套設(shè)在氣脹軸（10）上的產(chǎn)品卷（11）并帶動(dòng)其進(jìn)行移動(dòng)，所述傳動(dòng)組件（3）用于帶動(dòng)拔軸臺(tái)（4）進(jìn)行移動(dòng)，所述固定組件（6）用于固定氣脹軸（10），所述旋轉(zhuǎn)組件（5）用于帶動(dòng)視覺相機(jī)（8）和放氣組件（7）繞氣脹軸（10）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述放氣組件（7）用于視覺相機(jī)（8）監(jiān)測氣脹軸（10）上的放氣孔后與放氣孔連通進(jìn)行放氣，所述托輥組件（9）用于承載組件（2）帶動(dòng)產(chǎn)品卷（11）脫離氣脹軸（10）時(shí)對(duì)氣脹軸（10）進(jìn)行承托。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅箔卷氣脹軸新型自動(dòng)化拔軸系統(tǒng)，其特征在于：所述承載組件（2）包括固定設(shè)置在底座（1）上的第一電機(jī)（21）、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座（1）兩側(cè)的同步輪、套設(shè)在同步輪上的同步帶（22）、固定設(shè)置在同步帶（22）上的滑座（23）、固定設(shè)置在滑座（23）上的第一支架（24）、滑動(dòng)設(shè)置在滑座（23）上的若干個(gè)滑動(dòng)板（25）、固定設(shè)置在滑動(dòng)板（25）上的第二支架（26）、固定設(shè)置在滑動(dòng)板（26）上的第一伺服電機(jī)（27）、固定設(shè)置在第一伺服電機(jī)（27）上的第一齒輪（28）、固定設(shè)置在滑座（23）上的第一齒條（29），所述第一齒輪（28）與第一齒條（29）相嚙合，所述第一支架（24）和第二支架（26）均與產(chǎn)品卷（11）相配合，所述第一電機(jī)（21）輸出軸與一側(cè)同步輪相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅箔卷氣脹軸新型自動(dòng)化拔軸系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動(dòng)組件（3）包括固定設(shè)置在拔軸臺(tái)（4）上的第二伺服電機(jī)（31）、固定設(shè)置在第二伺服電機(jī)（31）上的第二齒輪（32）、固定設(shè)置在底座（1）上的第二齒條（33），所述第二齒條（33）與第二齒輪（32）相嚙合，所述拔軸臺(tái)（4）滑動(dòng)設(shè)置在底座（1）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種銅箔卷氣脹軸新型自動(dòng)化拔軸系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件（5）還包括固...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳銘榮，臧戈鋒，范振偉，張義明，湯浜浜，許晶輝，儲(chǔ)著軍，
申請(專利權(quán))人：浙江榮力智能裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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