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    一種定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置及其使用方法制造方法及圖紙

    技術(shù)編號(hào):43951601 閱讀:8 留言:0更新日期:2025-01-07 21:38
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置及其使用方法,涉及管材內(nèi)孔拋光技術(shù)領(lǐng)域,包括板體一,所述板體一的頂部安裝有控制單元,所述壓力傳感單元一的一側(cè)輸入端安裝有夾板,所述移動(dòng)板的頂部對(duì)稱安裝有多個(gè)激光測(cè)距單元一所述移動(dòng)板的頂部對(duì)稱設(shè)置有清灰機(jī)構(gòu),所述板體一的頂部貫穿安裝有框體,所述框體的內(nèi)部設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)通過(guò)激光測(cè)距單元一可以測(cè)量夾板的位置,從而保證夾板內(nèi)側(cè)夾持的拋光管道的軸線可以與拋光塊的軸線處于同一位置,從而使得拋光塊和拋光管道的定位精確,且支撐輪和限位輪能夠?qū)πD(zhuǎn)桿進(jìn)行支撐,避免旋轉(zhuǎn)桿向下彎曲造成拋光塊的軸線無(wú)法與拋光管道的軸線相同。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及管材內(nèi)孔拋光,具體為一種定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置及其使用方法。


    技術(shù)介紹

    1、不銹鋼內(nèi)壁拋光可以增加不銹鋼的耐腐蝕性能,不銹鋼內(nèi)孔拋光裝置一般使用拋光塊進(jìn)入不銹鋼內(nèi)部進(jìn)行拋光,不銹鋼管內(nèi)孔拋光裝置需要使不銹鋼管對(duì)準(zhǔn)拋光塊,使拋光塊精確的進(jìn)入不銹鋼管內(nèi)部,拋光塊一般使用電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng),旋轉(zhuǎn)軸一般需要一定的長(zhǎng)度伸入鋼管內(nèi)部,旋轉(zhuǎn)軸由于具有長(zhǎng)度則容易在重力作用下向下彎曲。

    2、現(xiàn)有的管材內(nèi)孔拋光裝置存在的缺陷是:

    3、1、現(xiàn)有技術(shù)kr1020140029932a公開了管道拋光機(jī),該技術(shù)不具有使鋼管自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)拋光部件的結(jié)構(gòu),不具有自動(dòng)測(cè)量不銹鋼管的夾具的位置的結(jié)構(gòu),矯正不銹鋼管位置相對(duì)麻煩,因此需要一種方便將不銹鋼管與拋光部件精確對(duì)準(zhǔn)的定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置來(lái)解決該問(wèn)題。

    4、2、現(xiàn)有技術(shù)kr101317285b1公開了激光測(cè)距儀,該技術(shù)不具有清灰功能,激光測(cè)距儀的激光發(fā)射端別灰塵覆蓋時(shí)容易影響測(cè)量效果,因此需要一種具有對(duì)激光測(cè)量?jī)x的發(fā)射端進(jìn)行清灰的定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置來(lái)解決該問(wèn)題。

    5、3、現(xiàn)有技術(shù)kr101357528b1公開了基于光纖的激光測(cè)距儀,該技術(shù)不具有對(duì)設(shè)有長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)軸的拋光部件的底部進(jìn)行支撐的結(jié)構(gòu),在額外設(shè)置對(duì)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行支撐的結(jié)構(gòu)時(shí),支撐結(jié)構(gòu)容易妨礙不銹鋼管的移動(dòng),因?yàn)椴讳P鋼管需要在拋光部件外側(cè)移動(dòng),因此需要一種具有對(duì)拋光部件的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行支撐且不會(huì)妨礙不銹鋼管移動(dòng)的定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置來(lái)解決該問(wèn)題。

    6、4、現(xiàn)有技術(shù)cn106112784b公開了一種全自動(dòng)內(nèi)孔拋光機(jī),該技術(shù)不具有檢測(cè)不銹鋼管是否彎曲的結(jié)構(gòu),當(dāng)不銹鋼管彎曲時(shí),拋光部件進(jìn)入不銹鋼管內(nèi)部進(jìn)行拋光時(shí)對(duì)內(nèi)壁的拋光不均勻,容易對(duì)不銹鋼管造成損傷,因此需要一種具有檢測(cè)不銹鋼管是否彎曲的定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置來(lái)解決該問(wèn)題。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本申請(qǐng)的一個(gè)目的在于提供一種定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置及其使用方法,能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的技術(shù)問(wèn)題。

