【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于無人機，更具體地說，是涉及一種適用于飛行器或飛行舵機的包含多種鎖止方式的可展開折疊尾翼的旋轉軸組件。
技術介紹
1、在無人機領域內，包含可折疊機翼的飛行器應用廣泛。可折疊機翼在可不同飛行環境下變化機翼形狀來完成特定的飛行任務。為了提高無人機的飛行距離，折疊翼展開的穩定性成為關鍵影響因素。
2、此外，常規無人機機翼折疊展開機構中，機翼展開到位后的鎖緊一般采用軸向或者縱向鎖緊銷的方式，結構復雜。由于飛行過程中產生高頻振動，銷與銷孔的位置會出現偏差，插銷可靠性得不到保證。
3、在常規無人機機翼折疊展開機構中，一般設置單一鎖止機構，飛行器飛行過程中持續的振動會加速鎖止機構以及周邊結構的疲勞和磨損，縮短了飛行器的壽命，甚至導致飛行過程中結構損壞。
4、鎖止機構在飛行過程中突然失效，導致機翼意外收回或者松動，這種情況會影響飛行器的任務執行，嚴重情況會導致飛行器失去升力，發生墜毀。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是提供一種包含多鎖止機構的折疊尾翼的旋轉軸組件，結構簡單，通過三次鎖定提高機翼展開到位后鎖定的穩定性，使鎖緊可靠性指標達到要求。
2、為解決上述技術問題，本專利技術所采取的技術方案是：一種包含多鎖止機構的折疊尾翼的旋轉軸組件，包括機體連接件、軸向鎖止端蓋、主動旋轉軸、機翼連接件、鎖止套筒、被動旋轉軸；機體連接件固定連接飛行器主體，機翼連接件固定連接飛行器的機翼，機翼連接件套設連接在主動旋轉軸的外面并與主動旋轉軸
3、優選地，所述機體連接件包括間隔且同軸設置的第一套筒、第二套筒、第三套筒，還包括若干個通孔凸臺，三個套筒與通孔凸臺固定連接在柱狀結構的兩側，通孔凸臺通過螺栓固定連接飛行器的主機體。
4、優選地，機翼連接件包括間隔且同軸設置的第四套筒、第五套筒，還包括若干個連接部，兩個套筒和連接部固定連接在柱體的兩側，連接部通過螺栓固定連接飛行器的機翼；第四套筒設置于第二套筒和第三套筒之間的空隙內，第五套筒設置于第一套筒和第二套筒之間的空隙內。
5、優選地，主動旋轉軸上設有兩段連接鍵，主動旋轉軸的一端伸入第四套筒，另一端穿過第五套筒后伸入第一套筒內并與第一套筒轉動連接，兩段連接鍵分別與第四套筒和第五套筒連接。
6、優選地，第三彈簧設置在第四套筒內，一端與第四套筒連接，另一端與被動旋轉軸的端面接觸。
7、優選地，被動旋轉軸的側面沿長度方向設有凸臺滑塊，凸臺滑塊為扇形凸起，扇形的角度與機翼展開過程中的旋轉角度一致，凸臺滑塊卡接在第四套筒的扇形凹槽內并可沿扇形凹槽滑動移動。
8、優選地，鎖止套筒的一端的外側壁設有通孔凸臺，通孔凸臺固定連接機體連接件，另一端伸入第四套筒并在端部設有與凸臺滑塊相適配的扇形凹槽。
9、優選地，雙向彈性銷包括一個第二彈簧和兩個第二圓錐形銷，第二圓錐形銷為一端封閉的筒狀結構，兩個第二圓錐形銷的開口端相向設置，第二彈簧的兩端分別連接兩個第二圓錐形銷的內底面。
10、優選地，第一圓錐形銷為一端封閉的套筒，在軸向鎖止端蓋的端面上設有導向孔，第一圓錐形銷的開口端伸入導向孔內并與可在導向孔內滑動移動，導向孔內設有第一彈簧，第一彈簧的一端連接導向孔的底面，另一端連接第一圓錐形銷的內底面。
11、優選地，所述結構中的第一圓錐形銷和第二圓錐形銷與相應的銷孔具有特定的匹配角度，當所述圓錐形銷插入相應的銷孔時，能夠產生自鎖效應。
