【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電子元器件老化測試，具體涉及一種元器件分腳裝置。
技術介紹
1、有些電子元器件是構成企業生產產品的關鍵部件，對于這類關鍵元器件必須100％進行老化試驗后，才能用于生產組裝。電子元器件進行老化試驗的目的是提高產品質量和性能、確保產品安全性和可靠性、優化產品設計、預測元器件的壽命和故障率，以及發現和解決潛在的質量問題。
2、現有元器件中有一類元器件，其管腳較長，如圖1所示，管腳末端經?？繑n在一起，將此類元器件管腳插入老化線路板上的插座孔中是非常困難的。目前將元器件4′的管腳插入到老化線路板6′的插座5′中(如圖2所示)的方式有兩種：一種是操作人員手動將元器件管腳分腳后插入到老化線路板的插座中，該種方法費時費力；另一種是利用自動化設備，依靠設備對元器件的管腳進行分腳，然后將元器件管腳插入到插座中?，F有分腳裝置的分腳組件和驅動組件結構如圖3所示，分腳片1′通過轉接件2′連接兩個氣缸3′，由兩個氣缸3′控制分腳片1′對元器件的管腳進行分腳?，F有分腳裝置存在以下不足：(1)控制分腳片運動的氣缸比較多，至少為2個；(2)分腳片沒有直接與氣缸連接，增大了分腳片的裝配誤差；(3)設備調試時，每個控制運動的器件需要單獨調試，最終達到需要的配合效果，增加了調試過程的難度。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術存在的缺點，提供一種元器件分腳裝置。
2、為了實現上述目的，本專利技術的技術方案是：一種元器件分腳裝置，包括分腳組件、物料拾取組件和驅動組件，所述
3、所述物料拾取組件包括物料夾、手指氣缸、真空吸嘴和快速接頭，所述快速接頭通過真空管連接真空吸嘴，所述手指氣缸固定在真空管外壁，所述物料夾固定在手指氣缸的夾爪上，所述物料拾取組件在分腳組件上方；
4、所述驅動組件包括齒輪和驅動電機，所述驅動電機通過支架固定在底板上方，所述驅動電機的輸出端連接齒輪，所述齒輪與從動輪嚙合。
5、進一步地；所述弧形槽為四個，所述弧形槽的曲面半徑沿順時針方向逐漸減小。
6、進一步地；所述分腳片為四片，所述分腳片尾端端面為弧形面。
7、進一步地；所述定位環包括內環和外環，所述內環和外環上分別對應設有四個卡槽，所述分腳片尾端卡接外環卡槽，所述分腳片首端卡接內環卡槽。
8、進一步地；所述分腳片靠近尾端位置設有卡塊，所述卡塊位于內環和外環之間。
9、進一步地；所述分腳片上套接有彈簧，所述彈簧一端連接卡塊，另一端連接內環外壁。
10、進一步地；所述分腳片包括兩個第一分腳片和兩個第二分腳片，所述第一分腳片首端端部設有尖凸，所述第二分腳片首端端部設有兩個凹槽。
11、進一步地；所述支架為n形結構，所述支架兩端通過螺栓固定在底板上，所述驅動電機固定在支架上方，所述齒輪位于支架下方。
12、進一步地；所述物料夾包括左夾臂和右夾臂，所述左夾臂和右夾臂的上端均通過螺栓固定在手指氣缸的夾爪上，所述左夾臂和右夾臂的下端略低于真空吸嘴下端。
13、進一步地；所述分腳組件還包括密封蓋，所述密封蓋中心設有通孔，所述密封蓋通過螺栓固定在定位環上方，所述通孔直徑等于內環外徑。
14、本專利技術的有益效果：
15、(1)本專利技術四個分腳片的運動是由一個從動輪驅動的，從動輪由一個齒輪驅動，齒輪由一個驅動電機驅動，配合簡單，能夠同時保證四個分腳片的運動效果。
16、(2)本專利技術四個分腳片都是裝配在同一個底板上，因此分腳片的定位精度高。
17、(3)本專利技術四個分腳片的運動是由一個從動輪驅動的，在設備調試階段，容易保證分腳片之間的位置要求。