    2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案:一種定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置,包括板體一、液壓伸縮單元一和移動(dòng)板,所述板體一的頂部安裝有控制單元,所述板體一的頂部對(duì)稱安裝有液壓伸縮單元一,且液壓伸縮單元一與控制單元電信號(hào)連接,所述液壓伸縮單元一的輸出端安裝有連接桿,所述連接桿的背面安裝有移動(dòng)板,所述移動(dòng)板的頂部對(duì)稱安裝有多個(gè)電動(dòng)伸縮單元一,且電動(dòng)伸縮單元一與控制單元電信號(hào)連接,所述電動(dòng)伸縮單元一的輸出端安裝有壓力傳感單元一,且壓力傳感單元一與控制單元電信號(hào)連接,所述壓力傳感單元一的一側(cè)輸入端安裝有夾板,所述移動(dòng)板的頂部對(duì)稱安裝有多個(gè)激光測(cè)距單元一,激光測(cè)距單元一位于夾板的一側(cè),且激光測(cè)距單元一與控制單元電信號(hào)連接,所述移動(dòng)板的頂部對(duì)稱設(shè)置有清灰機(jī)構(gòu),所述板體一的頂部安裝有激光測(cè)距單元二,激光測(cè)距單元二位于連接桿的前方,且激光測(cè)距單元二與控制單元電信號(hào)連接;

    3、所述板體一的頂部安裝有電機(jī),電機(jī)位于移動(dòng)板的前方,且電機(jī)與控制單元電信號(hào)連接,所述電機(jī)的輸出端安裝有旋轉(zhuǎn)桿,所述板體一的頂部貫穿安裝有框體,且框體的頂部貫穿板體一的頂部,所述框體的內(nèi)部設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)。

    4、優(yōu)選的,所述移動(dòng)板的頂部貫穿開設(shè)有凹槽。

    5、優(yōu)選的,所述清灰機(jī)構(gòu)包括板體二、電動(dòng)伸縮單元二、移動(dòng)塊、電動(dòng)伸縮單元三、活塞桿和海綿塊,多個(gè)板體二對(duì)稱安裝在移動(dòng)板的頂部,且板體二位于激光測(cè)距單元一的前方,板體二的一側(cè)安裝有電動(dòng)伸縮單元二,電動(dòng)伸縮單元二與控制單元電信號(hào)連接,電動(dòng)伸縮單元二的輸出端安裝有移動(dòng)塊,移動(dòng)塊的一側(cè)安裝有電動(dòng)伸縮單元三,且電動(dòng)伸縮單元三與控制單元電信號(hào)連接,電動(dòng)伸縮單元三的輸出端安裝有活塞桿,活塞桿的一端通過(guò)膠合方式膠合有海綿塊。

    6、優(yōu)選的,所述旋轉(zhuǎn)桿的一端安裝有圓柱體形拋光塊。

    7、優(yōu)選的,所述支撐機(jī)構(gòu)包括液壓伸縮單元二、升降板、桿體一、限位輪、桿體二和支撐輪,液壓伸縮單元二的輸出端安裝有升降板,升降板的頂部對(duì)稱安裝有多個(gè)桿體一,桿體一的內(nèi)側(cè)貫穿活動(dòng)安裝有限位輪,且兩個(gè)限位輪位于旋轉(zhuǎn)桿的兩側(cè),升降板的頂部對(duì)稱安裝有桿體二,桿體二的內(nèi)側(cè)貫穿活動(dòng)安裝有支撐輪,且支撐輪位于旋轉(zhuǎn)桿的下方。

    8、優(yōu)選的,所述桿體一的背面安裝有多個(gè)壓力傳感單元二,且壓力傳感單元二與控制單元電信號(hào)連接,壓力傳感單元二的背面輸入端安裝有測(cè)壓板。