12、采用上述技術方案所產生的有益效果在于：
13、1、本專利技術的主動旋轉軸設置兩個鎖止機構，被動旋轉軸設置一個鎖止結構，整體總共設置了三個鎖止機構，大大保障了整體機構鎖定的穩定性，使機翼鎖緊可靠性指標達到要求。
14、2、本專利技術通過套件組合軸系，可以將軸模塊化，可以靈活調整，便于用于不同的使用場景。
15、3、本專利技術可以改變主動旋轉軸與被動旋轉軸的直徑，適應不同工況下的任務。
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1.一種包含多鎖止機構的折疊尾翼的旋轉軸組件，其特征在于，包括機體連接件(1)、軸向鎖止端蓋(2)、主動旋轉軸(3)、機翼連接件(4)、鎖止套筒(5)、被動旋轉軸(6)；機體連接件(1)固定連接飛行器主體，機翼連接件(4)固定連接飛行器的機翼，機翼連接件(4)套設連接在主動旋轉軸(3)的外面并與主動旋轉軸(3)做同步轉動，主動旋轉軸(3)轉動連接機體連接件(1)，在機翼連接件(4)內還設有被動旋轉軸(6)，被動旋轉軸(6)與機翼連接件(4)同步轉動并可在機翼連接件(4)內滑動移動，鎖止套筒(5)固定連接機體連接件(1)并可與被動旋轉軸(6)自動滑動卡接；在主動旋轉軸(3)與機體連接件(1)之間設有驅動扭簧(3-3)，機翼展開時，驅動扭簧(3-3)的彈力驅動主動旋轉軸(3)旋轉，從而帶動機翼連接件(4)旋轉；軸向鎖止端蓋(2)固定連接機體連接件(1)，當機翼展開后，軸向鎖止端蓋(2)通過兩個第一圓錐形銷(2-2)與主動旋轉軸(3)自動鎖定，使主動旋轉軸(3)不能相對機體連接件(1)旋轉；在主動旋轉軸(3)與機體連接件(1)之間還設有雙向彈性銷(3-4)，當機翼展開后，雙向彈性銷(3
2.根據權利要求1所述的一種包含多鎖止機構的折疊尾翼的旋轉軸組件，其特征在于，所述機體連接件(1)包括間隔且同軸設置的第一套筒、第二套筒、第三套筒，還包括若干個通孔凸臺(1-7)，三個套筒與通孔凸臺(1-7)固定連接在柱狀結構的兩側，通孔凸臺(1-7)通過螺栓固定連接飛行器的主機體。
3.根據權利要求2所述的一種包含多鎖止機構的折疊尾翼的旋轉軸組件，其特征在于，機翼連接件(4)包括間隔且同軸設置的第四套筒、第五套筒，還包括若干個連接部(4-3)，兩個套筒和連接部(4-3)固定連接在柱體的兩側，連接部(4-3)通過螺栓固定連接飛行器的機翼；第四套筒設置于第二套筒和第三套筒之間的空隙內，第五套筒設置于第一套筒和第二套筒之間的空隙內。
4.根據權利要求3所述的一種包含多鎖止機構的折疊尾翼的旋轉軸組件，其特征在于，主動旋轉軸(3)上設有兩段連接鍵(3-2)，主動旋轉軸(3)的一端伸入第四套筒，另一端穿過第五套筒后伸入第一套筒內并與第一套筒轉動連接，兩段連接鍵(3-2)分別與第四套筒和第五套筒連接。
5.根據權利要求3所述的一種包含多鎖止機構的折疊尾翼的旋轉軸組件，其特征在于，第三彈簧(4-2)設置在第四套筒內，一端與第四套筒連接，另一端與被動旋轉軸(6)的端面接觸。
6.根據權利要求3所述的一種包含多鎖止機構的折疊尾翼的旋轉軸組件，其特征在于，被動旋轉軸(6)的側面沿長度方向設有凸臺滑塊(6-1)，凸臺滑塊(6-1)為扇形凸起，扇形的角度與機翼展開過程中的旋轉角度一致，凸臺滑塊(6-1)卡接在第四套筒的扇形凹槽(4-4)內并可沿扇形凹槽(4-4)滑動移動。