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1.一種元器件分腳裝置，其特征在于：包括分腳組件、物料拾取組件和驅動組件，所述分腳組件包括分腳片(1)、從動輪(3)和底板(4)，所述底板(4)上設有定位環(6)，所述分腳片(1)卡接在定位環(6)上，所述從動輪(3)轉動套接在定位環(6)外壁上，所述從動輪(3)內壁上設有數個弧形槽(3-1)，所述分腳片(1)尾端端面滑動抵接弧形槽(3-1)內壁；
2.根據權利要求1所述的元器件分腳裝置，其特征在于：所述弧形槽(3-1)為四個，所述弧形槽(3-1)的曲面半徑沿順時針方向逐漸減小。
3.根據權利要求1所述的元器件分腳裝置，其特征在于：所述分腳片(1)為四片，所述分腳片(1)尾端端面為弧形面。
4.根據權利要求3所述的元器件分腳裝置，其特征在于：所述定位環(6)包括內環(6-1)和外環(6-2)，所述內環(6-1)和外環(6-2)上分別對應設有四個卡槽，所述分腳片(1)尾端卡接外環(6-2)卡槽，所述分腳片(1)首端卡接內環(6-1)卡槽。
5.根據權利要求4所述的元器件分腳裝置，其特征在于：所述分腳片(1)靠近尾端位置設有卡塊(1-3
6.根據權利要求5所述的元器件分腳裝置，其特征在于：所述分腳片(1)上套接有彈簧(2)，所述彈簧(2)一端連接卡塊(1-3)，另一端連接內環(6-1)外壁。
7.根據權利要求3所述的元器件分腳裝置，其特征在于：所述分腳片(1)包括兩個第一分腳片(1-1)和兩個第二分腳片(1-2)，所述第一分腳片(1-1)首端端部設有尖凸，所述第二分腳片(1-2)首端端部設有兩個凹槽。
8.根據權利要求1所述的元器件分腳裝置，其特征在于：所述支架(14)為n形結構，所述支架(14)兩端通過螺栓固定在底板(4)上，所述驅動電機(13)固定在支架(14)上方，所述齒輪(12)位于支架(14)下方。
9.根據權利要求1所述的元器件分腳裝置，其特征在于：所述物料夾(7)包括左夾臂(7-1)和右夾臂(7-2)，所述左夾臂(7-1)和右夾臂(7-2)的上端均通過螺栓固定在手指氣缸(8)的夾爪上，所述左夾臂(7-1)和右夾臂(7-2)的下端略低于真空吸嘴(9)下端。
10.根據權利要求4所述的元器件分腳裝置，其特征在于：所述分腳組件還包括密封蓋(5)，所述密封蓋(5)中心設有通孔(5-1)，所述密封蓋(5)通過螺栓固定在定位環(6)上方，所述通孔(5-1)直徑等于內環(6-1)外徑。
...【技術特征摘要】
1.一種元器件分腳裝置，其特征在于：包括分腳組件、物料拾取組件和驅動組件，所述分腳組件包括分腳片(1)、從動輪(3)和底板(4)，所述底板(4)上設有定位環(6)，所述分腳片(1)卡接在定位環(6)上，所述從動輪(3)轉動套接在定位環(6)外壁上，所述從動輪(3)內壁上設有數個弧形槽(3-1)，所述分腳片(1)尾端端面滑動抵接弧形槽(3-1)內壁；
2.根據權利要求1所述的元器件分腳裝置，其特征在于：所述弧形槽(3-1)為四個，所述弧形槽(3-1)的曲面半徑沿順時針方向逐漸減小。
3.根據權利要求1所述的元器件分腳裝置，其特征在于：所述分腳片(1)為四片，所述分腳片(1)尾端端面為弧形面。
4.根據權利要求3所述的元器件分腳裝置，其特征在于：所述定位環(6)包括內環(6-1)和外環(6-2)，所述內環(6-1)和外環(6-2)上分別對應設有四個卡槽，所述分腳片(1)尾端卡接外環(6-2)卡槽，所述分腳片(1)首端卡接內環(6-1)卡槽。
5.根據權利要求4所述的元器件分腳裝置，其特征在于：所述分腳片(1)靠近尾端位置設有卡塊(1-3)，所述卡塊(1-3)位于內環(6-1)和外環(6-2)之間。
6.根據權利要求5所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：呂孝榮，王立芳，譚媛，趙水，暢建輝，
申請(專利權)人：青島職業技術學院，
類型：發明
國別省市：
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