    9、優(yōu)選的,所述板體一的頂部對(duì)稱安裝有多個(gè)液壓伸縮單元三,且液壓伸縮單元三與控制單元電信號(hào)連接,液壓伸縮單元三的輸出端安裝有半圓板,且半圓板位于移動(dòng)板的后方,半圓板的內(nèi)側(cè)活動(dòng)設(shè)置有拋光管道。

    10、優(yōu)選的,所述板體一的頂部對(duì)稱安裝有液壓伸縮單元四,液壓伸縮單元四與控制單元電信號(hào)連接,液壓伸縮單元四的輸出端安裝有移動(dòng)桿,移動(dòng)桿的正面安裝有多個(gè)壓力傳感單元三,壓力傳感單元三與控制單元電信號(hào)連接,壓力傳感單元三的正面輸入端安裝有推板,且推板位于半圓板的后方。

    11、優(yōu)選的,所述定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置的使用方法如下:

    12、s1、兩個(gè)半圓板向內(nèi)側(cè)移動(dòng)貼合在一起,然后將拋光管道從后方伸入半圓板內(nèi)側(cè),接著推板向前移動(dòng)將拋光管道推入半圓板內(nèi)部,當(dāng)拋光管道內(nèi)部完全進(jìn)入半圓板內(nèi)部時(shí),兩個(gè)半圓板分開,然后將拋光管道放置在夾板內(nèi)側(cè),夾板將拋光管道夾住,當(dāng)拋光管道無(wú)法完全進(jìn)入半圓板內(nèi)部時(shí),更換其他的拋光管道;

    13、s2、多個(gè)激光測(cè)距單元一同時(shí)測(cè)量夾板的位置,確保多個(gè)激光測(cè)距單元一測(cè)量值相同;

    14、s3、然后移動(dòng)板向前移動(dòng)帶動(dòng)拋光管道向前移動(dòng),同時(shí)電機(jī)帶動(dòng)拋光塊轉(zhuǎn)動(dòng),拋光管道向前移動(dòng)使拋光塊進(jìn)入拋光管道內(nèi)部,進(jìn)而使得拋光管道內(nèi)壁被拋光塊拋光;

    15、s4、拋光過(guò)后,移動(dòng)板帶動(dòng)拋光管道向后移動(dòng),在激光測(cè)距單元二測(cè)量到連接桿移動(dòng)到指定位置時(shí),支撐輪上移對(duì)旋轉(zhuǎn)桿進(jìn)行支撐。

    16、優(yōu)選的,在所述s3中還包括如下步驟:

    17、s31、當(dāng)激光測(cè)距單元二測(cè)量到連接桿移動(dòng)到指定位置時(shí),支撐輪下移。

    18、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本專利技術(shù)的有益效果是:

    19、1、本專利技術(shù)通過(guò)激光測(cè)距單元一可以測(cè)量夾板的位置,從而保證夾板內(nèi)側(cè)夾持的拋光管道的軸線可以與拋光塊的軸線處于同一位置,從而使得拋光塊和拋光管道的定位精確,且支撐輪和限位輪能夠?qū)πD(zhuǎn)桿進(jìn)行支撐,避免旋轉(zhuǎn)桿向下彎曲造成拋光塊的軸線無(wú)法與拋光管道的軸線相同。

    20、2、本專利技術(shù)電動(dòng)伸縮單元二帶動(dòng)電動(dòng)伸縮單元三進(jìn)行前后移動(dòng),電動(dòng)伸縮單元三帶動(dòng)活塞桿進(jìn)行左右移動(dòng),活塞桿通過(guò)左右移動(dòng)能夠帶動(dòng)海綿塊進(jìn)行左右移動(dòng),海綿塊通過(guò)向激光測(cè)距單元一移動(dòng)然后在電動(dòng)伸單元二帶動(dòng)下前后移動(dòng)能夠?qū)す鉁y(cè)距單元一的激光發(fā)射端進(jìn)行擦拭,避免激光測(cè)距單元一的激光發(fā)射端被灰塵覆蓋。