7.根據權利要求6所述的一種包含多鎖止機構的折疊尾翼的旋轉軸組件，其特征在于，鎖止套筒(5)的一端的外側壁設有通孔凸臺(5-1)，通孔凸臺(5-1)固定連接機體連接件(1)，另一端伸入第四套筒并在端部設有與凸臺滑塊(6-1)相適配的扇形凹槽。
8.根據權利要求3所述的一種包含多鎖止機構的折疊尾翼的旋轉軸組件，其特征在于，雙向彈性銷(3-4)包括一個第二彈簧(3-4-2)和兩個第二圓錐形銷(3-4-1)，第二圓錐形銷(3-4-1)為一端封閉的筒狀結構，兩個第二圓錐形銷(3-4-1)的開口端相向設置，第二彈簧(3-4-2)的兩端分別連接兩個第二圓錐形銷(3-4-1)的內底面。
9.根據權利要求1所述的一種包含多鎖止機構的折疊尾翼的旋轉軸組件，其特征在于，第一圓錐形銷(2-2)為一端封閉的套筒，在軸向鎖止端蓋(2)的端面上設有導向孔，第一圓錐形銷(2-2)的開口端伸入導向孔內并與可在導向孔內滑動移動，導向孔內設有第一彈簧(2-3)，第一彈簧(2-3)的一端連接導向孔的底面，另一端連接第一圓錐形銷(2-2)的內底面。
...【技術特征摘要】
1.一種包含多鎖止機構的折疊尾翼的旋轉軸組件，其特征在于，包括機體連接件(1)、軸向鎖止端蓋(2)、主動旋轉軸(3)、機翼連接件(4)、鎖止套筒(5)、被動旋轉軸(6)；機體連接件(1)固定連接飛行器主體，機翼連接件(4)固定連接飛行器的機翼，機翼連接件(4)套設連接在主動旋轉軸(3)的外面并與主動旋轉軸(3)做同步轉動，主動旋轉軸(3)轉動連接機體連接件(1)，在機翼連接件(4)內還設有被動旋轉軸(6)，被動旋轉軸(6)與機翼連接件(4)同步轉動并可在機翼連接件(4)內滑動移動，鎖止套筒(5)固定連接機體連接件(1)并可與被動旋轉軸(6)自動滑動卡接；在主動旋轉軸(3)與機體連接件(1)之間設有驅動扭簧(3-3)，機翼展開時，驅動扭簧(3-3)的彈力驅動主動旋轉軸(3)旋轉，從而帶動機翼連接件(4)旋轉；軸向鎖止端蓋(2)固定連接機體連接件(1)，當機翼展開后，軸向鎖止端蓋(2)通過兩個第一圓錐形銷(2-2)與主動旋轉軸(3)自動鎖定，使主動旋轉軸(3)不能相對機體連接件(1)旋轉；在主動旋轉軸(3)與機體連接件(1)之間還設有雙向彈性銷(3-4)，當機翼展開后，雙向彈性銷(3-4)將主動旋轉軸(3)與機體連接件(1)自動鎖定，使主動旋轉軸(3)不能相對機體連接件(1)旋轉；在被動旋轉軸(6)與機翼連接件(4)之間設有第三彈簧(4-2)，當機翼展開后，在第三彈簧(4-2)的彈力下，被動旋轉軸(6)滑動移動并與鎖止套筒(5)卡接鎖定，使被動旋轉軸(6)不能相對機體連接件(1)旋轉，從而使機翼連接件(4)不能相對機體連接件(1)旋轉。
2.根據權利要求1所述的一種包含多鎖止機構的折疊尾翼的旋轉軸組件，其特征在于，所述機體連接件(1)包括間隔且同軸設置的第一套筒、第二套筒、第三套筒，還包括若干個通孔凸臺(1-7)，三個套筒與通孔凸臺(1-7)固定連接在柱狀結構的兩側，通孔凸臺(1-7)通過螺栓固定連接飛行器的主機體。
3.根據權利要求2所述的一種包含多鎖止機構的折疊尾翼的旋轉軸組件，其特征在于，機翼連接件(4)包括間隔且同軸設置的第四套筒、第五套筒，還包括若干個連接部(4-3)，兩個套筒和連接部(4-3)固定連接在柱體的兩...
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