    21、3、本專利技術(shù)通過(guò)激光測(cè)距單元二能夠測(cè)量連接桿與自身的距離,當(dāng)連接桿與激光測(cè)距單元二的距離大于設(shè)置值本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置,其特征在于:包括板體一(1)、液壓伸縮單元一(2)和移動(dòng)板(4),所述板體一(1)的頂部安裝有控制單元(35),所述板體一(1)的頂部對(duì)稱安裝有液壓伸縮單元一(2),且液壓伸縮單元一(2)與控制單元(35)電信號(hào)連接,所述液壓伸縮單元一(2)的輸出端安裝有連接桿(3),所述連接桿(3)的背面安裝有移動(dòng)板(4),所述移動(dòng)板(4)的頂部對(duì)稱安裝有多個(gè)電動(dòng)伸縮單元一(5),且電動(dòng)伸縮單元一(5)與控制單元(35)電信號(hào)連接,所述電動(dòng)伸縮單元一(5)的輸出端安裝有壓力傳感單元一(37),且壓力傳感單元一(37)與控制單元(35)電信號(hào)連接,所述壓力傳感單元一(37)的一側(cè)輸入端安裝有夾板(6),所述移動(dòng)板(4)的頂部對(duì)稱安裝有多個(gè)激光測(cè)距單元一(8),激光測(cè)距單元一(8)位于夾板(6)的一側(cè),且激光測(cè)距單元一(8)與控制單元(35)電信號(hào)連接,所述移動(dòng)板(4)的頂部對(duì)稱設(shè)置有清灰機(jī)構(gòu),所述板體一(1)的頂部安裝有激光測(cè)距單元二(38),激光測(cè)距單元二(38)位于連接桿(3)的前方,且激光測(cè)距單元二(38)與控制單元(35)電信號(hào)連接;

    >2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置,其特征在于:所述移動(dòng)板(4)的頂部貫穿開設(shè)有凹槽(7)。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置,其特征在于:所述清灰機(jī)構(gòu)包括板體二(9)、電動(dòng)伸縮單元二(10)、移動(dòng)塊(11)、電動(dòng)伸縮單元三(12)、活塞桿(13)和海綿塊(14),多個(gè)板體二(9)對(duì)稱安裝在移動(dòng)板(4)的頂部,且板體二(9)位于激光測(cè)距單元一(8)的前方,板體二(9)的一側(cè)安裝有電動(dòng)伸縮單元二(10),電動(dòng)伸縮單元二(10)與控制單元(35)電信號(hào)連接,電動(dòng)伸縮單元二(10)的輸出端安裝有移動(dòng)塊(11),移動(dòng)塊(11)的一側(cè)安裝有電動(dòng)伸縮單元三(12),且電動(dòng)伸縮單元三(12)與控制單元(35)電信號(hào)連接,電動(dòng)伸縮單元三(12)的輸出端安裝有活塞桿(13),活塞桿(13)的一端通過(guò)膠合方式膠合有海綿塊(14)。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)桿(16)的一端安裝有圓柱體形拋光塊(17)。

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置,其特征在于:所述支撐機(jī)構(gòu)包括液壓伸縮單元二(19)、升降板(20)、桿體一(21)、限位輪(22)、桿體二(27)和支撐輪(28),液壓伸縮單元二(19)的輸出端安裝有升降板(20),升降板(20)的頂部對(duì)稱安裝有多個(gè)桿體一(21),桿體一(21)的內(nèi)側(cè)貫穿活動(dòng)安裝有限位輪(22),且兩個(gè)限位輪(22)位于旋轉(zhuǎn)桿(16)的兩側(cè),升降板(20)的頂部對(duì)稱安裝有桿體二(27),桿體二(27)的內(nèi)側(cè)貫穿活動(dòng)安裝有支撐輪(28),且支撐輪(28)位于旋轉(zhuǎn)桿(16)的下方。

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置,其特征在于:所述桿體一(21)的背面安裝有多個(gè)壓力傳感單元二(25),且壓力傳感單元二(25)與控制單元(35)電信號(hào)連接,壓力傳感單元二(25)的背面輸入端安裝有測(cè)壓板(26)。

    7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置,其特征在于:所述板體一(1)的頂部對(duì)稱安裝有多個(gè)液壓伸縮單元三(29),且液壓伸縮單元三(29)與控制單元(35)電信號(hào)連接,液壓伸縮單元三(29)的輸出端安裝有半圓板(30),且半圓板(30)位于移動(dòng)板(4)的后方,半圓板(30)的內(nèi)側(cè)活動(dòng)設(shè)置有拋光管道(36)。

    8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置,其特征在于:所述板體一(1)的頂部對(duì)稱安裝有液壓伸縮單元四(31),液壓伸縮單元四(31)與控制單元(35)電信號(hào)連接,液壓伸縮單元四(31)的輸出端安裝有移動(dòng)桿(32),移動(dòng)桿(32)的正面安裝有多個(gè)壓力傳感單元三(33),壓力傳感單元三(33)與控制單元(35)電信號(hào)連接,壓力傳感單元三(33)的正面輸入端安裝有推板(34),且推板(34)位于半圓板(30)的后方。

    9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的一種定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置的使用方法,其特征在于:所述定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置的使用方法如下:

    10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置的使用方法,其特征在于:在所述S3中還包括如下步驟:

    ...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置,其特征在于:包括板體一(1)、液壓伸縮單元一(2)和移動(dòng)板(4),所述板體一(1)的頂部安裝有控制單元(35),所述板體一(1)的頂部對(duì)稱安裝有液壓伸縮單元一(2),且液壓伸縮單元一(2)與控制單元(35)電信號(hào)連接,所述液壓伸縮單元一(2)的輸出端安裝有連接桿(3),所述連接桿(3)的背面安裝有移動(dòng)板(4),所述移動(dòng)板(4)的頂部對(duì)稱安裝有多個(gè)電動(dòng)伸縮單元一(5),且電動(dòng)伸縮單元一(5)與控制單元(35)電信號(hào)連接,所述電動(dòng)伸縮單元一(5)的輸出端安裝有壓力傳感單元一(37),且壓力傳感單元一(37)與控制單元(35)電信號(hào)連接,所述壓力傳感單元一(37)的一側(cè)輸入端安裝有夾板(6),所述移動(dòng)板(4)的頂部對(duì)稱安裝有多個(gè)激光測(cè)距單元一(8),激光測(cè)距單元一(8)位于夾板(6)的一側(cè),且激光測(cè)距單元一(8)與控制單元(35)電信號(hào)連接,所述移動(dòng)板(4)的頂部對(duì)稱設(shè)置有清灰機(jī)構(gòu),所述板體一(1)的頂部安裝有激光測(cè)距單元二(38),激光測(cè)距單元二(38)位于連接桿(3)的前方,且激光測(cè)距單元二(38)與控制單元(35)電信號(hào)連接;

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置,其特征在于:所述移動(dòng)板(4)的頂部貫穿開設(shè)有凹槽(7)。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置,其特征在于:所述清灰機(jī)構(gòu)包括板體二(9)、電動(dòng)伸縮單元二(10)、移動(dòng)塊(11)、電動(dòng)伸縮單元三(12)、活塞桿(13)和海綿塊(14),多個(gè)板體二(9)對(duì)稱安裝在移動(dòng)板(4)的頂部,且板體二(9)位于激光測(cè)距單元一(8)的前方,板體二(9)的一側(cè)安裝有電動(dòng)伸縮單元二(10),電動(dòng)伸縮單元二(10)與控制單元(35)電信號(hào)連接,電動(dòng)伸縮單元二(10)的輸出端安裝有移動(dòng)塊(11),移動(dòng)塊(11)的一側(cè)安裝有電動(dòng)伸縮單元三(12),且電動(dòng)伸縮單元三(12)與控制單元(35)電信號(hào)連接,電動(dòng)伸縮單元三(12)的輸出端安裝有活塞桿(13),活塞桿(13)的一端通過(guò)膠合方式膠合有海綿塊(14)。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位精準(zhǔn)的不銹鋼管材內(nèi)孔拋光裝置,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)桿(16)的一端安裝有圓...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:郝鎮(zhèn)偉
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:江蘇統(tǒng)申不銹鋼管業(yè)有限公司,
    類型:發(fā)明
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